抓放鋰電池機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種抓放鋰電池機(jī)械手，主要由支架、升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)構(gòu)成，支架上設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可以帶動電池轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型針對鋰電池的結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)特點(diǎn)，提供了一個結(jié)構(gòu)簡單卻能有效代替人工對鋰電池搬動和運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械手。從動力上講，本實(shí)用新型采用電力和氣壓作為動力源，清潔無污染；特別是采用氣壓驅(qū)動，負(fù)載能力強(qiáng)，安全可靠。從結(jié)構(gòu)上講，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，動作簡潔，而且制作方便，成本低廉。
【專利說明】抓放鋰電池機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動化機(jī)械手，具體涉及一種在鋰電池生產(chǎn)中抓放鋰電池的自動化機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]由于能源的日益匱乏以及民眾環(huán)保意識的增強(qiáng)，鋰電池由于比能量高、綠色環(huán)保、安全無污染等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到市場的青睞。目前，鋰電池的種類非常繁多，有的比較輕巧，有的比較笨重，應(yīng)用于電動自行車、電動汽車、混合動力汽車的鋰電池體積大、重量也大?，F(xiàn)今鋰電池廠家在生產(chǎn)中將若干個鋰電池串起來捆綁成鋰電池組進(jìn)行操作，而鋰電池組體積、重量都成倍增加，但是國內(nèi)鋰電池廠家在生產(chǎn)中仍然大量采用人工搬運(yùn)，人工搬運(yùn)效率低，并具有安全隱患，并且對于一線生產(chǎn)人員來說，是一個巨大的體力負(fù)擔(dān)。因此，使用機(jī)械手操作來代替人工操作具有重大的意義。據(jù) 申請人:了解，國內(nèi)外電池生產(chǎn)廠家還沒有專門針對體積大、重量大的鋰電池生產(chǎn)來開發(fā)機(jī)械手，而國外專注于機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的公司開發(fā)應(yīng)用于其他行業(yè)的成熟機(jī)械手造價十分昂貴，將其用來抓放鋰電池，成本太高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提出一種能滿足鋰電池生產(chǎn)時搬運(yùn)需要且能夠抓放大體積、大重量鋰電池組的自動化機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種抓放鋰電池機(jī)械手，包括支架，所述支架上設(shè)有頂板，還包括與所述頂板間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，所述頂板上設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)盤的中部豎直設(shè)有穿過頂板并安裝在所述軸承座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述頂板上安裝有帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤底面吊接有至少兩根連接柱，所述連接柱的底端緊固有中部開設(shè)有通孔的第一安裝板，所述第一安裝板上豎直固定安裝有第一活塞缸，所述第一活塞缸的活塞桿穿過所述通孔且伸出第一安裝板底面的端部聯(lián)接固定有機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手具有相對設(shè)置的第一抓臂、第二抓臂，所述第一、第二抓臂的底部分別設(shè)有用于與所述鋰電池外殼形狀相配的抓鉤。
[0005]進(jìn)一步的，所述機(jī)械抓手還包括第二安裝板和與所述第二安裝板相對平行的連接條，所述第二活塞缸連接在所述第二安裝板與所述連接條之間的，所述第一、第二抓臂分別鉸接在所述第二安裝板的底面兩側(cè)，所述第一、第二抓臂與所述連接條的兩端之間分別通過第一、第二撐桿鉸接，當(dāng)所述第二活塞缸的活塞桿伸出時，推動所述連接條使所述撐桿逐漸趨于水平從而撐開所述第一、第二抓臂并使所述機(jī)械抓手張開；當(dāng)所述第二活塞缸的活塞桿回縮時，回拉所述連接條使所述撐桿逐漸趨于豎直，從而拉近所述第一、第二抓臂并所述機(jī)械抓手合攏。
[0006]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)有齒，所述電機(jī)的動力輸出軸上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)盤邊緣處齒相嚙合的齒輪。
[0007]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有阻擋塊，所述支架上設(shè)有位于所述阻擋塊運(yùn)動軌跡上的用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)向的行程開關(guān)。
[0008]進(jìn)一步的，所述連接條朝向第二安裝板的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)柱，所述第二安裝板上設(shè)有供所述第一導(dǎo)柱穿過的第一導(dǎo)柱孔，所述第一導(dǎo)柱設(shè)于所述第一導(dǎo)柱孔內(nèi)并可在所述第一導(dǎo)柱孔內(nèi)往復(fù)滑動。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一安裝板上設(shè)有第二導(dǎo)柱孔，所述第二導(dǎo)柱安裝在所述第二導(dǎo)柱孔內(nèi)且底端連接在所述第二安裝板的頂面上。
[0010]進(jìn)一步的，所述第二安裝板的底面兩側(cè)分別設(shè)有第一、第二安裝座，所述第一、第二抓臂分別與第一、第二安裝座鉸接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型針對鋰電池的結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)特點(diǎn)，提供了一個結(jié)構(gòu)簡單卻能有效代替人工對鋰電池搬動和運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械手。本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有活塞缸，活塞缸的下方連接固定有機(jī)械抓手，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械抓手在上下移動的時候還可以能進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動。下方的機(jī)械抓手與鋰電池外殼相配，滿足了鋰電池生產(chǎn)時搬運(yùn)需要且能夠抓放大體積、大重量鋰電池組的自動化機(jī)械手的需要。從動力上講，本實(shí)用新型采用電力和氣壓作為動力源，清潔無污染；特別是采用氣壓驅(qū)動，負(fù)載能力強(qiáng)，安全可靠。從結(jié)構(gòu)上講，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，動作簡潔，而且制作方便，成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的抓放鋰電池機(jī)械手作進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1中A部放大圖。
[0016]圖3是圖1中B部放大圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型的立體圖。
【具體實(shí)施方式】實(shí)施例
[0018]根據(jù)圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括支架1、轉(zhuǎn)盤2、頂板3、電機(jī)4、雙軸可調(diào)標(biāo)準(zhǔn)氣缸7、第一安裝板8、第二安裝板12、連接條13、氣缸14、第一抓臂17、第二抓臂18、第一撐桿19、第二撐桿20。
[0019]其中，頂板3設(shè)置在支架I的頂端，頂板3的中部設(shè)有軸承座，轉(zhuǎn)盤2與頂板3間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)盤2的中部豎直設(shè)有穿過頂板3并安裝在軸承座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸。頂板3上安裝有電機(jī)4，轉(zhuǎn)盤2的邊緣設(shè)有齒，電機(jī)4的動力輸出軸上設(shè)有與轉(zhuǎn)盤2邊緣處齒相嚙合的齒輪5。轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有阻擋塊，支架I上設(shè)有位于阻擋塊6運(yùn)動軌跡上的用于控制減速電機(jī)4轉(zhuǎn)向的行程開關(guān)。
[0020]轉(zhuǎn)盤2的底面吊接有四根連接柱，第一安裝板8緊固在連接柱的底端，第一安裝板8的中部開設(shè)有通孔，第一安裝板8上豎直固定安裝有雙軸可調(diào)標(biāo)準(zhǔn)氣缸7，也可以是其它形式的活塞缸。雙軸可調(diào)標(biāo)準(zhǔn)氣缸7的活塞桿穿過通孔并且從第一安裝板8底面伸出的端部聯(lián)接固定有機(jī)械抓手。[0021]機(jī)械抓手包括第二安裝板12，雙軸可調(diào)標(biāo)準(zhǔn)氣缸7的活塞桿的端部連接固定在第二安裝板12的頂面，連接條13與第二安裝板12平行，氣缸14連接在第二安裝板12與連接條13之間，也可以是液壓缸等其它活塞缸，第二安裝板12的底面兩側(cè)分別設(shè)有第一、第二安裝座15、16，第一、第二安裝座15、16內(nèi)分別鉸接有第一、第二抓臂17、18，第一、第二抓臂17、18也可以直接鉸接在第二安裝板12的底面兩側(cè)，第一、第二抓臂17、18與連接條13的兩端之間分別通過第一撐桿19、第二撐桿20連接，第一撐桿19、第二撐桿20與第一、第二抓臂17、18和與連接條13的兩端的連接均為鉸接。連接條13朝向第二安裝板12的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)柱20，第二安裝板12上設(shè)有供第一導(dǎo)柱20穿過的第一導(dǎo)柱20孔，第一導(dǎo)柱20設(shè)于第一導(dǎo)柱20孔內(nèi)并可相對其進(jìn)行往復(fù)滑動。
[0022]在使用時，通過控制氣缸14進(jìn)行擴(kuò)張，通過氣缸14的擴(kuò)張推動連接條13使第一、第二撐桿19、20逐漸趨于水平從而撐開第一、第二抓臂17、18，機(jī)械抓手張開；當(dāng)氣缸14收縮時，通過回拉連接條13使撐桿19逐漸趨于豎直，從而拉近第一、第二抓臂17、18，機(jī)械抓手合攏。
[0023]如果要對已抓取的鋰電池進(jìn)行轉(zhuǎn)向，通過控制電機(jī)4進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動到一定角度時，轉(zhuǎn)盤2上的阻擋塊6觸碰到行程開關(guān)，行程開關(guān)控制電機(jī)4進(jìn)行反轉(zhuǎn)或停止。
[0024]本實(shí)用新型從動力上講，本實(shí)用新型采用電力和氣壓作為動力源，清潔無污染；特別是采用氣壓驅(qū)動，負(fù)載能力強(qiáng)，安全可靠。從結(jié)構(gòu)上講，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，動作簡潔，而且制作方便，成本低廉。
[0025]本實(shí)用新型的不局限于上述實(shí)施例，凡采用等同替換形成的技術(shù)
[0026]方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓放鋰電池機(jī)械手，包括支架，所述支架上設(shè)有頂板，其特征在于:還包括與所述頂板間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，所述頂板上設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)盤的中部豎直設(shè)有穿過頂板并安裝在所述軸承座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述頂板上安裝有帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤底面吊接有至少兩根連接柱，所述連接柱的底端緊固有中部開設(shè)有通孔的第一安裝板，所述第一安裝板上豎直固定安裝有第一活塞缸，所述第一活塞缸的活塞桿穿過所述通孔且伸出第一安裝板底面的端部聯(lián)接固定有機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手具有相對設(shè)置的第一抓臂、第二抓臂，所述第一、第二抓臂的底部分別設(shè)有用于與所述鋰電池外殼形狀相配的抓鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓放鋰電池機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械抓手還包括第二安裝板、第二活塞缸和與所述第二安裝板相對平行的連接條，所述第二活塞缸連接在所述第二安裝板與所述連接條之間，所述第一、第二抓臂分別鉸接在所述第二安裝板的底面兩側(cè)，所述第一、第二抓臂與所述連接條的兩端之間分別通過第一、第二撐桿鉸接，當(dāng)所述第二活塞缸的活塞桿伸出時，推動所述連接條使所述撐桿逐漸趨于水平從而撐開所述第一、第二抓臂并使所述機(jī)械抓手張開；當(dāng)所述第二活塞缸的活塞桿回縮時，回拉所述連接條使所述撐桿逐漸趨于豎直，從而拉近所述第一、第二抓臂并所述機(jī)械抓手合攏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓放鋰電池機(jī)械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)有齒，所述電機(jī)的動力輸出軸上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)盤邊緣處齒相哨合的齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓放鋰電池機(jī)械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有阻擋塊，所述支架上設(shè)有位于所述阻擋塊運(yùn)動軌跡上的用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)向的行程開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述抓放鋰電池機(jī)械手，其特征在于:所述連接條朝向第二安裝板的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)柱，所述第二安裝板上設(shè)有供所述第一導(dǎo)柱穿過的第一導(dǎo)柱孔，所述第一導(dǎo)柱設(shè)于所述第一導(dǎo)柱孔內(nèi)并可在所述第一導(dǎo)柱孔內(nèi)往復(fù)滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述抓放鋰電池機(jī)械手，其特征在于:所述第一安裝板上設(shè)有第二導(dǎo)柱孔，所述第二導(dǎo)柱安裝在所述第二導(dǎo)柱孔內(nèi)且底端連接在所述第二安裝板的頂面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述抓放鋰電池機(jī)械手，其特征在于:所述第二安裝板的底面兩側(cè)分別設(shè)有第一、第二安裝座，所述第一、第二抓臂分別與第一、第二安裝座鉸接。
【文檔編號】B25J9/14GK203409781SQ201320264100
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月15日
【發(fā)明者】陸文周, 郝亞飛, 肖鋒, 沈堅(jiān) 申請人:上海恒動汽車電池有限公司