專利名稱：一種無手殘疾人喂食機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種無手殘疾人喂食機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，我國乃至世界上有很多因車禍或其他災(zāi)難造成失去雙手的殘疾人，他們因失去雙手使生活自理都變得很困難，特別是吃飯、穿衣等生存所必須的問題，都要依靠家人來幫助。所以幫助他們解決這些迫切的問題是當(dāng)務(wù)之急，因此需要可以幫助殘疾人解決吃飯和飲水等問題的機(jī)器。而目前也有出現(xiàn)幫助無手殘疾人吃飯的機(jī)器，如中國專利(專利號(hào)為201120070643.5)的無手人腳控吃飯裝置，該裝置是通過腳踏方式控制勺子上下動(dòng)作，幫助殘疾人吃飯，該裝置功能單一，只能在一個(gè)碗里使用，而一般吃飯都有好幾個(gè)碗盤，這樣只能使用一個(gè)碗吃飯不能滿足一般人的需求，而且該裝置是通過腳踩帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)勺子上下動(dòng)作，該結(jié)構(gòu)的技術(shù)非常落后，需要通過腳踩的力度來控制勺子的移動(dòng)速度，不僅使用非常吃力麻煩，而且勺子盛取食物時(shí)很容易將食物推向碗的外面，造成食物的浪費(fèi)。如中國申請(qǐng)的專利(專利申請(qǐng)?zhí)枮?01010190148.8)雙上肢殘疾人助飯機(jī)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，還附帶有飯鍋，雖然飯菜可以分開放在飯鍋里，但是該結(jié)構(gòu)中控制勺子的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與專利號(hào)為201120070643.5的無手人腳控吃飯裝置中的結(jié)構(gòu)很相近，使用時(shí)飯菜還是要混合在一個(gè)碗。而且碗是固定的，通過腳踩吃飯?zhí)もo的帶動(dòng)飯匙連桿，飯匙連桿帶動(dòng)飯匙架，飯匙架控制飯匙向前方勺取食物，這種方式無法清空碗的食物。終上所述，目前出現(xiàn)的喂食裝置都是讓勺子遞送來完成喂食運(yùn)動(dòng)，但是勺子的運(yùn)動(dòng)不好控制，容易出現(xiàn)灑落食物，喂送不到位等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種無手殘疾人喂食機(jī)，該機(jī)構(gòu)不僅可以控制勺子在多個(gè)碗中盛取食物，而且勺子沒有遞送的動(dòng)作，對(duì)勺子的運(yùn)動(dòng)控制簡單輕松，不會(huì)將食物掉落在碗的外面。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種無手殘疾人喂食機(jī)，包括底架，底架上設(shè)有左右方向安裝的下導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌上安裝有中板，底架上安裝有驅(qū)動(dòng)中板滑動(dòng)的第一電機(jī)，中板的上表面安裝有前后方向安裝的上導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌上安裝有面板，并在中板上安裝有驅(qū)動(dòng)面板滑動(dòng)的第二電機(jī)；其中面板上安裝有一組碗；底架的后端上設(shè)有一對(duì)支撐架，兩支撐架頂端安裝有軸承座，在兩軸承座上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端通過聯(lián)軸器連接第三電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有套筒和安裝板，套筒內(nèi)設(shè)有芯軸，芯軸的后端貫穿套筒并安裝有齒輪，安裝板上設(shè)有與齒輪傳動(dòng)連接的第四電機(jī)；在底架上還安裝有控制箱，控制箱通過控制線纜連接一組腳踏按鈕。該機(jī)構(gòu)通過第一電機(jī)和第二電機(jī)控制面板在左右、前后方向上移動(dòng)，面板上放置有多個(gè)碗，每個(gè)碗可以單獨(dú)盛取食物，面板上的碗可以在多個(gè)方向上移動(dòng)，將所需的碗移動(dòng)到勺子的下方，而勺子可以自轉(zhuǎn)或通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸控制勺子上下轉(zhuǎn)動(dòng)，多角度控制使勺子，更加容易盛取食物，且不易將食物掉落在碗的外面。由于勺子難免會(huì)與碗接觸，因此勺子的手柄采用彈性材料，這樣可以減小勺子與碗之間因碰撞產(chǎn)生損壞。為了更進(jìn)一步完善，套筒內(nèi)設(shè)有軸承，其中芯軸安裝在軸承內(nèi)。這樣使芯軸在套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。支撐架的頂端向前彎曲成水平位置，其中安裝在支撐架頂端的，轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于面板的正上方。本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，讓勺子正對(duì)人嘴，勺子不用遞送就可以讓殘疾人輕易吃到勺子里的食物，并且通過碗的運(yùn)動(dòng)選取不同食物，因此，勺子只有取食的動(dòng)作，沒有遞送的動(dòng)作，并且取食動(dòng)作是在碗的上方實(shí)現(xiàn)的，整個(gè)過程不會(huì)出現(xiàn)食物灑落，喂送不到位的問題，僅僅通過腳踏按鈕就能實(shí)現(xiàn)吃飯喝水等問題，操作簡單方便，有利于廣泛使用。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的右視圖；圖3為本實(shí)用新型中支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明:底架1，下導(dǎo)軌2,中板3,上導(dǎo)軌4,面板5,第二電機(jī)6,碗7,支撐架8，勺子9，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10，軸承座11，聯(lián)軸器12，第三電機(jī)13，腳踏按鈕14，第一電機(jī)15，芯軸16，套筒17，齒輪18，第四電機(jī)19，安裝板20，控制線纜21，控制箱22，軸承23。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:參照附圖:這種無手殘疾人喂食機(jī)，包括底架1，底架I上設(shè)有左右方向安裝的下導(dǎo)軌2，下導(dǎo)軌2上安裝有中板3，底架I上安裝有驅(qū)動(dòng)中板3滑動(dòng)的第一電機(jī)15，中板3的上表面安裝有前后方向安裝的上導(dǎo)軌4，上導(dǎo)軌4上安裝有面板5，并在中板3上安裝有驅(qū)動(dòng)面板5滑動(dòng)的第二電機(jī)6 ;其中面板5上安裝有一組碗7 ;底架I的后端上設(shè)有支撐架8，支撐架8頂端固定有軸承座11，軸承座11上安裝有左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸10，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10通過聯(lián)軸器12連接第三電機(jī)13，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10上固定有套筒17和安裝板20，套筒17內(nèi)設(shè)有芯軸16，芯軸16的后端貫穿套筒17并安裝有齒輪18，安裝板20上設(shè)有與齒輪18傳動(dòng)連接的第四電機(jī)19 ;在底架I上還安裝有控制箱22，控制箱22通過控制線纜21連接一組腳踏按鈕14。其中套筒17內(nèi)設(shè)有軸承23，其中芯軸16安裝在軸承23內(nèi)。當(dāng)碗7需要左右移動(dòng)時(shí)，只要按住左移或右移腳踏按鈕14，就能使第一電機(jī)15正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過齒輪齒條嚙合帶動(dòng)中板3左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)碗7左右移動(dòng)；同理，當(dāng)碗需要前后移動(dòng)時(shí)，只要按住前移或后移腳踏按鈕，就能帶動(dòng)面板5前后移動(dòng),從而帶動(dòng)碗7前后移動(dòng)；而當(dāng)按下起勺按鈕時(shí)，控制系統(tǒng)就先啟動(dòng)第三電機(jī)13，通過齒輪嚙合，使勺子9轉(zhuǎn)過90°，這樣勺子盛取食物的端面呈豎直方向，然后啟動(dòng)第四電機(jī)19，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸10向下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，勺子9往下運(yùn)動(dòng)，勺子9前端插入食物中，然后再啟動(dòng)第四電機(jī)19，使勺子9反向轉(zhuǎn)動(dòng)至原來的位置(即勺子9盛取食物的端面朝上)，碗7中的食物進(jìn)入勺子9中，再啟動(dòng)第三電機(jī)13，使第三電機(jī)13反向轉(zhuǎn)動(dòng)，勺子9向上提至水平位置，這樣把碗7里的食物盛到勺子9里供殘疾人食用。這樣勺子的運(yùn)動(dòng)過程模仿人們?cè)谏兹∈澄锏倪^程，整個(gè)過程均通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作簡單方便，而且這樣勺子的運(yùn)動(dòng)過程不會(huì)將食物掉落在碗7外面。[0015]雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求1.一種無手殘疾人喂食機(jī)，包括底架(I)，其特征是:所述底架(I)上設(shè)有左右方向安裝的下導(dǎo)軌(2)，下導(dǎo)軌(2)上安裝有中板(3)，底架(I)上安裝有驅(qū)動(dòng)中板(3)滑動(dòng)的第一電機(jī)(15)，中板(3)的上表面安裝有前后方向安裝的上導(dǎo)軌(4)，上導(dǎo)軌(4)上安裝有面板(5)，并在中板(3)上安裝有驅(qū)動(dòng)面板(5)滑動(dòng)的第二電機(jī)(6);所述面板(5)上放置有一組碗(7);底架(I)的后端上設(shè)有一對(duì)支撐架(8)，兩支撐架(8)頂端均安裝有軸承座(11)，在兩軸承座(11)之間安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)的一端通過聯(lián)軸器(12)連接第三電機(jī)(13)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)上固定有套筒(17)和安裝板(20)，套筒(17)內(nèi)設(shè)有芯軸(16)，芯軸(16)的前端固定有勺子(9)，芯軸(16)的后端貫穿套筒(17)并安裝有齒輪(18)，安裝板(20)上設(shè)有與齒輪(18)傳動(dòng)連接的第四電機(jī)(19);在底架(I)上還安裝有控制箱(22)，控制箱(22)通過控制線纜(21)連接一組腳踏按鈕(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無手殘疾人喂食機(jī)，其特征是:所述套筒(17)內(nèi)設(shè)有軸承(23)，所述芯軸(16)安裝在軸承(23)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無手殘疾人喂食機(jī)，其特征是:所述支撐架(8)的頂端向前彎曲成水平 位置，所述安裝在支撐架(8)頂端的，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)位于面板的正上方。
專利摘要一種無手殘疾人喂食機(jī)，包括底架，底架上設(shè)有左右方向安裝的下導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌上安裝有中板，底架上安裝有驅(qū)動(dòng)中板滑動(dòng)的第一電機(jī)，中板的上表面安裝有前后方向安裝的上導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌上安裝有面板，并在中板上安裝有驅(qū)動(dòng)面板滑動(dòng)的第二電機(jī)；其中面板上安裝有一組碗；底架的后端上設(shè)有一對(duì)支撐架，兩支撐架頂端安裝有軸承座，在兩軸承座上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端通過聯(lián)軸器連接第三電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有套筒和安裝板，套筒內(nèi)設(shè)有芯軸，芯軸的后端貫穿套筒并安裝有齒輪，安裝板上設(shè)有與齒輪傳動(dòng)連接的第四電機(jī)；在底架上還安裝有控制箱，控制箱通過控制線纜連接一組腳踏按鈕。
文檔編號(hào)B25J11/00GK203077285SQ20132011314
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者金濟(jì)民, 金澤雄, 葉江濤 申請(qǐng)人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院