一種備胎夾持元件以及備胎夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種備胎夾持元件以及備胎夾持裝置，其中備胎夾持元件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的仿形推塊、兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)仿形推塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、箱體，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述箱體內(nèi)，所述仿形推塊與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接并位于箱體外，所述仿形推塊的外輪廓與備胎內(nèi)壁的周向形狀相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明的備胎夾持元件適用于備胎的安裝位置的周圍間隙較小的情況，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、實(shí)用方便。
【專利說明】一種備胎夾持元件以及備胎夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾具領(lǐng)域，具體涉及一種備胎夾持元件。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車裝配廠除裝配整車正常行駛所需輪胎外，還要附帶安裝一定數(shù)量的備胎，備胎的安裝位置常見有以下三種:行李箱內(nèi)部、后備門外側(cè)及車身底部，目前采用機(jī)械手對(duì)輪胎進(jìn)行夾持，機(jī)械手對(duì)輪胎的外輪廓包夾，這種夾具適用于備胎周圍安裝空間較大的裝配場(chǎng)合。例如，汽車前后行走輪胎裝配，輪胎本身和輪罩鈑金間隙較大，滿足外部夾持所需空間。
[0003]但對(duì)于行李箱內(nèi)部安裝的備胎來說，由于輪胎處于鈑金凹坑中，周邊空間不足等原因，采用夾持輪胎外表面的方式無法實(shí)現(xiàn)備胎的放置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種備胎夾持元件，其適用于備胎的安裝位置的周圍間隙較小的情況。
[0005]解決上述問題的技術(shù)方案:
[0006]一種備胎夾持元件，其特征在于，其包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的仿形推塊、兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)仿形推塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、箱體，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述箱體內(nèi)，所述仿形推塊與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接并位于箱體外，所述仿形推塊的外輪廓與備胎內(nèi)壁的周向形狀相對(duì)應(yīng)。
[0007]可選擇的，所述備胎夾持元件包括連桿組件，所述連桿組件包括依次鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿，所述第一連桿、第三連桿各自與相應(yīng)的仿形推塊鉸接，所述第二連桿的中部與所述箱體鉸接，所述連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述第二連桿與箱體的鉸接點(diǎn)呈中心對(duì)稱分布。
[0008]可選擇的，所述備胎夾持元件包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向桿與所述仿形推塊固定連接，所述導(dǎo)向套與所述箱體固定連接，所述氣缸帶動(dòng)所述仿形推塊移動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)向桿沿所述導(dǎo)向套軸向移動(dòng)。
[0009]可選擇的，所述導(dǎo)向套、所述導(dǎo)向桿的數(shù)量均為4個(gè)，所述導(dǎo)向套位于所述箱體內(nèi)，所述導(dǎo)向桿位于所述仿形推塊的兩端。
[0010]可選擇的，所述第一連桿與所述仿形推塊的鉸接軸心、所述第三連桿與所述仿形推塊的鉸接軸心、所述第二連桿與所述箱體的鉸接軸心互相平行且共面。
[0011]可選擇的，所述仿形推塊的外輪廓具有兩個(gè)對(duì)稱的工作面，備胎夾持元件夾持備胎時(shí)，兩個(gè)工作面與備胎內(nèi)壁相配合。
[0012]可選擇的，所述仿形推塊采用聚氨酯材料。
[0013]一種備胎夾持裝置，其包括備胎夾持元件，以及機(jī)械助力臂，所述機(jī)械助力臂與所述備胎夾持元件的箱體固定連接
[0014]本發(fā)明的有益效果:[0015]本發(fā)明的備胎夾持元件通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸來推動(dòng)兩個(gè)仿形推塊向外、向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)備胎內(nèi)圈的夾持、松開，適用于備胎安裝位置周邊間隙較小的情況，解決了由于夾持物的周邊間隙不足造成的人員勞動(dòng)強(qiáng)度增大，浪費(fèi)時(shí)間的問題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、實(shí)用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的備胎夾持元件的立體結(jié)構(gòu)圖(箱體的頂蓋未示出)；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的備胎夾持元件的俯視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的備胎夾持元件與備胎配合的示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的備胎夾持設(shè)備的主視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的備胎夾持設(shè)備的俯視圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:1-備胎夾持元件，11-仿形推塊，111-工作面，12-驅(qū)動(dòng)氣缸，13-箱體，131-頂蓋，14-連桿組件，141-第一連桿，142-第二連桿，143-第三連桿，15-導(dǎo)向桿，16-導(dǎo)向套，2-機(jī)械助力臂，3-備胎，31-備胎內(nèi)壁。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]如圖1?3所示，本發(fā)明的第一實(shí)施例中，備胎夾持元件I包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的仿形推塊11、兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)仿形推塊11移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸12、箱體13，驅(qū)動(dòng)氣缸12固定在箱體13內(nèi)，仿形推塊11與驅(qū)動(dòng)氣缸12連接并位于箱體13外，仿形推塊11的外輪廓與備胎內(nèi)壁31的周向形狀相對(duì)應(yīng)。驅(qū)動(dòng)氣缸12的活塞桿與仿形推塊11連接，帶動(dòng)仿形推塊11沿備胎3的徑向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)備胎內(nèi)壁31的卡緊。仿形推塊11可以通過內(nèi)嵌式螺栓與活塞桿連接，避免螺栓外漏，外觀美觀，同時(shí)對(duì)夾持工件起到保護(hù)作用。箱體設(shè)計(jì)對(duì)內(nèi)部零部件起到了防塵、防磕碰的保護(hù)作用。
[0024]兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸12各自驅(qū)動(dòng)，不能保證完全同步，且驅(qū)動(dòng)氣缸12沒有限位機(jī)構(gòu)，容易對(duì)備胎內(nèi)壁形成擠壓變形。優(yōu)選的，備胎夾持元件I包括連桿組件14,連桿組件14包括依次鉸接的第一連桿141、第二連桿142、第三連桿143，第一連桿142、第三連桿143各自與相應(yīng)的仿形推塊11鉸接，第二連桿142的中部與箱體13鉸接，連桿機(jī)構(gòu)14相對(duì)于第二連桿142與箱體13的鉸接點(diǎn)呈中心對(duì)稱分布。箱體13的兩個(gè)相對(duì)面具有供連桿組件14伸出的十字孔。采用該連桿組件14能保證仿形推塊11的運(yùn)動(dòng)靈活性，從機(jī)械結(jié)構(gòu)上確保了兩驅(qū)動(dòng)氣缸運(yùn)行的同步性；同時(shí)對(duì)氣缸最大行程進(jìn)行機(jī)械限位，最大程度對(duì)輪胎進(jìn)行保護(hù)。
[0025]第一連桿141與仿形推塊11的鉸接軸心、第三連桿143與仿形推塊11的鉸接軸心相對(duì)第二連桿143與箱體13的鉸接軸心呈中心對(duì)稱就能保證兩個(gè)仿形推塊11的同步。優(yōu)選的，第一連桿141與仿形推塊11的鉸接軸心、第三連桿143與仿形推塊11的鉸接軸心、第二連桿142與箱體13的鉸接軸心互相平行且共面。采用該結(jié)構(gòu)各個(gè)連桿傳動(dòng)平穩(wěn)、空間布置合理。
[0026]第一連桿141、第三連桿143與仿形推塊11的鉚接可以通過銷軸鉚接，第二連桿142與箱體13通過固定銷鉸接，固定銷穿過箱體的頂蓋131來進(jìn)行固定，第二連桿142可繞固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)。[0027]驅(qū)動(dòng)氣缸12與仿形推塊11的接觸點(diǎn)單一，仿形推塊11在運(yùn)動(dòng)過程中容易發(fā)生晃動(dòng)，運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定的情況。優(yōu)選的，備胎夾持兀件I包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿15和導(dǎo)向套16，導(dǎo)向桿15與仿形推塊11固定連接，導(dǎo)向套16與箱體13固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸12帶動(dòng)仿形推塊11移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿15沿導(dǎo)向套16軸向移動(dòng)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能保證仿形推塊11運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)及位置可根據(jù)需要設(shè)置，優(yōu)選的，導(dǎo)向套16、所述導(dǎo)向桿15的數(shù)量均為4個(gè)，導(dǎo)向套16位于箱體13內(nèi)，導(dǎo)向桿15位于仿形推塊11的兩端。采用該結(jié)構(gòu)具有更好的導(dǎo)向效果。
[0028]仿形推塊11的外輪廓可以設(shè)置幾個(gè)沿周向均勻分布的工作面，優(yōu)選的，仿形推塊11的外輪廓具有兩個(gè)對(duì)稱的工作面111，備胎夾持元件I夾持備胎3時(shí)，兩個(gè)工作面11與備胎內(nèi)壁31相配合。兩個(gè)仿形推塊11對(duì)備胎內(nèi)壁31形成四點(diǎn)式夾持，保證備胎夾持元件I與備胎3之間的夾緊力適中。
[0029]優(yōu)選的，仿形推塊11采用聚氨酯材料，對(duì)被夾持件起到保護(hù)作用。
[0030]如圖4、5所示，備胎夾持裝置包括備胎夾持元件1，以及機(jī)械助力臂2，機(jī)械助力臂2與備胎夾持元件I的箱體13固定連接。該備胎夾持裝置可在物流定點(diǎn)搬運(yùn)、流水線大件裝配等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
[0031]雖然本發(fā)明是結(jié)合以上實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，而只受所附權(quán)利要求的限定，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠容易地對(duì)其進(jìn)行修改和變化，但并不離開本發(fā)明的實(shí)質(zhì)構(gòu)思和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種備胎夾持元件，其特征在于，其包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的仿形推塊、兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)仿形推塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、箱體，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述箱體內(nèi)，所述仿形推塊與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接并位于箱體外，所述仿形推塊的外輪廓與備胎內(nèi)壁的周向形狀相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的備胎夾持元件，其特征在于，所述備胎夾持元件包括連桿組件，所述連桿組件包括依次鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿，所述第一連桿、第三連桿各自與相應(yīng)的仿形推塊鉸接，所述第二連桿的中部與所述箱體鉸接，所述連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述第二連桿與箱體的鉸接點(diǎn)呈中心對(duì)稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的備胎夾持元件，其特征在于，所述備胎夾持元件包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向桿與所述仿形推塊固定連接，所述導(dǎo)向套與所述箱體固定連接，所述氣缸帶動(dòng)所述仿形推塊移動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)向桿沿所述導(dǎo)向套軸向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的備胎夾持元件，其特征在于，所述導(dǎo)向套、所述導(dǎo)向桿的數(shù)量均為4個(gè)，所述導(dǎo)向套位于所述箱體內(nèi)，所述導(dǎo)向桿位于所述仿形推塊的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的備胎夾持元件，其特征在于，所述第一連桿與所述仿形推塊的鉸接軸心、所述第三連桿與所述仿形推塊的鉸接軸心、所述第二連桿與所述箱體的鉸接軸心互相平行且共面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的備胎夾持元件，其特征在于，所述仿形推塊的外輪廓具有兩個(gè)對(duì)稱的工作面，備胎夾持元件夾持備胎時(shí)，兩個(gè)工作面與備胎內(nèi)壁相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的備胎夾持元件，其特征在于，所述仿形推塊采用聚氨酯材料。
8.一種備胎夾持裝置，其包括如權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的備胎夾持元件，以及機(jī)械助力臂，所述機(jī)械助力臂與所述備胎夾持元件的箱體固定連接。
【文檔編號(hào)】B25B11/02GK103753456SQ201310713206
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】張繼光 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司