一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括相對設(shè)置的上臂左蓋板（1）和上臂右蓋板（2），所述上臂左蓋板（1）和上臂右蓋板（2）之間設(shè)有固定在所述上臂左蓋板（1）和上臂右蓋板（2）內(nèi)壁上的伺服電機(jī)（3），所述伺服電機(jī)（3）的輸出端連接有一傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端通過肘關(guān)節(jié)法蘭（7）與肘關(guān)節(jié)體（8）連接。通過上述方式，本發(fā)明通過設(shè)置與機(jī)器人配合的專用驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動肘關(guān)節(jié)體運(yùn)動，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)越來越成為經(jīng)濟(jì)的支柱，在現(xiàn)代工業(yè)化的生產(chǎn)當(dāng)中，人力已經(jīng)越來越少，取而代之的是自動化程度很高的機(jī)器人。為了達(dá)到機(jī)器人對產(chǎn)品進(jìn)行多方位、高精度加工的要求，就需要一種能配合機(jī)器人進(jìn)行多方位和高精度加工的機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置與機(jī)器人配合的專用驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動肘關(guān)節(jié)體運(yùn)動，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括相對設(shè)置的上臂左蓋板和上臂右蓋板，所述上臂左蓋板和上臂右蓋板之間設(shè)有固定在所述上臂左蓋板和上臂右蓋板內(nèi)壁上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端連接有一傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端通過肘關(guān)節(jié)法蘭與肘關(guān)節(jié)體連接。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、皮帶和從動輪,所述主動輪通過皮帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述主動輪與伺服電機(jī)的輸出端連接，所述從動輪與肘關(guān)節(jié)法蘭連接。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過設(shè)置與機(jī)器人配合的專用驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動肘關(guān)節(jié)體運(yùn)動，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、上臂左蓋板，2、上臂右蓋板，3、伺服電機(jī)，4、主動輪，
5、皮帶，6、從動輪，7、肘關(guān)節(jié)法蘭，8、肘關(guān)節(jié)體。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0011 ] 請參閱圖1,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括相對設(shè)置的上臂左蓋板I和上臂右蓋板2，所述上臂左蓋板I和上臂右蓋板2之間設(shè)有固定在所述上臂左蓋板I和上臂右蓋板2內(nèi)壁上的伺服電機(jī)3，所述伺服電機(jī)3的輸出端連接有一傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端通過肘關(guān)節(jié)法蘭7與肘關(guān)節(jié)體8連接。
[0012]所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪4、皮帶5和從動輪6,所述主動輪4通過皮帶5帶動從動輪6轉(zhuǎn)動，所述肘關(guān)節(jié)體8繞從動輪6軸線轉(zhuǎn)動。
[0013]所述主動輪4與伺服電機(jī)3的輸出端連接，所述從動輪6與肘關(guān)節(jié)法蘭7連接。
[0014]本發(fā)明機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)的有益效果是:
通過設(shè)置與機(jī)器人配合的專用驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動肘關(guān)節(jié)體運(yùn)動，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括相對設(shè)置的上臂左蓋板(I)和上臂右蓋板(2)，所述上臂左蓋板(I)和上臂右蓋板(2)之間設(shè)有固定在所述上臂左蓋板(I)和上臂右蓋板(2)內(nèi)壁上的伺服電機(jī)(3)，所述伺服電機(jī)(3)的輸出端連接有一傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端通過肘關(guān)節(jié)法蘭(7)與肘關(guān)節(jié)體(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪(4 )、皮帶(5 )和從動輪(6 )，所述主動輪(4 )通過皮帶(5 )帶動從動輪(6 )轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動輪(4)與伺服電機(jī)(3)的輸出端連接，所述從動輪(6)與肘關(guān)節(jié)法蘭(7)連接。
【文檔編號】B25J19/00GK103600357SQ201310604379
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】高東曉, 郭炎 申請人:蘇州曉炎自動化設(shè)備有限公司