一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手，該機(jī)械手包括電動移動小車1、液壓系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)角液壓油缸3、夾持臂4、雙向輸出液壓油缸5、夾持手6、安裝支柱7、鉸接接頭8、夾持手安裝座9、電氣自動控制系統(tǒng)10組成，其特征在于所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手的夾持手6通過鉸接接頭8與夾持臂4連接，所述的夾持手6安裝在安裝9上。本發(fā)明的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：使得鉤舌與鉤腔的組裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化；降低工人勞動強(qiáng)度，降低勞動成本支出。
【專利說明】一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手，屬于鐵路貨車檢修專用機(jī)電檢修設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0002]【背景技術(shù)】
目前國內(nèi)鐵路貨車車鉤鉤舌與鈎體的組裝方式是:人工搬運(yùn)93kg重量的鉤舌到鉤腔位置，然后采用鉤舌元銷、元銷開口銷連接。鉤舌與鈎體的組裝工作屬于重體力工作，只能由壯勞動力從事。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的提供一種克服以上技術(shù)的不足，使得車鉤鉤舌與鈎體的組裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，提供一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本發(fā)明涉及一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手，該機(jī)械手包括電動移動小車1、液壓系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)角液壓油缸3、夾持臂4、雙向輸出液壓油缸5、夾持手6、安裝支柱7、鉸接接頭8、夾持手安裝座9、電氣自動控制系統(tǒng)10組成，其特征在于所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手的夾持手6通過鉸接接頭8與夾持臂4連接，所述的夾持手6安裝在安裝9上。所述的液壓油箱及液壓泵2安裝在電動移動小車上I上。所述的轉(zhuǎn)角液壓油缸3連接著夾持臂4。所述的夾持手安裝座9安裝在夾持臂4上。所述的液壓系統(tǒng)2包括兩個(gè)溢流閥、兩位四通電磁換向閥和同步閥，所述溢流閥的溢流口設(shè)有單向閥。
[0004]本發(fā)明的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在:
1、使得鉤舌與鉤腔的組裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化；
2、降低工人勞動強(qiáng)度，降低勞動成本支出。
[0005]【專利附圖】

【附圖說明】圖1是一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手示意圖:
1-電動移動小車 2-液壓系統(tǒng) 3-轉(zhuǎn)角液壓油缸 4-夾持臂5-雙向輸出液壓油缸6-夾持手7-安裝支柱 8-鉸接接頭 9-夾持手安裝座10-電氣自動控制系統(tǒng)。
[0006]【具體實(shí)施方式】說明 下面結(jié)合圖1講述實(shí)施例:
實(shí)施例1一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手組成及各部件的作用:
該機(jī)械手包括電動移動小車1、液壓系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)角液壓油缸3、夾持臂4、雙向輸出液壓油缸5、夾持手6、安裝支柱7、鉸接接頭8、夾持手安裝座9、電氣自動控制系統(tǒng)10組成，其特征在于所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手的夾持手6通過鉸接接頭8與夾持臂4連接，所述的夾持手6安裝在安裝9上。所述的液壓油箱及液壓泵2安裝在電動移動小車上I上。所述的轉(zhuǎn)角液壓油缸3連接著夾持臂4。所述的夾持手安裝座9安裝在夾持臂4上。所述的液壓系統(tǒng)2包括兩個(gè)溢流閥、兩位四通電磁換向閥和同步閥，所述溢流閥的溢流口設(shè)有單向閥。[0007]實(shí)施例2 —種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手的工作過程:
需要組裝鉤舌與鉤體鉤腔時(shí)，將電動移動小車I開動到作業(yè)位置處，啟動液壓系統(tǒng)2,雙向輸出液壓油缸5帶動夾持手6將鉤舌存儲架上的鉤舌夾持住，將角液壓油缸3帶動夾持臂4做安裝組裝動作。
[0008]當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.本發(fā)明涉及一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手，該機(jī)械手包括電動移動小車1、液壓系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)角液壓油缸3、夾持臂4、雙向輸出液壓油缸5、夾持手6、安裝支柱7、鉸接接頭8、夾持手安裝座9、電氣自動控制系統(tǒng)10組成，其特征在于所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手的夾持手6通過鉸接接頭8與夾持臂4連接，所述的夾持手6安裝在安裝9上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手，其特征在于所述的液壓油箱及液壓泵2安裝在電動移動小車上I上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手，其特征在于所述的轉(zhuǎn)角液壓油缸3連接著夾持臂4。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手，其特征在于所述的夾持手安裝座9安裝在夾持臂4上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機(jī)械手，其特征在于所述的液壓系統(tǒng)2包括兩個(gè)溢流閥、兩位四通電磁換向閥和同步閥，所述溢流閥的溢流口設(shè)有單向閥。
【文檔編號】B25J9/08GK103552934SQ201310566653
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】樊宗軍 申請人:寧夏中遠(yuǎn)天晟科技有限公司