雙工位扭矩倍增器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙工位扭矩倍增器，傳動軸上設有聯(lián)接齒輪；橫向行星架一端設有內(nèi)齒，一端設有偏心軸，橫向行星輪空套在偏心軸上；橫向行星輪同時與固定中心輪及輸出中心輪嚙合；固定中心輪與殼體用螺栓連接固定，而輸出中心輪由行星輪帶動轉動，為扭矩輸出軸。傳動軸及聯(lián)接齒輪傳入扭矩后，經(jīng)偏心行星架、行星輪、固定中心輪、輸出中心輪構成的NN型少齒差行星齒輪傳動輪系放大輸出扭矩；當裝配作業(yè)需要輸出扭矩方向與輸入扭矩方向相垂直時，轉動絲桿使撥叉撥動聯(lián)接齒輪與錐齒輪的內(nèi)齒相嚙合，通過一對錐齒輪將橫向扭矩轉變?yōu)樨Q向扭矩，再通過少齒差行星齒輪傳動輪系進行扭矩放大。本發(fā)明扳手結構簡單，理論扭矩放大倍數(shù)大。
【專利說明】雙工位扭矩倍增器【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種扭矩倍增器，特別是涉及一種雙工位扭矩倍增器。
【背景技術】
[0002]目前大型工程機械各零部件所采用的螺紋規(guī)格大，螺紋擰緊扭矩大，需要大扭矩扳手，而常規(guī)的液壓扳手或氣動扳手工具均需要另外配置動力源，在室外調(diào)試或維修時難以使用；扳手長加力桿又經(jīng)常受到空間所限，無法使用。因此有廣泛適用性的扭矩倍增器的研發(fā)成為扳手工具領域急待解決的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種扭矩大、安全系數(shù)高、滿足工程機械室外調(diào)試或維修的要求、廣泛適合于各種空間作業(yè)的雙工位扭矩倍增器。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供的雙工位扭矩倍增器，機架殼體上設有輸入軸，所述的機架殼體上轉動安裝有與所述的輸入軸處于同一軸線上的橫向行星架和橫向輸出中心輪以及固定安裝有與所述的輸入軸處于同一軸線上的橫向固定中心輪，所述的橫向行星架一端設有內(nèi)齒，另一端設有偏心軸和橫向平衡塊，橫向行星輪空套在所述的橫向行星架的偏心軸上，所述的橫向行星輪同時與所述的橫向固定中心輪及所述的橫向輸出中心輪哨合傳動；所述的橫向行星架、橫向行星輪、橫向固定中心輪和橫向輸出中心輪構成少齒差行星齒輪傳動輪系；所述的機架殼體上設有軸線與所述的輸入軸的軸線垂直的豎向行星架、豎向固定中心輪和豎向輸出中心輪，所述的豎向固定中心輪固定安裝在所述的機架殼體上，所述的豎向行星架和所述的豎向輸出中心輪轉動安裝在所述的機架殼體上，所述的豎向行星架一端設有錐齒，另一端設有偏心軸和豎向平衡塊，豎向行星輪空套在所述的豎向行星架的偏心軸上，所述的豎向行星輪同時與所述的豎向固定中心輪及所述的豎向輸出中心輪嚙合傳動；所述的豎`向行星架、豎向行星輪、豎向固定中心輪和豎向輸出中心輪構成少齒差行星齒輪傳動輪系；所述的輸入軸上轉動設有錐齒輪，所述的錐齒輪與所述的豎向行星架的錐齒嚙合傳動，所述的錐齒輪設有內(nèi)齒；所述的輸入軸上設有軸向移動、周向固定的聯(lián)接齒輪，所述的機架殼體上設有撥叉裝置，所述的撥叉裝置與所述的聯(lián)接齒輪對接且撥動所述的聯(lián)接齒輪與所述的錐齒輪的內(nèi)齒嚙合或與所述的橫向行星架的內(nèi)齒嚙合；所述的輸入軸上設有雙向反回彈裝置。
[0005]所述的撥叉裝置的結構是:在所述的機架殼體上設有絲桿和導向柱，所述的絲桿上設有撥叉，所述的撥叉一端滑動套裝在所述的導向柱上，另一端與所述的聯(lián)接齒輪對接。
[0006]所述的雙向反回彈裝置的結構是:在所述的輸入軸上固定設有方齒棘輪，所述的機架殼體上設有棘爪聯(lián)接軸和與限位銷配合的盲孔，所述的棘爪聯(lián)接軸的一端設有隔套和雙向棘爪，所述的雙向棘爪與所述的方齒棘輪對接，所述的棘爪聯(lián)接軸的另一端與所述的限位銷連接。
[0007]所述的機架殼體上設有反作用力臂。[0008]所述的橫向行星架、橫向行星輪、橫向固定中心輪和橫向輸出中心輪構成NN型少齒差行星齒輪傳動輪系。
[0009]所述的豎向行星架、豎向行星輪、豎向固定中心輪和豎向輸出中心輪構成NN型少齒差行星齒輪傳動輪系。
[0010]所述的聯(lián)接齒輪采用花鍵安裝在所述的輸入軸上。
[0011]采用上述技術方案的雙工位扭矩倍增器，為操作者提供與輸入扭矩同軸或相垂直的放大扭矩。由傳動軸及聯(lián)接齒輪轉入扭矩后，經(jīng)偏心行星架、行星輪、固定中心輪，輸出中心輪構成的NN型少齒差行星齒輪傳動輪系放大輸出扭矩，當固定中心輪比輸出中心輪齒數(shù)少I個齒時，此行星傳動輪系的扭矩放大倍數(shù)數(shù)值上等于輸出中心輪齒數(shù)Z ;當裝配作業(yè)需要輸出扭矩方向與輸入扭矩方向相垂直時，轉動絲桿使撥叉撥動聯(lián)接齒輪與錐齒輪的內(nèi)齒相嚙合，通過一對錐齒輪將橫向扭矩轉變?yōu)樨Q向扭矩，再通過少齒差行星齒輪傳動輪系進行扭矩放大；扭矩輸入軸端設有雙向棘輪機構，在釋放輸入扭矩時可保持彈力而不釋放。是本發(fā)明扳手結構簡單，理論扭矩放大倍數(shù)大，特別是在應用碳纖維等高強度輕重量材質制作轉動零部件的情況下，輕便易攜，大大降低裝配作業(yè)勞動強度。
[0012]雙向反回彈裝置限制傳動軸在每次釋放扭矩時的回彈動作。撥叉裝置可實現(xiàn)輸入軸順時針或逆時針單向轉動控制的切換。平衡配重塊平衡偏心軸重心，消除不平衡力偶矩。
[0013]本發(fā)明和現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:1.與手動扳手配合使用，可使高難度作業(yè)簡化，實現(xiàn)螺栓、螺母的室外大扭矩裝配，安全系數(shù)高。2.裝有反回彈裝置，在釋放輸入扭矩時保持彈力不釋放，其中的雙棘爪使擰緊螺母或擰松螺母時都能保持彈力而不釋放。
3.裝有輸出扭矩選向裝置，可根據(jù)作業(yè)實際情況需要選擇扭矩輸出方向。
[0014]綜上所述，本發(fā)明是一種扭矩大、安全系數(shù)高、滿足工程機械室外調(diào)試或維修的要求、廣泛適合于各種空間作業(yè)的雙工位扭矩倍增器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的傳動原理示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的結構示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的外觀左視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面根據(jù)附圖并結合實施實例，對本發(fā)明做進一步說明。
[0019]參見圖1、圖2和圖3，機架殼體16上設有輸入軸I，機架殼體16上轉動安裝有與輸入軸I處于同一軸線上的橫向行星架9和橫向輸出中心輪11以及固定安裝有與輸入軸I處于同一軸線上的橫向固定中心輪13,橫向行星架9 一端設有內(nèi)齒，另一端設有偏心軸和橫向平衡塊12，橫向行星輪10空套在橫向行星架9的偏心軸上，橫向行星輪10同時與橫向固定中心輪13及橫向輸出中心輪11嚙合傳動；橫向行星架9、橫向行星輪10、橫向固定中心輪13和橫向輸出中心輪11構成NN型少齒差行星齒輪傳動輪系；機架殼體16上設有軸線與輸入軸I的軸線垂直的豎向行星架3、豎向固定中心輪7和豎向輸出中心輪6，豎向固定中心輪7固定安裝在機架殼體16上，豎向行星架3和豎向輸出中心輪6轉動安裝在機架殼體16上，豎向行星架3 —端設有錐齒，另一端設有偏心軸和豎向平衡塊5，豎向行星輪4空套在豎向行星架3的偏心軸上，豎向行星輪4同時與豎向固定中心輪7及豎向輸出中心輪6嚙合傳動；豎向行星架3、豎向行星輪4、豎向固定中心輪7和豎向輸出中心輪6構成NN型少齒差行星齒輪傳動輪系；輸入軸I上轉動設有錐齒輪2，錐齒輪2與豎向行星架3的錐齒嚙合傳動，錐齒輪2設有內(nèi)齒；輸入軸I上采用花鍵設有軸向移動、周向固定的聯(lián)接齒輪8，機架殼體16上設有撥叉裝置，撥叉裝置與聯(lián)接齒輪8對接且撥動聯(lián)接齒輪8與錐齒輪2的內(nèi)齒哨合或與橫向行星架9的內(nèi)齒哨合；輸入軸I上設有雙向反回彈裝置。機架殼體16上設有反作用力臂18。
[0020]撥叉裝置的結構是:在機架殼體16上設有絲桿14和導向柱17，絲桿14上設有撥叉15，撥叉15 —端滑動套裝在導向柱17上，另一端與聯(lián)接齒輪8的撥叉槽對接。
[0021]雙向反回彈裝置的結構是:在輸入軸I上固定設有方齒棘輪23，機架殼體16上設有棘爪聯(lián)接軸20和與限位銷19相配的銷孔，棘爪聯(lián)接軸20的一端設有隔套21和雙向棘爪22，雙向棘爪22與方齒棘輪23對接，棘爪聯(lián)接軸20的另一端設有銷孔，可插入所述的限位銷19。
[0022]參見圖1、圖2和圖3，根據(jù)所需扭矩輸出方向，旋轉絲桿14，絲桿14驅動撥叉15橫移，撥動聯(lián)接齒輪8與橫向行星架9或錐齒輪2嚙合；
[0023]根據(jù)所需輸出扭矩旋向(順時針或逆時針)，轉動棘爪聯(lián)接軸20，聯(lián)接在棘爪聯(lián)接軸20上的雙向棘爪22擺動到工作位，插入限位銷19，雙向棘爪22即卡入方齒棘輪23的齒槽內(nèi)。
[0024]若需橫向輸出扭矩:轉動輸入軸1，輸入軸I上有花鍵與聯(lián)接齒輪8內(nèi)花鍵嚙合，聯(lián)接齒輪8的外齒與橫向行星架9的內(nèi)齒嚙合；橫向行星架9的偏心軸段上空套有橫向行星輪10，橫向行星輪10同時與橫向固定中心輪13、橫向輸出中心輪11嚙合；橫向固定中心輪13不轉動，橫向行星輪10繞自身軸線轉動同時也繞橫向行星架9的偏心軸公轉；橫向輸出中心輪11在橫向行星輪10驅動下旋轉輸出扭矩。橫向行星架9、橫向行星輪10、橫向固定中心輪13、橫向輸出中心輪11四構件組成少齒差行星齒輪傳動輪系，當橫向固定中心輪13的內(nèi)齒比橫向輸出中心輪11的內(nèi)齒少I個齒數(shù)時，扭矩放大倍率數(shù)值上即等于橫向輸出軸11內(nèi)齒數(shù)數(shù)值。
[0025]若需豎向輸出扭矩:轉動輸入軸1，輸入軸I上有花鍵與聯(lián)接齒輪8內(nèi)花鍵嚙合，聯(lián)接齒輪8的外齒與錐齒輪2的內(nèi)齒嚙合；錐齒輪2與豎向行星架3的錐齒嚙合轉動；豎向行星架3的偏心軸段上空套有豎向行星輪4，豎向行星輪4同時與豎向固定中心輪7、豎向輸出中心輪6嚙合；豎向固定中心輪7不轉動，豎向行星輪4繞自身軸線轉動同時也繞橫豎向行星架3的偏心軸段公轉；豎向輸出中心輪6在豎向行星輪4驅動下旋轉輸出扭矩。錐齒輪2與豎向行星架3錐齒嚙合形成一級傳動；豎向行星架3、豎向行星輪4、豎向固定中心輪7、豎向輸出中心輪6四構件形成少齒差行星齒輪傳動輪系的二級傳動；扭矩放大倍率數(shù)值上為兩級傳動比的乘積。
[0026]反作用力臂18抵卡在工件凸沿，用以固定機架殼體16防止其隨輸入扭矩轉動。
【權利要求】
1.一種雙工位扭矩倍增器，其特征在于:機架殼體(16)上設有輸入軸(I )，所述的機架殼體(16)上轉動安裝有與所述的輸入軸(I)處于同一軸線上的橫向行星架(9)和橫向輸出中心輪(11)以及固定安裝有與所述的輸入軸(I)處于同一軸線上的橫向固定中心輪(13)，所述的橫向行星架(9) 一端設有內(nèi)齒，另一端設有偏心軸和橫向平衡塊(12)，橫向行星輪(10)空套在所述的橫向行星架(9)的偏心軸上，所述的橫向行星輪(10)同時與所述的橫向固定中心輪(13)及所述的橫向輸出中心輪(11)哨合傳動；所述的橫向行星架(9)、橫向行星輪(10 )、橫向固定中心輪(13 )和橫向輸出中心輪(11)構成少齒差行星齒輪傳動輪系；所述的機架殼體(16)上設有軸線與所述的輸入軸(I)的軸線垂直的豎向行星架(3)、豎向固定中心輪(7)和豎向輸出中心輪(6)，所述的豎向固定中心輪(7)固定安裝在所述的機架殼體(16)上，所述的豎向行星架(3)和所述的豎向輸出中心輪(6)轉動安裝在所述的機架殼體(16)上，所述的豎向行星架(3)—端設有錐齒，另一端設有偏心軸和豎向平衡塊(5)，豎向行星輪(4)空套在所述的豎向行星架(3)的偏心軸上，所述的豎向行星輪(4)同時與所述的豎向固定中心輪(7)及所述的豎向輸出中心輪(6)嚙合傳動；所述的豎向行星架(3)、豎向行星輪(4)、豎向固定中心輪(7)和豎向輸出中心輪(6)構成少齒差行星齒輪傳動輪系；所述的輸入軸(I)上轉動設有錐齒輪(2)，所述的錐齒輪(2)與所述的豎向行星架(3)的錐齒嚙合傳動，所述的錐齒輪(2)設有內(nèi)齒；所述的輸入軸(I)上設有軸向移動、周向固定的聯(lián)接齒輪(8)，所述的機架殼體(16)上設有撥叉裝置，所述的撥叉裝置與所述的聯(lián)接齒輪(8)對接且撥動所述的聯(lián)接齒輪(8)與所述的錐齒輪(2)的內(nèi)齒嚙合或與所述的橫向行星架(9)的內(nèi)齒嚙合；所述的輸入軸(I)上設有雙向反回彈裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙工位扭矩倍增器，其特征在于:所述的撥叉裝置的結構是:在所述的機架殼體(16)上設有絲桿(14)和導向柱(17)，所述的絲桿(14)上設有撥叉(15)，所述的撥叉(15) —端滑動套裝在所述的導向柱(17)上，另一端與所述的聯(lián)接齒輪(8)對接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的雙工位扭矩倍增器，其特點在于:所述的雙向反回彈裝置的結構是:在所述的輸入軸(I)上固定設有方齒棘輪(23)，所述的機架殼體(16)上設有棘爪聯(lián)接軸(20)和與限位銷(19)相配的銷孔，所述的棘爪聯(lián)接軸(20)的一端設有隔套(21)和雙向棘爪(22)，所述的雙向棘爪(22)與所述的方齒棘輪(23)對接，所述的棘爪聯(lián)接軸(20)的另一端設有銷孔，可插入所述的限位銷(19)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的雙工位扭矩倍增器，其特點在于:所述的機架殼體(16)上設有反作用力臂(18)。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的雙工位扭矩倍增器，其特征在于:所述的橫向行星架(9 )、橫向行星輪(10 )、橫向固定中心輪(13 )和橫向輸出中心輪(11)構成NN型少齒差行星齒輪傳動輪系。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的雙工位扭矩倍增器，其特征在于:所述的豎向行星架(3)、豎向行星輪(4)、豎向固定中心輪(7)和豎向輸出中心輪(6)構成NN型少齒差行星齒輪傳動輪系。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的雙工位扭矩倍增器，其特征在于:所述的聯(lián)接齒輪(8)采用花鍵安裝在所述的輸入軸(I)上。
【文檔編號】B25B23/00GK103758936SQ201310724241
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權日:2013年12月25日
【發(fā)明者】廖冬輝, 王時敏 申請人:山河智能裝備股份有限公司