專利名稱：一種門窗十字焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種門窗焊接裝置，特別涉及一種門窗十字焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
塑料型材的焊接是塑料門窗加工行業(yè)的一個重要的工藝環(huán)節(jié)。在門窗制作的過程中，十字中梃的焊接一直是行業(yè)內(nèi)的工藝難題。目前的焊接工藝主要有兩種，一種是先將其中一根中梃型材開V型口，焊出一個T型，然后在T型節(jié)點的對面再開V型口，將另一根型材與這個T型再焊接成十字。這種工藝費(fèi)時費(fèi)力，效率極低。另一種是部分門窗設(shè)備廠開發(fā)的十字焊接機(jī)，將四根型材兩端分別用中梃鋸切成90°尖角，一次焊接成型，極大的提高了生產(chǎn)效率，但是這種焊接由于四個90°尖角同時加熱焊接成型，焊接完成后四周部分冷卻快，而十字中心部分冷卻慢，由于冷卻時型材會有部分收縮，造成十字中心部分形成尖角塌陷、出現(xiàn)點狀小孔，影響成窗質(zhì)量和美觀，角強(qiáng)度較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種門窗十字焊接設(shè)備，使其可將四根型材一次定位、二次焊接成十字型。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括工作臺、定位裝置、加熱裝置和滑動設(shè)置在工作臺上的四組壓鉗組，定位裝置包括定位塊和驅(qū)動定位塊上下移動的定位驅(qū)動裝置，定位塊上設(shè)有與四個型材的待焊端面相應(yīng)的四個定位角，當(dāng)定位塊伸出工作臺時，四組壓鉗組圍繞在定位塊外，加熱裝置包括兩組加熱板，一組加熱板包括一個加熱板A，另一組加熱板包括兩個加熱板B。為了適于將焊接端為90尖角的四根型材焊接成十字中梃，并且焊接速度快，所述的定位塊上的四個定位角為四個直角，其中有兩個相對定位角的角平分線在一條直線上，另外兩個相對定位角的角平分線相錯開，兩個加熱板B和加熱板A均豎直設(shè)置，兩個加熱板B均與加熱板A相垂直，加熱板A連接有驅(qū)動加熱板A上下運(yùn)動的上下驅(qū)動裝置A，加熱板A連接有驅(qū)動加熱板A平移的平移驅(qū)動裝置A，兩個加熱板B連接有驅(qū)動兩加熱板B同時上下運(yùn)動的上下驅(qū)動裝置B，兩個加熱板B各自連接有一個驅(qū)動相應(yīng)加熱板B平移的平移驅(qū)動裝置B，兩個加熱板B之間有加熱板A上下移動通過的間隙。為了便于控制所有加熱板同時上下移動，所述的加熱裝置包括加熱裝置安裝架和加熱裝置固定底板，加熱裝置安裝架固定在工作臺上，加熱裝置固定底板固定在加熱裝置安裝架上，加熱裝置固定底板位于工作臺的上方，兩個加熱板B和加熱板A懸掛在加熱裝置固定底板上，加熱裝置固定底板上設(shè)有驅(qū)動兩個加熱板B和加熱板A同時上下移動的加熱板整體上下驅(qū)動裝置。并且加熱板懸掛在工作臺上方，在焊接設(shè)備使用過程中，加熱板離壓鉗組較遠(yuǎn)，不會持續(xù)烘烤壓鉗組，壓鉗組溫度低，型材在放到壓鉗組上后不會受熱變軟，進(jìn)一步提聞了焊接質(zhì)量。為了使加熱板A和加熱板B的上下移動和平移可靠性好，所述的上下驅(qū)動裝置A為加熱板A上下移動氣缸，平移驅(qū)動裝置A為加熱板A平移氣缸，上下驅(qū)動裝置B為加熱板B上下移動氣缸，平移驅(qū)動裝置B為加熱板B平移氣缸，加熱板整體上下驅(qū)動裝置為加熱裝置整體移動氣缸，加熱裝置還包括有位于加熱裝置固定底板上方的氣缸固定座，加熱裝置整體移動氣缸連接加熱裝置固定底板和氣缸固定座，加熱板A通過一個加熱板A固定座和水平設(shè)置的導(dǎo)軸A設(shè)置在一個連接座上，導(dǎo)軸A —端連接加熱板A固定座，導(dǎo)軸A的另一端連接一個氣缸安裝座，加熱板A平移氣缸連接氣缸安裝座和連接座，兩個加熱板B各自通過一個加熱板B固定座和一個水平設(shè)置的導(dǎo)軸B設(shè)置在同一個連接塊上，導(dǎo)軸B的一端連接加熱板B，另一端連接一個氣缸安裝板，加熱板B平移氣缸連接在加熱板B和氣缸安裝板之間，加熱板A上下移動氣缸連接氣缸固定座和連接座，加熱板B上下移動氣缸連接氣缸固定座和連接塊，氣缸固定座與加熱裝置固定底板、連接座、連接塊三者之間均設(shè)有導(dǎo)向裝置。為了便于壓緊和焊接型材，并便于取出焊接好的型材，所述四組壓鉗組包括壓鉗組1、壓鉗組I1、壓鉗組III和壓鉗組IV，每個壓鉗組均包括有上壓鉗和下壓鉗，壓鉗組1、壓鉗組II和壓鉗組III均包括有驅(qū)動整鉗運(yùn)動的整鉗驅(qū)動裝置，壓鉗組1、壓鉗組I1、壓鉗組III和壓鉗組IV均包括上壓鉗到位驅(qū)動裝置和上壓鉗下壓驅(qū)動裝置，壓鉗組III和壓鉗組IV設(shè)置在一個整體固定底板上，整體固定底板滑動設(shè)置在工作臺上，整體固定底板連接有驅(qū)動整體固定底板在工作臺上滑動的二壓鉗組工進(jìn)驅(qū)動裝置。為了使型材的定位更準(zhǔn)確和快速，所述的每個壓鉗組的下壓鉗上均設(shè)有定位靠板，每個定位靠板上設(shè)有對型材側(cè)面定位的定位面，定位靠板滑動設(shè)置在下壓鉗上，定位靠板在下壓鉗上的滑動方向與該定位靠板的定位面垂直。使得定位靠板可以在下壓鉗上移動位置，便于不同寬度的型材定位。為了便于控制，所述的壓鉗組I的整鉗驅(qū)動裝置為整鉗工進(jìn)氣缸I，壓鉗組II的整鉗驅(qū)動裝置為整鉗工進(jìn)氣缸II，和壓鉗組III的整鉗驅(qū)動裝置為整鉗工進(jìn)氣缸III，二壓鉗組工進(jìn)驅(qū)動裝置為二壓鉗組工進(jìn)氣缸。為了便于調(diào)節(jié)各壓鉗組的工進(jìn)限位位置，所述的定位裝置還包括定位裝置底板、導(dǎo)軸連接板、限位安裝板1、限位安裝板III和限位安裝板IV，所述的定位驅(qū)動裝置包括兩個豎直設(shè)置的背靠背串聯(lián)連接的定位氣缸A和定位氣缸B，導(dǎo)軸連接板設(shè)置在工作臺的臺面下方，定位氣缸A的活塞桿與工作臺連接，定位氣缸B6-3的活塞桿與導(dǎo)軸連接板連接，工作臺和導(dǎo)軸連接板之間設(shè)有定位氣缸A和定位氣缸B運(yùn)動的導(dǎo)向裝置，限位安裝板1、限位安裝板III和限位安裝板IV均與導(dǎo)軸連接板固定，限位安裝板1、限位安裝板III和限位安裝板IV上均設(shè)有多個多種高度的限位螺栓，限位螺栓水平設(shè)置，限位安裝板I的限位螺栓是壓鉗組I的整鉗工進(jìn)氣缸I的運(yùn)動限位裝置，限位安裝板III上的限位螺栓是壓鉗組III的整鉗工進(jìn)氣缸III的運(yùn)動限位裝置，限位安裝板IV上的限位螺栓是二壓鉗組工進(jìn)氣缸的運(yùn)動限位裝置。本焊接設(shè)備的各限位的調(diào)節(jié)直接借用定位置的定位氣缸，節(jié)省成本，布置方便。為了便于安裝，所述的限位安裝板1、限位安裝板III和限位安裝板IV通過定位裝置底板與導(dǎo)軸連接板固定，限位安裝板1、限位安裝板III和限位安裝板IV均豎直固定在定位裝置底板上，定位裝置底板與導(dǎo)軸連接板固定連接。為了便于布置，盡可能減少占用空間，所述的工作臺包括機(jī)頭底板和機(jī)架，機(jī)頭底板固定在機(jī)架上，定位裝置、加熱裝置和四組壓鉗組均設(shè)在機(jī)頭底板上，四個整鉗工進(jìn)氣缸、二壓鉗組工進(jìn)氣缸、定位裝置底板、導(dǎo)軸連接板、限位安裝板1、限位安裝板III和限位安裝板IV均設(shè)在機(jī)頭底板的下方。本實用新型的有益效果是:本實用新型設(shè)置有一個定位裝置、一個加熱裝置和四個夾鉗組，先通過定位裝置同時將四個型材定位在四個夾鉗組上，然后只需要夾鉗組的移動，將四個型材兩兩焊接成兩組，再將兩組焊接成一個十字形焊縫，通過兩步焊接的方式，焊接時十字形焊縫的中心不會熱量集中，十字形中心與其它部分的冷卻速度差不多，十字中心部分不會形成尖角塌陷，不會出現(xiàn)點狀小孔，焊接質(zhì)量高。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中件I的結(jié)構(gòu)示意放大圖；圖3是圖1中件2的結(jié)構(gòu)示意放大圖；圖4是圖1中件3和件4的結(jié)構(gòu)示意放大圖；圖5是圖1中件5的結(jié)構(gòu)示意放大圖；圖6是圖1中件6的結(jié)構(gòu)示意放大圖；圖7是本實用新型的各夾鉗組在機(jī)頭底板上的平面布置圖；圖8是本實用新型的各限位安裝板及各工進(jìn)氣缸的平面布置圖(仰視)；圖9-1本實用新型工作時的型材定位示意圖；圖9-2本實用新型工作時的定位塊退回示意圖；圖9-3本實用新型工作時的加熱板B到位示意圖；圖9-4本實用新型工作時的型材一次焊接示意圖；圖9-5本實用新型工作時的型材一次焊接成型示意圖；圖9-6本實用新型工作時的型材二次焊接示意圖；圖9-7本實用新型工作時的型材二次焊接成型示意圖；圖中:1、壓鉗組I，2、壓鉗組11，3、壓鉗組111，4、壓鉗組IV，5、加熱裝置，6、定位裝置，7、
機(jī)架，8、機(jī)頭底板，9、整體固定底板，10、滑塊，11、二壓鉗組工進(jìn)導(dǎo)軌，12、連接拉板，13、二壓鉗組工進(jìn)氣缸座，14、二壓鉗組工進(jìn)氣缸。1-1、工進(jìn)氣缸安裝板，1-2、整鉗工進(jìn)氣缸，1-3、上壓鉗到位氣缸，1_4、氣缸安裝板，1-5、下壓鉗，1-6、定位靠板，1-7、上壓鉗工進(jìn)導(dǎo)軌，1-8、滑塊，1-9、上壓鉗，1_10、連接板，1-11、導(dǎo)軸，1-12、連板，1-13、整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌，1-14、滑塊，1_15、連接座，1_16、固定底板，
1-17、拉板，1-18、壓鉗立柱，1-19、上壓緊氣缸，1-20、導(dǎo)套。2-1、工進(jìn)氣缸安裝板，2-2、工進(jìn)氣缸，2-3、滑塊，2_4、整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌，2_5、連接座，
2-6、下壓鉗，2-7、定位靠板，2-8、上壓鉗，2-9、連接板，2-10、導(dǎo)軸，2-11、連接板，2-12、固定底板，2-13、上壓鉗工進(jìn)導(dǎo)軌，2-14、滑塊，2-15、氣缸安裝板，2_16、上壓鉗到位氣缸，2-17,壓鉗立柱，2-18、上壓緊氣缸，2-19、導(dǎo)套。3-1、連接拉板，3-2、拉板，3-3、上壓鉗到位氣缸，3_4、氣缸安裝座，3_5、整鉗工進(jìn)氣缸，3-6、下壓鉗，3-7、上壓鉗，3-8、連接板，3-9、上壓緊氣缸，3_10、導(dǎo)套，3_11、導(dǎo)軸，
3-12、壓鉗立柱，3-13、整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌，3-14、滑塊，3-15,固定底板，3_16、上壓鉗工進(jìn)導(dǎo)軌，3-17、滑塊。[0035]4-1、導(dǎo)軸，4-2、導(dǎo)套，4-3、上壓緊氣缸，4_4、連接板，4_5、上壓鉗，4_6、型材，4_7、定位靠板，4-8、壓鉗立柱，4-9、導(dǎo)軌，4-10、上壓鉗到位氣缸，4-11、氣缸安裝座，4-12、滑塊，
4-13、固定底板，4-14、底座。5-1、加熱裝置安裝架，5-2、加熱板A，5_3、加熱板A固定座，5_4、加熱板B，5_5、加熱板B固定座，5-6、連接塊，5-7、導(dǎo)軸，5-8、氣缸安裝板，5-9、平移氣缸，5-10、導(dǎo)軸，5-11、加熱板B上下移動缸，5-12、氣缸固定座，5-13、加熱裝置整體上下移動缸，5-14、導(dǎo)軸，
5-15、加熱板A上下移動缸，5-16、導(dǎo)軸，5-17、加熱裝置固定底板，5-18、加熱板A平移氣缸，
5-19、氣缸安裝座，5-20、連接座，5-21、導(dǎo)軸，5-22、導(dǎo)套。6-1、定位氣缸A, 6-2、導(dǎo)軸,6-3、定位氣缸B, 6-4、限位安裝板I，6_5、定位裝置底板，6-6、導(dǎo)軸連接板，6-7、限位安裝板IV，6-8、限位安裝板III，6-9、導(dǎo)套，6-10、定位塊。
具體實施方式
如圖1所示，本具體實施例包括有壓鉗組I 1、壓鉗組II 2、壓鉗組III 3、壓鉗組IV 4、加熱裝置5、定位裝置6、機(jī)架7和機(jī)頭底板8。機(jī)頭底板8通過螺栓固定在機(jī)架7上，機(jī)頭底板8和機(jī)架7形成一個工作臺。四個壓鉗組滑動設(shè)置在機(jī)頭底板8上，壓鉗組I 1、壓鉗組II 2分別單獨(dú)布置在機(jī)頭底板8，壓鉗組III 3和壓鉗組IV 4設(shè)置在一個整體固定底板9上，整體固定底板9滑動設(shè)置在機(jī)頭底板8上。如圖8所示，壓鉗組I 1、壓鉗組II 2、壓鉗組III 3和壓鉗組IV 4排列圍繞定位裝置6成四邊形。如圖2所示，壓鉗組I I包括上壓鉗1-9、下壓鉗1-5、整鉗工進(jìn)氣缸1_2、上壓鉗到位氣缸1-3、上壓鉗工進(jìn)導(dǎo)軌1-7、整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌1-13、壓鉗立柱1-18和上壓緊氣缸1_19。整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌1-13 (兩根)，兩根整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌1-13平行固定在機(jī)頭底板8上，每根整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌1-13上設(shè)置有一個滑塊1-14，每個滑塊1-14上固定有一個連接座1-15，兩個連接座1-15的上方固定有一個固定底板1-16，固定底板1-16的下側(cè)固定有連板1-12和氣缸安裝板1-4，整鉗工進(jìn)氣缸1-2的活塞桿與連板1-12連接，整鉗工進(jìn)氣缸1-2的缸體固定在一個工進(jìn)氣缸安裝板1-1上，工進(jìn)氣缸安裝板1-1固定在機(jī)頭底板8上。上壓鉗到位氣缸1-3設(shè)置在氣缸安裝板1-4上，上壓鉗工進(jìn)導(dǎo)軌1-7有兩根，兩根上壓鉗工進(jìn)導(dǎo)軌1-7平行固定在固定底板1-16上，兩個上壓鉗工進(jìn)導(dǎo)軌1-7上各設(shè)有一個滑塊1-8，壓鉗立柱1-18固定在兩個滑塊1-8上，上壓緊氣缸1-19的缸體固定在壓鉗立柱1-18上，上壓緊氣缸1-19的活塞桿朝下，上壓緊氣缸1-19的活塞桿的下端固定有連接板1-10，上壓鉗1-9固定在連接板1-10上，上壓鉗1-9和壓鉗立柱1-18之間還設(shè)置有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)套1-20和導(dǎo)軸1-11，導(dǎo)套1-20與壓鉗立柱1-18的頂板固定，導(dǎo)軸1-11插在導(dǎo)套1_20中，導(dǎo)軸1_11的下端固定在連接板1-10上。下壓鉗1-5固定在固定底板1-16上。壓鉗立柱1-18上固定有拉板1-17，上壓鉗到位氣缸1-3的活塞桿與拉板1-17連接。整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌1-13、上壓鉗工進(jìn)導(dǎo)軌1-7和導(dǎo)軸1-11三者三互垂直，導(dǎo)軸1-11在豎直方向，上壓緊氣缸1-19、上壓鉗到位氣缸1-3和整鉗工進(jìn)氣缸1-2三種氣缸相互垂直，上壓緊氣缸1-19與導(dǎo)軸同向，上壓鉗到位氣缸1-3與上壓鉗工進(jìn)導(dǎo)軌1-7同向，整鉗工進(jìn)氣缸1-2與整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌1-13同向。通過整鉗工進(jìn)氣缸1-2驅(qū)動實現(xiàn)上壓鉗1-9和下壓鉗1-5 —塊工進(jìn)運(yùn)動，通過上壓鉗到位氣缸1-3驅(qū)動實現(xiàn)上壓鉗1-9運(yùn)動到下壓鉗的正上方，通過下壓緊氣缸1-19驅(qū)動實現(xiàn)下壓鉗1-5下移壓緊。下壓鉗1-5上設(shè)有定位面與上壓鉗工進(jìn)導(dǎo)軌1-7垂直的定位靠板1-6。定位靠板1-6滑動設(shè)置在下壓鉗1-5上，定位靠板1-6在下壓鉗1-5上的滑動方向與該定位靠板1-6的定位面垂直。使得定位靠板可以在下壓鉗上移動位置，便于不同寬度的型材定位。如圖3所示，壓鉗組II 2包括工進(jìn)氣缸安裝板2-1、工進(jìn)氣缸2-2、滑塊2-3、整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌2-4、連接座2-5、下壓鉗2-6、定位靠板2-7、上壓鉗2_8、連接板2_9、導(dǎo)軸2_10、連接板2-11、固定底板2-12、上壓鉗工進(jìn)導(dǎo)軌2-13、滑塊2_14、氣缸安裝板2_15、上壓鉗到位氣缸2-16、壓鉗立柱2-17、上壓緊氣缸2-18和導(dǎo)套2-19。壓鉗組II 2與壓鉗組I I的結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別僅在于:上壓鉗到位氣缸的布置位置不同，上壓鉗到位氣缸2-16通過氣缸安裝板2-15設(shè)置在固定底板的一側(cè)，上壓鉗到位氣缸2-16的活塞桿直接與壓鉗立柱2-17相連接，不需要拉板。壓鉗組II 2的整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌2-4和工進(jìn)氣缸安裝板2-1均固定在機(jī)頭底板8上。如圖4所示，壓鉗組III和壓鉗組IV設(shè)置在一個整體固定底板9上，整體固定底板9的底部固定有兩個滑塊10，每個滑塊10設(shè)置在一個二壓鉗組工進(jìn)導(dǎo)軌11上，兩個二壓鉗組工進(jìn)導(dǎo)軌11平行固定在機(jī)頭底板8上。整體固定底板9通過二壓鉗組工進(jìn)氣缸14驅(qū)動在機(jī)頭底板8上滑動。二壓鉗組工進(jìn)氣缸14的缸體固定在一個二壓鉗組工進(jìn)氣缸座13，二壓鉗組工進(jìn)氣缸座13固定在機(jī)頭底板8上，二壓鉗組工進(jìn)氣缸14的活塞桿與連接拉板12連接，連接拉板12固定在整體固定底板9上。如圖4所示，壓鉗組III包括連接拉板3-1、拉板3-2、上壓鉗到位氣缸3_3、氣缸安裝座3-4、整鉗工進(jìn)氣缸3-5、下壓鉗3-6、上壓鉗3-7、連接板3_8、上壓緊氣缸3_9、導(dǎo)套3_10、導(dǎo)軸3-11、壓鉗立柱3-12、整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌3-13、滑塊3_14、固定底板3_15、上壓鉗工進(jìn)導(dǎo)軌3-16和滑塊3-17。壓鉗組III 3和壓鉗組I I的結(jié)構(gòu)相同。壓鉗組III 3的整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌
3-13固定在整體固定底板9上，整鉗工進(jìn)氣缸3-5的氣缸安裝座3-4固定在整體固定底板9上。如圖4所示,壓鉗組IV 4包括導(dǎo)軸4-1、導(dǎo)套4-2、上壓緊氣缸4-3、連接板4-4、上壓鉗4-5、型材4-6、定位靠板4-7、壓鉗立柱4-8、導(dǎo)軌4_9、上壓鉗到位氣缸4_10、氣缸安裝座4-11、滑塊4-12、固定底板4-13和底座4-14。壓鉗組IV 4與壓鉗組III 3的區(qū)別在于:壓鉗組壓鉗組IV 4不需要整鉗在整體固定底板9上工進(jìn)，不需要整鉗工進(jìn)氣缸和整鉗工進(jìn)導(dǎo)軌，壓鉗組IV 4的固定底板4-13通過底座4-14固定在整體固定底板9上。二壓鉗組工進(jìn)氣缸14與壓鉗組III 3的上壓鉗到位氣缸3-3同向設(shè)置，二壓鉗組工進(jìn)氣缸14與壓鉗組IV 4的上壓鉗到位氣缸4-10垂直設(shè)置。如圖5所示，加熱裝置5包括加熱裝置安裝架5-1、加熱板A5-2、加熱板A固定座5-3、加熱板B5-4、加熱板B固定座5-5、連接塊5_6、導(dǎo)軸5_7、氣缸安裝板5_8、平移氣缸5-9、導(dǎo)軸5-10、加熱板B上下移動缸5-11、氣缸固定座5_12、加熱裝置整體上下移動缸5-13、導(dǎo)軸5-14、加熱板A上下移動缸5-15、導(dǎo)軸5_16、加熱裝置固定底板5_17、加熱板A平移氣缸5-18、氣缸安裝座5-19、連接座5-20、導(dǎo)軸5_21和導(dǎo)套5_22。加熱裝置安裝架5-1的底部通過螺栓固定在機(jī)頭底板8上，加熱裝置固定底板5-17固定在加熱裝置安裝架5-1的頂部，加熱裝置固定底板5-17上固定有六個導(dǎo)套5-22，每個導(dǎo)套5-22內(nèi)設(shè)有一個豎直的導(dǎo)軸，包括兩個導(dǎo)軸5-14、兩個導(dǎo)軸5-10和兩個導(dǎo)軸5-16，氣缸固定座5-12固定在兩個導(dǎo)軸5-14的上端。加熱板B上下移動缸5_11、加熱裝置整體上下移動缸5-13和加熱板A上下移動缸5-15三者的缸體都固定在氣缸固定座5-12上，三個缸體的活塞桿均朝下。加熱裝置整體上下移動缸5-13的活塞桿的下端固定在加熱裝置固定底板5-17上，加熱裝置整體上下移動缸5-13的活塞桿運(yùn)動通過導(dǎo)軸5-14和導(dǎo)套
5-22導(dǎo)向。加熱板B上下移動缸5-11的活塞桿穿過加熱裝置固定底板5-17，連接塊5-6固定在加熱板B上下移動缸5-11的活塞桿的下端。兩個導(dǎo)軸5-10的下端固定在連接塊5-6上，連接塊5-6上滑動插接有兩個水平的且平行導(dǎo)軸5-7，每個導(dǎo)軸5-7的同一端固定有一個加熱板B固定座5-5,每個加熱板B固定座5-5上固定有一加熱板B5-4,每個導(dǎo)軸5_7的另一端連接有一個氣缸安裝板5-8，連接塊5-6和每個氣缸安裝板5-8之間連接有平移氣缸5_9。使得兩塊加熱板B5-4可以獨(dú)立平移。加熱板A上下移動缸5-15的活塞桿穿過加熱裝置固定底板5-17，連接座5_20固定在加熱板A上下移動缸5-15的活塞桿的下端。兩個導(dǎo)軸5-16的下端固定在連接座5-20上，連接座5-20和氣缸安裝座5-19通過加熱板A平移氣缸5-18和一個導(dǎo)軸5_21連接。加熱板A平移氣缸5-18和導(dǎo)軸5-21均水平設(shè)置，加熱板A平移氣缸5_18的缸體和導(dǎo)軸5_21均固定在氣缸安裝座5-19上，導(dǎo)軸5-21穿過連接座5-20，導(dǎo)軸5_21上固定有一個加熱板A固定座5-3，加熱板A固定座5-3上固定有一個加熱板A5-2，加熱板A5-2與加熱板B5-4垂直排列，兩個加熱板B5-4之間有加熱板A5-2能通過的間隙。如圖6所示，定位裝置6包括定位氣缸A6-1、導(dǎo)軸6_2、定位氣缸B6-3、限位安裝板I 6-4、定位裝置底板6-5、導(dǎo)軸連接板6-6、限位安裝板IV 6-7、限位安裝板III6-8、導(dǎo)套6-9和定位塊6-10。定位氣缸A6-1和定位氣缸B6-3背對背串聯(lián)安裝在一起，定位氣缸A6-1的活塞桿與機(jī)頭底板8連接在一起，定位氣缸B6-3的活塞桿與導(dǎo)軸連接板6-6連接在一起，導(dǎo)軸連接板6-6固定在定位裝置底板6-5上，導(dǎo)軸連接板6-6上固定有兩根導(dǎo)軸6-2，每根導(dǎo)軸6-2上設(shè)有一個導(dǎo)套6-9,導(dǎo)套6-9固定在機(jī)頭底板8上,定位塊6_10固定在兩根導(dǎo)軸6-2的上端。定位塊上設(shè)有與四個型材的待焊端面相應(yīng)的四個定位角，定位塊上的四個定位角為四個直角，其中有兩個相對定位角的角平分線在一條直線上，另外兩個相對定位角的角平分線相錯開。定位裝置底板6-5上設(shè)有限位安裝板I 6-4、限位安裝板III6-8和限位安裝板IV 6-7。限位安裝板I 6-4、限位安裝板III 6-8和限位安裝板IV 6-7上均設(shè)有兩個不同高度的限位螺栓，限位螺栓水平設(shè)置，限位螺栓的長度可以根據(jù)需要調(diào)整，限位安裝板I 6-4的限位螺栓用于壓鉗組I I的整鉗工進(jìn)氣缸1-2的運(yùn)動限位，限位安裝板III 6-8上的限位螺栓用于壓鉗組III 3的整鉗工進(jìn)氣缸3-5的運(yùn)動限位，限位安裝板IV 6-7上的限位螺栓用于二壓鉗組工進(jìn)氣缸14的運(yùn)動限位。當(dāng)定位氣缸A6-1或定位氣缸B6-3的活塞桿運(yùn)動時，可帶動導(dǎo)軸6_2、定位塊
6-10、定位裝置底板6-5、導(dǎo)軸連接板6-6以及各限位安裝板上下運(yùn)動，定位氣缸A6-1的行程長于定位氣缸B6-3，當(dāng)定位氣缸A6-1或定位氣缸B6-3全縮回時，定位塊6_10處于最高位，稱為位置一，為定位塊的為型材的定位位置，定位氣缸A6-1伸出且定位氣缸B6-3縮回，定位塊6-10的位置稱為位置二，定位氣缸A6-1縮回且定位氣缸B6-3伸出，定位塊
6-10的位置稱為位置三，定位氣缸A6-1和定位氣缸B6-3全伸出，定位塊6-10的位置稱為位置四。當(dāng)定位氣缸A6-1和定位氣缸B6-3處于不同的狀態(tài)，每個限位安裝板上不同的限位螺栓起作用，實現(xiàn)相應(yīng)壓鉗組不同位置的限位。在焊接工作時，在不同的狀態(tài)，需要夾鉗組之間有不同的相對位置，多種高度的限位螺栓使得夾鉗組在不同狀態(tài)下都有有效的限位螺栓，限位螺栓的伸出長度決定夾鉗組的工進(jìn)位置，因此，在實際應(yīng)用時可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)限位螺栓的伸出長度。焊接方法:(I)使定位氣缸A6-1和定位氣缸B6-3的活塞桿全部縮回，定位塊6_10處于位置一，安裝在限位安裝板I 6-4、限位安裝板III 6-8和限位安裝板IV 6-7的第一高度限位螺栓為有效，加熱裝置整體上下移動缸5-13的活塞桿縮回，帶動所有加熱板向下移動，上壓鉗到位氣缸1-3、上壓鉗到位氣缸2-16、上壓鉗到位氣缸3-3、上壓鉗到位氣缸4-10的活塞桿運(yùn)動，使得四組壓鉗組的上壓鉗均平移至下壓鉗正上方，然后整鉗工進(jìn)氣缸1-2、整鉗工進(jìn)氣缸2-2、二壓鉗組工進(jìn)氣缸14工作，帶動連板1-12、連接板2-11、連接拉板12運(yùn)動到安裝在限位安裝板I 6-4、限位安裝板III 6-8和限位安裝板IV 6-7的第一高度限位螺栓位置，使得壓鉗組I I和壓鉗組II 2運(yùn)動至型材定位處，整體固定底板9上的壓鉗組IV 4移動至型材定位處，這3個工步是同時的，最后整鉗工進(jìn)氣缸3-5工作，使壓鉗組III 3移動至型材定位處,將4根待焊型材放到每個壓鉗組上，貼近相應(yīng)壓鉗組上的定位靠板,將型材的90°尖角頂?shù)蕉ㄎ粔K6-10上，再使各個壓鉗組上壓鉗下行，壓住型材，如圖9-1所示。(2)整鉗工進(jìn)氣缸1-2和整鉗工進(jìn)氣缸3-5反向運(yùn)動，壓鉗組I I和壓鉗組III 3退回，然后二壓鉗組工進(jìn)氣缸14反向運(yùn)動，壓鉗組IV 4退回，到如圖9-2所示狀態(tài)。(3)定位氣缸A6-1活塞桿伸出，定位塊6-10退回至位置二，帶動三個限位安裝板隨之一起向下運(yùn)動，安裝在限位安裝板I 6-4、限位安裝板III 6-8上的第二高度限位螺栓起限位作用，同時加熱板氣B上下移動缸5-11活塞桿伸出，帶動2個加熱板B5-4往下移動至待焊型材中間，如圖9-3所示。(4)兩組平移氣缸5-9工作，使得一塊加熱板B5-4靠到壓鉗組II 2上的型材焊接面上，另一塊加熱板B5-4靠到壓鉗組IV 4上的型材焊接面上，同時整鉗工進(jìn)氣缸1-2和整鉗工進(jìn)氣缸3-5帶動壓鉗組I I和短壓鉗組III 3工進(jìn)，并由相應(yīng)的限位安裝板上的第二高度限位螺栓限位，達(dá)到如圖9-4所示的狀態(tài)。開始對型材加熱焊接。所有第二高度的限位螺栓短于同一限位安裝板上的第一高度限位置螺栓。(5)壓鉗組I I和壓鉗組III 3重新退回，平移氣缸5-9工作，帶動2塊加熱板B5_4返回中間位置，加熱板氣B上下移動缸5-11活塞桿縮回,加熱板B5-4升起，同時的,定位氣缸B6-3的活塞桿伸出，定位氣缸A6-1的活塞桿縮回，定位塊6-10退至位置三，相應(yīng)的，安裝在限位安裝板IV 6-7的第二高度的限位螺栓起限位作用。壓鉗組I I再次向壓鉗組II 2方向運(yùn)動，壓鉗組III3向壓鉗組IV4運(yùn)動，四根型材開始分別兩兩擠壓焊接，如圖9-5所示。(6)加熱板A上下移動缸5-15伸出，帶動加熱板A7-2向下移動，移動到位后，加熱板A平移氣缸5-18伸出，加熱板A5-2平移靠到壓鉗組I I和壓鉗組II 2上的型材上，同時的，二壓鉗組工進(jìn)氣缸14工作，帶動壓鉗組III 3向壓鉗組IV 4 一起向壓鉗組I I和壓鉗組II 2運(yùn)動，運(yùn)動到安裝在限位安裝板IV 6-7上的第二高度的限位螺栓位置后，加熱板A5-2開始加熱，如圖9-6所示。(7)加熱時間到規(guī)定時間后，二壓鉗組工進(jìn)氣缸14反向運(yùn)動，帶動壓鉗組III 3和壓鉗組IV 4 一起退回，同時加熱板A平移氣缸5-18縮回，帶動加熱板A5-2返回中位，然后加熱板A上下移動缸5-15縮回，帶動加熱板A5-2回位，同時定位氣缸A6-1反向供氣,活塞桿伸出，定位塊6-10退至位置四，然后二壓鉗組工進(jìn)氣缸14再次反向供氣，帶動壓鉗組III 3向壓鉗組IV 4 一起向壓鉗組I I和壓鉗組II 2的方向移動，將四根型材擠壓在一起實現(xiàn)整體焊接。(8)四個壓鉗組的上壓緊氣缸反向供氣，上壓鉗升起，延時一段時間后，四個壓鉗組的整鉗工進(jìn)氣缸分別反向，四個壓鉗組都返回初始位置，最后上壓鉗到位氣缸反向，4個壓鉗組的上壓鉗均返回至初始位置，這時，可以將焊接好成品從機(jī)頭上方取出，工作結(jié)束。本具體實施例為本專利的最佳實施例，定位裝置、加熱裝置和四組壓鉗組并不限于本具體實施例描述的結(jié)構(gòu)，定位裝置只需具有設(shè)有與四個型材的待焊端面相應(yīng)的四個定位角的定位塊和驅(qū)動定位塊上下移動的驅(qū)動裝置即可。加熱裝置只需要具有加熱板A和兩塊加熱板B即可，四組壓鉗只需具有夾緊和松開型材的并能在工作臺上移動的功能即可。該最基本元件組成最簡單的十字焊接設(shè)備，它能夠?qū)崿F(xiàn)一次對型材定位和二次焊接成型十子中挺的功能。
權(quán)利要求1.一種門窗十字焊接設(shè)備，其特征在于:包括工作臺、定位裝置、加熱裝置和滑動設(shè)置在工作臺上的四組壓鉗組，定位裝置包括定位塊和驅(qū)動定位塊上下移動的定位驅(qū)動裝置，定位塊上設(shè)有與四個型材的待焊端面相應(yīng)的四個定位角，當(dāng)定位塊伸出工作臺時，四組壓鉗組圍繞在定位塊外，加熱裝置包括兩組加熱板，一組加熱板包括一個加熱板A，另一組加熱板包括兩個加熱板B。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門窗十字焊接設(shè)備，其特征在于:所述的定位塊上的四個定位角為四個直角，其中有兩個相對定位角的角平分線在一條直線上，另外兩個相對定位角的角平分線相錯開，兩個加熱板B和加熱板A均豎直設(shè)置，兩個加熱板B均與加熱板A相垂直，加熱板A連接有驅(qū)動加熱板A上下運(yùn)動的上下驅(qū)動裝置A，加熱板A連接有驅(qū)動加熱板A平移的平移驅(qū)動裝置A，兩個加熱板B連接有驅(qū)動兩加熱板B同時上下運(yùn)動的上下驅(qū)動裝置B,兩個加熱板B各自連接有一個驅(qū)動相應(yīng)加熱板B平移的平移驅(qū)動裝置B,兩個加熱板B之間有加熱板A上下移動通過的間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門窗十字焊接設(shè)備，其特征在于:所述的加熱裝置包括加熱裝置安裝架和加熱裝置固定底板，加熱裝置安裝架固定在工作臺上，加熱裝置固定底板固定在加熱裝置安裝架上，加熱裝置固定底板位于工作臺的上方，兩個加熱板B和加熱板A懸掛在加熱裝置固定底板上，加熱裝置固定底板上設(shè)有驅(qū)動兩個加熱板B和加熱板A同時上下移動的加熱板整體上下驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門窗十字焊接設(shè)備，其特征在于:所述的上下驅(qū)動裝置A為加熱板A上下移動氣缸，平移驅(qū)動裝置A為加熱板A平移氣缸，上下驅(qū)動裝置B為加熱板B上下移動氣缸，平移驅(qū)動裝置B為加熱板B平移氣缸，加熱板整體上下驅(qū)動裝置為加熱裝置整體移動氣缸，加熱裝置還包括有位于加熱裝置固定底板上方的氣缸固定座，加熱裝置整體移動氣缸連接加熱裝置固定底板和氣缸固定座，加熱板A通過一個加熱板A固定座和水平設(shè)置的導(dǎo)軸A設(shè)置在一個連接座上，導(dǎo)軸A —端連接加熱板A固定座，導(dǎo)軸A的另一端連接一個氣缸安裝座，加熱板A平移氣缸連接氣缸安裝座和連接座，兩個加熱板B各自通過一個加熱板B固定座和一個水平設(shè)置的導(dǎo)軸B設(shè)置在同一個連接塊上，導(dǎo)軸B的一端連接加熱板B，另一端連接一個氣缸安裝板，加熱板B平移氣缸連接在加熱板B和氣缸安裝板之間，加熱板A上下移動氣缸連接氣缸固定座和連接座，加熱板B上下移動氣缸連接氣缸固定座和連接塊，氣缸固定座與加熱裝置固定底板、連接座、連接塊三者之間均設(shè)有導(dǎo)向裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的門窗十字焊接設(shè)備，其特征在于:所述四組壓鉗組包括壓鉗組1、壓鉗組I1、壓鉗組III和壓鉗組IV，每個壓鉗組均包括有上壓鉗和下壓鉗，壓鉗組1、壓鉗組II和壓鉗組III均包括有驅(qū)動整鉗運(yùn)動的整鉗驅(qū)動裝置，壓鉗組1、壓鉗組I1、壓鉗組III和壓鉗組IV均包括上壓鉗到位驅(qū)動裝置和上壓鉗下壓驅(qū)動裝置，壓鉗組III和壓鉗組IV設(shè)置在一個整體固定底板上，整體固定底板滑動設(shè)置在工作臺上，整體固定底板連接有驅(qū)動整體固定底板在工作臺上滑動的二壓鉗組工進(jìn)驅(qū)動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的門窗十字焊接設(shè)備，其特征在于:所述的每個壓鉗組的下壓鉗上均設(shè)有定位靠板，每個定位靠板上設(shè)有對型材側(cè)面定位的定位面，定位靠板滑動設(shè)置在下壓鉗上，定位靠板在下壓鉗上的滑動方向與該定位靠板的定位面垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的門窗十字焊接設(shè)備 ，其特征在于:所述的壓鉗組I的整鉗驅(qū)動裝置為整鉗工進(jìn)氣缸I，壓鉗組II的整鉗驅(qū)動裝置為整鉗工進(jìn)氣缸II，和壓鉗組III的整鉗驅(qū)動裝置為整鉗工進(jìn)氣缸III，二壓鉗組工進(jìn)驅(qū)動裝置為二壓鉗組工進(jìn)氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門窗十字焊接設(shè)備，其特征在于:所述的定位裝置還包括定位裝置底板、導(dǎo)軸連接板、限位安裝板1、限位安裝板III和限位安裝板IV，所述的定位驅(qū)動裝置包括兩個豎直設(shè)置的背靠背串聯(lián)連接的定位氣缸A和定位氣缸B，導(dǎo)軸連接板設(shè)置在工作臺的臺面下方，定位氣缸A的活塞桿與工作臺連接,定位氣缸B6-3的活塞桿與導(dǎo)軸連接板連接，工作臺和導(dǎo)軸連接板之間設(shè)有定位氣缸A和定位氣缸B運(yùn)動的導(dǎo)向裝置，限位安裝板1、限位安裝板III和限位安裝板IV均與導(dǎo)軸連接板固定，限位安裝板1、限位安裝板III和限位安裝板IV上均設(shè)有多個多種高度的限位螺栓，限位螺栓水平設(shè)置，限位安裝板I的限位螺栓是壓鉗組I的整鉗工進(jìn)氣缸I的運(yùn)動限位裝置，限位安裝板III上的限位螺栓是壓鉗組III的整鉗工進(jìn)氣缸III的運(yùn)動限位裝置，限位安裝板IV上的限位螺栓是二壓鉗組工進(jìn)氣缸的運(yùn)動限位裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的門窗十字焊接設(shè)備，其特征在于:所述的限位安裝板1、限位安裝板III和限位安裝板IV通過定位裝置底板與導(dǎo)軸連接板固定，限位安裝板1、限位安裝板III和限位安裝板IV均豎直固定在定位裝置底板上，定位裝置底板與導(dǎo)軸連接板固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的門窗十字焊接設(shè)備，其特征在于:所述的工作臺包括機(jī)頭底板和機(jī)架，機(jī)頭底板固定在機(jī)架上，定位裝置、加熱裝置和四組壓鉗組均設(shè)在機(jī)頭底板上，四個整鉗工進(jìn)氣缸、二壓鉗組工進(jìn)氣缸、定位裝置底板、導(dǎo)軸連接板、限位安裝板1、限位安裝板III和限位安裝 板IV均設(shè)在機(jī)頭底板的下方。
專利摘要本實用新型公開了一種門窗十字焊接設(shè)備，本實用新型包括工作臺、定位裝置、加熱裝置和滑動設(shè)置在工作臺上的四組壓鉗組，定位裝置包括定位塊和驅(qū)動定位塊上下移動的定位驅(qū)動裝置，定位塊上設(shè)有與四個型材的待焊端面相應(yīng)的四個定位角，當(dāng)定位塊伸出工作臺時，四組壓鉗組圍繞在定位塊外，加熱裝置包括兩組加熱板，一組加熱板包括一個加熱板A，另一組加熱板包括兩個加熱板B。本實用新型先將四個型材定位在四個夾鉗組上，然后只需要夾鉗組的移動，將四個型材兩兩焊接成兩組，再將兩組焊接成一個十字形焊縫，通過兩步焊接的方式，十字中心部分不會形成尖角塌陷，不會出現(xiàn)點狀小孔，焊接質(zhì)量高。
文檔編號B25B11/00GK203046259SQ20132002633
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者胡偉 申請人:胡偉