一種螺絲刀抓取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種螺絲刀抓取裝置，包括：前夾爪、后夾爪、前夾爪銷軸、后夾爪限位塊和前夾爪拉簧；所述前夾爪整體呈h型，后夾爪為一角帶半圓型凸起的長(zhǎng)方體，所述前夾爪和后夾爪連接為一體，且連接部位設(shè)置有圓形通道，所述兩部分的圓形通道位置相對(duì)應(yīng)，所述前夾爪銷軸為圓柱形且通過(guò)所述原型通道；所述后夾爪限位塊位于所述后夾爪底部，且后夾爪限位塊部分與后夾爪連接為一體且連接部位設(shè)置有圓形通孔，所述兩部分的圓形通孔位置相對(duì)應(yīng)。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠提供一種簡(jiǎn)單易操作、且實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)，具有良好的實(shí)用性的螺絲刀抓取裝置，使機(jī)械化的生產(chǎn)具有更高的效率。
【專利說(shuō)明】一種螺絲刀抓取裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種抓取裝置，特別是涉及一種螺絲刀抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)鎖螺絲刀裝置中，抓取裝置占據(jù)重要位置?，F(xiàn)有的抓取工具常常會(huì)因?yàn)閺?fù)雜不易操作或是定位與加緊功能的不和諧導(dǎo)致抓取的失敗，有時(shí)還容易造成工件的變形等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種螺絲刀抓取裝置，能夠提供一種簡(jiǎn)單易操作、且實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)，具有良好的實(shí)用性的螺絲刀抓取裝置，使機(jī)械化的生產(chǎn)具有更高的效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種螺絲刀抓取裝置，包括:前夾爪、后夾爪、前夾爪銷軸、后夾爪限位塊和前夾爪拉簧；所述前夾爪整體呈h型，后夾爪為一角帶半圓型凸起的長(zhǎng)方體，所述前夾爪和后夾爪連接為一體，且連接部位設(shè)置有圓形通道，所述兩部分的圓形通道位置相對(duì)應(yīng)，所述前夾爪銷軸為圓柱形且通過(guò)所述原型通道；所述后夾爪限位塊位于所述后夾爪底部，且后夾爪限位塊部分與后夾爪連接為一體且連接部位設(shè)置有圓形通孔，所述兩部分的圓形通孔位置相對(duì)應(yīng)。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述后夾爪上還設(shè)置有通孔，所述通孔數(shù)量為大小形狀相同的2個(gè)，位于所述 后夾爪的一端中央部位且平行排列。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述前夾爪拉簧為拉伸彈簧,且一端與所述后夾爪的通孔相連接，另一端為自由端。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述前夾爪銷軸圓柱形前后兩端直徑大小不同且頂部直徑大于底部直徑。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述前夾爪設(shè)置有前加持部位，后夾爪設(shè)置有后加持部位，所述前加持部位為半圓形且位于所述前夾爪的右側(cè)，所述后加持部位為斜線型且位于后夾爪的左側(cè)，所述前加持部位和后加持部位位置相對(duì)應(yīng)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明將螺絲刀抓取裝置設(shè)置為前夾爪、后夾爪、前夾爪銷軸、后夾爪限位塊和前夾爪拉簧組成的裝置，能夠提供一種簡(jiǎn)單易操作、且實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)，具有良好的實(shí)用性的螺絲刀抓取裝置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中: 圖1是本發(fā)明一種螺絲刀抓取裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、前夾爪；101、前加持部位；2、后夾爪；201、后加持部位；3、前夾爪銷軸；4、后夾爪限位塊；5、前夾爪拉簧；6、圓形通道；7、圓形通孔；8、通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，一種螺絲刀抓取裝置，包括:前夾爪1、后夾爪2、前夾爪銷軸3、后夾爪限位塊4和前夾爪拉簧5 ;所述前夾爪I整體呈h型，后夾爪2為一角帶半圓型凸起的長(zhǎng)方體，所述前夾爪I和后夾爪2連接為一體，且連接部位設(shè)置有圓形通道6，所述兩部分的圓形通道6位置相對(duì)應(yīng)，所述前夾爪銷軸3為圓柱形且通過(guò)所述原型通道；所述后夾爪限位塊4位于所述后夾爪2底部，且后夾爪限位塊4部分與后夾爪2連接為一體且連接部位設(shè)置有圓形通孔7，所述兩部分的圓形通孔7位置相對(duì)應(yīng)。
[0015]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，在一個(gè)實(shí)施例中，所述后夾爪2上還設(shè)置有通孔8，所述通孔8的數(shù)量為大小形狀相同的2個(gè)，位于所述后夾爪2的一端中央部位且平行排列。
[0016]所述前夾爪拉簧5為拉伸彈簧，且一端與所述后夾爪2的通孔相連接，另一端為自由端，能夠根據(jù)具體不同的機(jī)器進(jìn)行具體的設(shè)置與安裝。
[0017]所述前夾爪銷軸3圓柱形前后兩端直徑大小不同且頂部直徑大于底部直徑。
[0018]所述前夾爪I設(shè)置有前加持部位101，后夾爪2設(shè)置有后加持部位201,所述前加持部位101為半圓形且位于所述前夾爪I的右側(cè)，所述后加持部位201為斜線型且位于后夾爪2的左側(cè)，所述前加持部位101和后加持部位201位置相對(duì)應(yīng)，能夠令抓取裝置具有的實(shí)用性更強(qiáng)。
[0019]本發(fā)明通過(guò)對(duì)螺絲刀的進(jìn)一步設(shè)置，添加了通孔等設(shè)置，能夠令裝置功能上更加完善，提供一種簡(jiǎn)單易操作、且實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)，具有良好的實(shí)用性的螺絲刀抓取裝置，使機(jī)械化的生廣具有更聞的效率。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種螺絲刀抓取裝置，其特征在于:包括:前夾爪(I)、后夾爪(2)、前夾爪銷軸(3)、后夾爪限位塊(4)和前夾爪拉簧(5);所述前夾爪整體呈h型，后夾爪為一角帶半圓型凸起的長(zhǎng)方體，所述前夾爪和后夾爪連接為一體，且連接部位設(shè)置有圓形通道(6)，所述兩部分的圓形通道位置相對(duì)應(yīng)，所述前夾爪銷軸為圓柱形且通過(guò)所述原型通道；所述后夾爪限位塊位于所述后夾爪底部，且后夾爪限位塊部分與后夾爪連接為一體且連接部位設(shè)置有圓形通孔(7 )，所述兩部分的圓形通孔位置相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲刀抓取裝置，其特征在于:所述后夾爪上還設(shè)置有通孔(8)，所述通孔數(shù)量為大小形狀相同的2個(gè)，位于所述后夾爪的一端中央部位且平行排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲刀抓取裝置，其特征在于:所述前夾爪拉簧為拉伸彈簧，且一端與所述后夾爪的通孔相連接，另一端為自由端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲刀抓取裝置，其特征在于:所述前夾爪銷軸圓柱形前后兩端直徑大小不同且頂部直徑大于底部直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲刀抓取裝置，其特征在于:所述前夾爪設(shè)置有前加持部位(101 )，后夾爪設(shè)置有后加持部位(102)，所述前加持部位為半圓形且位于所述前夾爪的右側(cè)，所述后加持部位為斜線型且位于后夾爪的左側(cè)，所述前加持部位和后加持部位位置相對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B25B23/00GK103600329SQ201310604732
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】高東曉, 郭炎 申請(qǐng)人:蘇州曉炎自動(dòng)化設(shè)備有限公司