專(zhuān)利名稱(chēng)：一種滑輪氣缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種氣缸結(jié)構(gòu)，具體涉及一種用于起重設(shè)備牽拉的氣缸結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前在市場(chǎng)上有很多的軟索機(jī)械手是通過(guò)氣動(dòng)平衡葫蘆來(lái)實(shí)現(xiàn)載荷的升降運(yùn)動(dòng)的，但其結(jié)構(gòu)相對(duì)較為龐大、制造成本偏高，即使有些機(jī)械手也是采用氣缸的結(jié)構(gòu)，但大多是選用市面上可購(gòu)買(mǎi)的標(biāo)準(zhǔn)氣缸，安裝方式一般都是設(shè)置在設(shè)備的外部，因此整體設(shè)備較為臃腫。而本機(jī)械手是裝配非標(biāo)自制滑輪氣缸的結(jié)構(gòu)，則把整個(gè)氣缸安裝在機(jī)械手懸臂的內(nèi)部，使得整個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔、美觀。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在于提供一種滑輪氣缸，通過(guò)設(shè)置在活塞桿上滑輪組件，當(dāng)活塞桿作直接運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑輪組件將同時(shí)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)設(shè)置在滑輪組件上的鋼絲軟索作上下?tīng)坷蛳陆档倪\(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案如下:一種滑輪氣缸，包括氣缸本體，以及設(shè)置在所述氣缸本體中的活塞桿，所述活塞桿一端連接有滑輪組件， 所述滑輪組件由滑輪和第一導(dǎo)向輪組成，所述滑輪與所述第一導(dǎo)向輪為同軸設(shè)置，所述氣缸本體一端設(shè)有第二導(dǎo)向輪。作為一種優(yōu)選方案，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪上設(shè)有鋼絲軟索。本實(shí)用新型有益效果在于:氣缸和滑輪結(jié)合在一起使得整個(gè)氣缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、重量輕，維修保養(yǎng)方便；活塞與缸壁之間采用可靠的超低摩擦的密封材料和密封結(jié)構(gòu)，通過(guò)滑輪組的導(dǎo)向作用使得整個(gè)氣缸的摩擦阻力很低，為機(jī)械手實(shí)現(xiàn)低懸浮操作力提供有力保障。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的截面示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型為一種滑輪氣缸，包括氣缸本體I，以及設(shè)置在所述氣缸本體I中的活塞桿11，所述活塞桿11 一端連接有滑輪組件2，所述滑輪組件2由滑輪21和第一導(dǎo)向輪22組成，所述滑輪21與所述第一導(dǎo)向輪22為同軸設(shè)置，所述氣缸本體I一端設(shè)有第二導(dǎo)向輪3，需要說(shuō)明的是，所述第一導(dǎo)向輪22和第二導(dǎo)向輪3上設(shè)有鋼絲軟索。使用時(shí)，向滑輪氣缸輸入氣體，活塞桿在氣體壓力作用下作直接運(yùn)動(dòng)，而連接在活塞桿一端的滑輪組件將一同運(yùn)動(dòng)，從而使設(shè)置在第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪上的鋼絲軟索牽拉，最終使負(fù)載物上升；反之，當(dāng)氣缸卸壓時(shí)，活塞桿帶動(dòng)滑輪組件復(fù)位，鋼絲軟索則呈下降狀態(tài)時(shí)負(fù)載物降低。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種滑輪氣缸,包括氣缸本體，以及設(shè)置在所述氣缸本體中的活塞桿，其特征在于:所述活塞桿一端連接有滑輪組件，所述滑輪組件由滑輪和第一導(dǎo)向輪組成，所述滑輪與所述第一導(dǎo)向輪為同軸設(shè)置，所述氣缸本體一端設(shè)有第二導(dǎo)向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑輪氣缸，其特征在于:所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪上設(shè)有鋼絲軟 索。
專(zhuān)利摘要一種滑輪氣缸，包括氣缸本體，以及設(shè)置在所述氣缸本體中的活塞桿，所述活塞桿一端連接有滑輪組件，所述滑輪組件由滑輪和第一導(dǎo)向輪組成，所述滑輪與所述第一導(dǎo)向輪為同軸設(shè)置，所述氣缸本體一端設(shè)有第二導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型有益效果在于氣缸和滑輪結(jié)合在一起使得整個(gè)氣缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、重量輕，維修保養(yǎng)方便；活塞與缸壁之間采用可靠的超低摩擦的密封材料和密封結(jié)構(gòu)，通過(guò)滑輪組的導(dǎo)向作用使得整個(gè)氣缸的摩擦阻力很低，為機(jī)械手實(shí)現(xiàn)低懸浮操作力提供有力保障。
文檔編號(hào)B25J11/00GK203125522SQ20132014258
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者胡欣鈞, 張行斌 申請(qǐng)人:廣州市海同機(jī)電設(shè)備有限公司