專(zhuān)利名稱：定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，適用于電子、電器自動(dòng)組裝設(shè)備、自動(dòng)包裝設(shè)備、自動(dòng)化流水線，屬于組裝用伺服機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在電子、電器制造業(yè)中被廣泛使用的為氣缸組合或電缸組合機(jī)構(gòu)。氣缸組合機(jī)構(gòu)其優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、操作便利；精度差、速度慢、使用耐久性差為其缺點(diǎn)。電缸機(jī)構(gòu)即(步進(jìn)電機(jī)+絲杠+滾珠滑套結(jié)構(gòu))其優(yōu)點(diǎn)在于精度高、速度相對(duì)較快缺點(diǎn)在于成本較高、組合使用占據(jù)空間大。在電子、電器元件制造過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)高精度、高速、輕量化的小型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的需求日益迫切。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述已有技術(shù)存在的不足之處，提供一種可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度電子、電器類(lèi)產(chǎn)品自動(dòng)組裝、包裝、搬送等工序動(dòng)作的定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，包括安裝于立板2頂部的主面板4，其特殊之處在于所述主面板4的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)25,另一側(cè)由伺服電機(jī)25輸出連接偏心軸11,所述主面板4的下部固定有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部受控并聯(lián)動(dòng)于偏心軸11、中部與橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合、底部連接有吸桿組件；當(dāng)所述偏心軸11在伺服電機(jī)25的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，其首先帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，從而使縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部連接的吸桿組件同時(shí)能夠完成縱橫兩個(gè)方向的工作要求；所述偏心軸11通過(guò)偏心軸軸座軸7、軸承8及軸承擋圈9安裝于主面板的一側(cè)，其具有與伺服電機(jī)25輸出軸傳動(dòng)連接的連接端，同時(shí)還具有驅(qū)動(dòng)連接于縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的隨動(dòng)端;所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固連于主面板4下部的橫向?qū)к?8，所述橫向?qū)к?8上滑動(dòng)配合有橫向滑套5，橫向運(yùn)動(dòng)固定板10固連于所述橫向滑套5上，所述橫向運(yùn)動(dòng)固定板10上固連有使橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板19 ； 所述橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板19下部固連于橫向運(yùn)動(dòng)固定板10上，中部開(kāi)設(shè)有用于使偏心軸11隨動(dòng)端嵌入的槽道，所述偏心軸11的隨動(dòng)端通過(guò)隨動(dòng)軸承嵌入所述槽道內(nèi)且沿其滑動(dòng)配合；當(dāng)所述偏心軸11的隨動(dòng)端運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)與其配合的橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板19同時(shí)運(yùn)動(dòng)；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固連于橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板19下部的縱向滑套13，所述縱向滑套13上滑動(dòng)配合有縱向?qū)к?1，所述縱向?qū)к?1的頂部固連有縱向運(yùn)動(dòng)固定板12，所述縱向運(yùn)動(dòng)固定板12頂部受控于偏心軸11的隨動(dòng)端，所述縱向運(yùn)動(dòng)固定板12的頂部設(shè)有能夠?qū)⑵妮S11隨動(dòng)端的隨動(dòng)軸承嵌入其內(nèi)部的卡槽，從而使偏心軸11的隨動(dòng)端連接帶動(dòng)縱向?qū)к?1同步運(yùn)動(dòng)；所述吸桿組件包括固連于縱向?qū)к?1末端的直線滑軌固定板24，所述直線滑軌固定板24上同時(shí)安裝有兩個(gè)分別帶有吸桿16的滾珠滑臺(tái)23，所述滾珠滑臺(tái)23的頂部通過(guò)彈簧柱固定板22固定有彈簧塞柱14。所述主面板4上還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)3以及連接于橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板19底部的開(kāi)關(guān)識(shí)別板20。本實(shí)用新型定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)捷，通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有效的縱、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)在一起，從而使整個(gè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)定向雙工位操作，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度電子、電器類(lèi)產(chǎn)品的自動(dòng)組裝、包裝、搬送等工序動(dòng)作。

圖1:本實(shí)用新型定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖2:圖1的左視圖；圖3:圖1的俯視圖；圖4:本實(shí)用新型定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖5:本實(shí)用新型偏心軸結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖，給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)成進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1本實(shí)施例的定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手參考圖1-5，包括安裝于立板2頂部的主面板4，所述主面板4的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)25，另一側(cè)由伺服電機(jī)25輸出連接偏心軸11，所述主面板4的下部固定有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部受控并聯(lián)動(dòng)于偏心軸11、中部與橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合、底部連接有吸桿組件；當(dāng)所述偏心軸11在伺服電機(jī)25的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),其首先帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,使與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，從而使縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部連接的吸桿組件同時(shí)能夠完成縱橫兩個(gè)方向的工作要求；所述偏心軸11通過(guò)偏心軸軸座軸7、軸承8及軸承擋圈9安裝于主面板的一側(cè)，其具有與伺服電機(jī)25輸出軸傳動(dòng)連接的連接端，同時(shí)還具有驅(qū)動(dòng)連接于縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的隨動(dòng)端；所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固連于主面板4下部的橫向?qū)к?8,所述橫向?qū)к?8上滑動(dòng)配合有橫向滑套5，橫向運(yùn)動(dòng)固定板10固連于所述橫向滑套5上，所述橫向運(yùn)動(dòng)固定板10上固連有使橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板19 ;所述橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板19下部固連于橫向運(yùn)動(dòng)固定板10上，中部開(kāi)設(shè)有用于使偏心軸11隨動(dòng)端嵌入的槽道，所述偏心軸11的隨動(dòng)端通過(guò)隨動(dòng)軸承嵌入所述槽道內(nèi)且沿其滑動(dòng)配合；當(dāng)所述偏心軸11的隨動(dòng)端運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)與其配合的橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板19同時(shí)運(yùn)動(dòng)；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固連于橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板19下部的縱向滑套13，所述縱向滑套13上滑動(dòng)配合有縱向?qū)к?1，所述縱向?qū)к?1的頂部固連有縱向運(yùn)動(dòng)固定板12，所述縱向運(yùn)動(dòng)固定板12頂部受控于偏心軸11的隨動(dòng)端，所述縱向運(yùn)動(dòng)固定板12的頂部設(shè)有能夠?qū)⑵妮S11隨動(dòng)端的隨 動(dòng)軸承嵌入其內(nèi)部的卡槽，從而使偏心軸11的隨動(dòng)端連接帶動(dòng)縱向?qū)к?1同步運(yùn)動(dòng)；所述吸桿組件包括固連于縱向?qū)к?1末端的直線滑軌固定板24，所述直線滑軌固定板24上同時(shí)安裝有兩個(gè)分別帶有吸桿16的滾珠滑臺(tái)23，所述滾珠滑臺(tái)23的頂部通過(guò)彈簧柱固定板22固定有彈簧塞柱14。所述立板2固定于底座上，且立板2與底座之間連接有加強(qiáng)筋I(lǐng)。所述主面板4上還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)3以及連接于橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板19底部的開(kāi)關(guān)識(shí)別板20。本實(shí)施例的定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，通過(guò)伺服電機(jī)25帶動(dòng)偏心軸11圓周旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)偏心軸11的隨動(dòng)端處隨動(dòng)軸承連接帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)固定板12拉動(dòng)與其連接的縱向?qū)к?1沿縱向滑套13上下運(yùn)動(dòng)，隨著偏心軸11的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，隨動(dòng)軸承拉動(dòng)整個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿安裝于主面板2上的橫向?qū)к?8進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于縱橫兩方向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均有直線導(dǎo)軌控制，因此在跟隨偏心軸11運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中保證了運(yùn)動(dòng)的直線性和精度，縱向滑套13和橫向滑套5均固定在橫向運(yùn)動(dòng)固定板10上，這樣就保證了運(yùn)動(dòng)中縱橫方面的協(xié)調(diào)性。本實(shí)施例的定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，憑借自身精度高、速度快、輕量化、成本低等優(yōu)勢(shì)作為標(biāo)準(zhǔn)的單元機(jī)構(gòu)廣泛適用于各類(lèi)電子、電器類(lèi)自動(dòng)化組裝設(shè)備和流水線 。
權(quán)利要求1.定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，包括安裝于立板(2)頂部的主面板(4)，其特征在于所述主面板(4)的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)(25),另一側(cè)由伺服電機(jī)(25)輸出連接偏心軸(11)，所述主面板(4)的下部固定有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部受控并聯(lián)動(dòng)于偏心軸(11)、中部與橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合、底部連接有吸桿組件。
2.如權(quán)利要求1所述定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，其特征在于所述偏心軸(11)通過(guò)偏心軸軸座軸(7)、軸承(8)及軸承擋圈(9)安裝于主面板的一側(cè)，其具有與伺服電機(jī)(25)輸出軸傳動(dòng)連接的連接端，同時(shí)還具有驅(qū)動(dòng)連接于縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的隨動(dòng)端。
3.如權(quán)利要求2所述定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，其特征在于所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固連于主面板(4)下部的橫向?qū)к?18)，所述橫向?qū)к?18)上滑動(dòng)配合有橫向滑套(5)，橫向運(yùn)動(dòng)固定板(10)固連于所述橫向滑套(5)上，所述橫向運(yùn)動(dòng)固定板(10)上固連有使橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板(19)。
4.如權(quán)利要求3所述定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，其特征在于所述橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板(19)下部固連于橫向運(yùn)動(dòng)固定板(10)上，中部開(kāi)設(shè)有用于使偏心軸(11)隨動(dòng)端嵌入的槽道，所述偏心軸(11)的隨動(dòng)端通過(guò)隨動(dòng)軸承嵌入所述槽道內(nèi)且沿其滑動(dòng)配合。
5.如權(quán)利要求4所述定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，其特征在于所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固連于橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板(19)下部的縱向滑套(13)，所述縱向滑套(13)上滑動(dòng)配合有縱向?qū)к?21)，所述縱向?qū)к?21)的頂部固連有縱向運(yùn)動(dòng)固定板(12)，所述縱向運(yùn)動(dòng)固定板(12)的頂部設(shè)有能夠?qū)⑵妮S(11)隨動(dòng)端的隨動(dòng)軸承嵌入其內(nèi)部的卡槽，偏心軸(11)的隨動(dòng)端連接帶動(dòng)縱向?qū)к?21)同步運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，其特征在于所述吸桿組件包括固連于縱向?qū)к?21)末端的直線滑軌固定板(24)，所述直線滑軌固定板(24)上同時(shí)安裝有兩個(gè)分別帶有吸桿(16)的滾珠滑臺(tái)(23)，所述滾珠滑臺(tái)(23)的頂部通過(guò)彈簧柱固定板(22)固定有彈黃塞柱(14)。
7.如權(quán)利要求6所述定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，其特征在于所述主面板(4)上還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)(3)以及連接于橫向縱向運(yùn)動(dòng)配合板(19)底部的開(kāi)關(guān)識(shí)別板(20)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，屬于組裝用伺服機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。定向雙工位電子組裝用伺服機(jī)械手，包括安裝于立板(2)頂部的主面板(4)，其特征在于所述主面板(4)的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)(25)，另一側(cè)由伺服電機(jī)(25)輸出連接偏心軸(11)，所述主面板(4)的下部固定有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部受控并聯(lián)動(dòng)于偏心軸(11)、中部與橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合、底部連接有吸桿組件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)捷，通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有效的縱、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)在一起，從而使整個(gè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)定向雙工位操作，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度電子、電器類(lèi)產(chǎn)品的自動(dòng)組裝、包裝、搬送等工序動(dòng)作。
文檔編號(hào)B25J11/00GK203141496SQ20132011303
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者楊傳標(biāo), 徐連峰 申請(qǐng)人:龍口市埃迪克自動(dòng)化設(shè)備有限公司