專利名稱：一種機械手夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械生產領域，尤其是指注塑生產中使用的一種夾具。
背景技術：
隨著注塑行業(yè)的快速發(fā)展，很多注塑輔助設備逐漸發(fā)展成為自動化機械，而傳統(tǒng)注塑生產過程中是人工取件，這樣即增加了注塑周期，又增加了人身安全隱患。
發(fā)明內容本實用新型提供一種機械手夾具，以解決人工取件存在人身安全隱患及注塑周期長的問題。本實用新型采取的技術方案是:轉軸與連接座轉動連接，連接座與底座固定連接，底座與上層框架固定連接，上層框架底部有滑道，下層框架通過螺栓與滑道滑動或固定連接，下層框架底部有滑道，吸盤一與固定調節(jié)片固定連接，鉤指與固定調節(jié)片固定連接，吸盤二與固定調節(jié)片固定連接，吸盤一、鉤指、吸盤二分別通過螺栓與滑道滑動或固定連接，氣管接口一與吸盤一上的氣管固定連接，氣管接口二與鉤指上的氣管固定連接，氣管接口三與吸盤二上的氣管固定連接。本實用新型的優(yōu)點在于:結構新穎、簡單、可調節(jié)，主要用于注塑生產中的取件，從而達到快速生產的目的，提高了生產效率，保證了操作人員的安全。

圖1是本實用新型的結構示意圖2是圖1的底部視圖。
具體實施方式
轉軸8與連接座7轉動連接，連接座7與底座6固定連接，底座6與上層框架3固定連接，上層框架3底部有滑道10，下層框架I通過螺栓與滑道10滑動或固定連接，下層框架I底部有滑道9，吸盤一 2與固定調節(jié)片13固定連接，鉤指4與固定調節(jié)片14固定連接，吸盤二 5與固定調節(jié)片15固定連接，吸盤一 2、鉤指4、吸盤二 5分別通過螺栓與滑道9滑動或固定連接，氣管接口一 16與吸盤一 2上的氣管固定連接，氣管接口二 12與鉤指4上的氣管固定連接，氣管接口三11與吸盤二 5上的氣管固定連接。壓縮空氣通過氣管接入吸盤或者鉤指，與固定調節(jié)片、框架的滑道和螺栓共同實現(xiàn)底座和轉軸的轉動、移動、及固定，同時連接機械手，從而完全代替取件的人工操作。
權利要求1.一種機械手夾具，其特征在于:轉軸與連接座轉動連接，連接座與底座固定連接，底座與上層框架固定連接，上層框架底部有滑道，下層框架通過螺栓與滑道滑動或固定連接，下層框架底部有滑道，吸盤一與固定調節(jié)片固定連接，鉤指與固定調節(jié)片固定連接，吸盤二與固定調節(jié)片固定連接，吸盤一、鉤指、吸盤二分別通過螺栓與滑道滑動或固定連接，氣管接口一與吸盤一上的氣管固定連接，氣管接口二與鉤指上的氣管固定連接，氣管接口三與吸盤二上的氣管固 定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種機械手夾具，屬于機械生產領域。轉軸與連接座轉動連接，連接座與底座固定連接，底座與上層框架固定連接，上層框架底部有滑道，下層框架通過螺栓與滑道滑動或固定連接，下層框架底部有滑道，吸盤一與固定調節(jié)片固定連接，鉤指與固定調節(jié)片固定連接，吸盤二與固定調節(jié)片固定連接，吸盤一、鉤指、吸盤二分別通過螺栓與滑道滑動或固定連接，氣管接口一與吸盤一上的氣管固定連接，氣管接口二與鉤指上的氣管固定連接，氣管接口三與吸盤二上的氣管固定連接。優(yōu)點在于結構新穎、簡單、可調節(jié)，主要用于注塑生產中的取件，從而達到快速生產的目的，提高了生產效率，保證了操作人員的安全。
文檔編號B25J15/06GK203141791SQ20132004213
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月27日 優(yōu)先權日2013年1月27日
發(fā)明者吳海江, 王解新 申請人:長春派格汽車塑料技術有限公司