一種管柱機械抓手的制作方法
【專利摘要】一種管柱機械抓手，包括液壓外殼、液壓缸、液壓桿、軸承、旋轉(zhuǎn)外殼、端蓋、復(fù)位彈簧、活塞、機械手支架、頂桿、上機械手、下機械手、抓取伸縮桿以及抓取牙齒，所述液壓外殼通過軸承與旋轉(zhuǎn)外殼連接，液壓外殼內(nèi)裝有液壓缸，液壓缸連接液壓桿，液壓桿連接活塞和頂桿,頂桿外套有導(dǎo)向套；旋轉(zhuǎn)外殼通過固定螺母與端蓋固定，上機械手和下機械手分別與通過旋轉(zhuǎn)銷連接在機械手支架上；所述上機械手和下機械手均裝有三個抓取牙齒，抓取牙齒內(nèi)部有壓縮彈簧和抓取伸縮桿。采用本發(fā)明能夠增加機械手與管柱類貨物的接觸面積，防滑和減少摩擦損耗的作用，提高抓取力度。
【專利說明】一種管柱機械抓手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管柱機械抓手，屬于機械手【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前管道因其自身獨特的特點，廣泛應(yīng)用與多行業(yè)，多領(lǐng)域。主要用于給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置中。目前的大多數(shù)機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，大多只能夾取固定直徑的管道，當管道直徑改變時，管道的受力就會集中，容易使管道形變受損。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明提供一種管柱機械抓手，主要解決現(xiàn)有的技術(shù)中存在著機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，大多只能抓取固定直徑的管道，并且容易使管道形變受損的問題。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來解決上述問題:一種管柱機械抓手，包括液壓外殼、液壓缸、液壓桿、軸承、旋轉(zhuǎn)外殼、端蓋、復(fù)位彈簧、活塞、機械手支架、頂桿、上機械手、下機械手、抓取伸縮桿以及抓取牙齒，所述液壓外殼通過軸承與旋轉(zhuǎn)外殼連接，液壓外殼內(nèi)裝有液壓缸，液壓缸連接液壓桿，液壓桿連接活塞和頂桿；旋轉(zhuǎn)外殼通過固定螺母與端蓋固定，上機械手和下機械手分別與通過旋轉(zhuǎn)銷連接在機械手支架上。
[0005]所述端蓋內(nèi)裝有復(fù)位彈簧。
[0006]所述上機械手和下機械手均裝有三個抓取牙齒，抓取牙齒內(nèi)部有壓縮彈簧和抓取伸縮桿。
[0007]所述抓取伸縮桿上套有保護橡膠。
[0008]本發(fā)明突出的優(yōu)點在于:
[0009]1、由于兩個機械手上都安裝了抓取牙齒，抓取牙齒能自動調(diào)節(jié)抓取伸縮桿的伸長量，增大抓取面積，提高了抓取的穩(wěn)固性。
[0010]2、由于抓取伸縮桿上套有保護橡膠，提高了機械手的防滑性能，降低了摩擦損耗，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，安全性高，抓取范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]圖1是所述管柱機械抓手發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2是所述管柱機械抓手發(fā)明的抓取牙齒的結(jié)構(gòu)放大圖
【具體實施方式】:
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。
[0014]本發(fā)明所述的管柱抓取機械手，包括液壓外殼1、液壓缸2、液壓桿3、軸承4、旋轉(zhuǎn)外殼5、端蓋6、上固定螺母7、機械手支架8、上機械手9、上旋轉(zhuǎn)銷10、抓取牙齒11、抓取牙齒12、抓取牙齒13、抓取牙齒14、抓取牙齒15、抓取牙齒16、下旋轉(zhuǎn)銷17、下機械手18、導(dǎo)向套19、下固定螺母20、頂桿21、復(fù)位彈簧22、活塞23、抓取牙齒外殼24、保護橡膠25、抓取伸縮桿26、壓縮彈簧27。具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系是:
[0015]所述液壓外殼I與旋轉(zhuǎn)外殼5通過軸承4連接，液壓外殼I內(nèi)裝有液壓缸2，液壓缸2連接液壓桿3，液壓桿3連接活塞23并推動頂桿21，頂桿21外套有導(dǎo)向套19，旋轉(zhuǎn)外殼5與端蓋6通過上固定螺母7和下固定螺母20固定，端蓋6內(nèi)裝有復(fù)位彈簧22，上機械手9與上旋轉(zhuǎn)銷10連接，下機械手18與下旋轉(zhuǎn)銷17連接在機械手支架8上，上機械手9安裝有抓取牙齒11、抓取牙齒12、抓取牙齒13，下機械手18安裝有抓取牙齒14、抓取牙齒15、抓取牙齒16。抓取牙齒外殼24固定在上機械手9和下機械手18上，抓取外殼內(nèi)裝有壓縮彈簧27和抓取伸縮桿26，抓取伸縮桿26上套有保護橡膠25。
[0016]工作原理及過程:
[0017]液壓缸2工作時，帶動液壓桿3和活塞23，活塞23推動頂桿21向前運動，頂桿21作用于上機械手9和下機械手18，上機械手9和下機械手18同時閉合，抓取貨物。將貨物放于指定位置時，液壓缸2停止工作，復(fù)位彈簧22復(fù)位，上機械手9和下機械手18張開，完成貨物的搬運。
【權(quán)利要求】
1.一種管柱機械抓手，包括液壓外殼、液壓缸、液壓桿、軸承、旋轉(zhuǎn)外殼、端蓋、復(fù)位彈簧、活塞、機械手支架、頂桿、上機械手、下機械手、抓取伸縮桿以及抓取牙齒，所述液壓外殼通過軸承與旋轉(zhuǎn)外殼連接，液壓外殼內(nèi)裝有液壓缸，液壓缸連接液壓桿，液壓桿連接活塞和頂桿，頂桿外套有導(dǎo)向套；旋轉(zhuǎn)外殼通過固定螺母與端蓋固定，上機械手和下機械手分別與通過旋轉(zhuǎn)銷連接在機械手支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管柱機械抓手，其特征在于:所述端蓋內(nèi)裝有復(fù)位彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管柱機械抓手，其特征在于:所述上機械手和下機械手均裝有三個抓取牙齒，抓取牙齒內(nèi)部有壓縮彈簧和抓取伸縮桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管柱機械抓手，其特征在于:所述抓取伸縮桿上套有保護橡膠。
【文檔編號】B25J9/14GK103659809SQ201310682125
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】周曉蓉, 盛家興, 吳維挺, 黎培輝, 鄧心建, 應(yīng)何杰 申請人:廣西大學