一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)框架，翻轉(zhuǎn)框架通過其兩側(cè)的軸承座與回轉(zhuǎn)箱體連接，軸承座外側(cè)的下面設(shè)有氣動(dòng)安全銷裝置，回轉(zhuǎn)箱體的頂部與工作臺(tái)連接，回轉(zhuǎn)箱體的底部設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型提高了變位機(jī)的適用范圍和利用率，通用性強(qiáng)，操作方便，生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。
【專利說明】一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置，屬于變位機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置:驅(qū)動(dòng)單元基本上是采用普通電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，無法實(shí)現(xiàn)無極變速功能；另外，在作業(yè)過程中遇到突發(fā)事件時(shí)，不能及時(shí)剎車，讓變位機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元停止旋轉(zhuǎn)或者傾翻動(dòng)作，容易造成安全事故；再者，通用性比較差，容易導(dǎo)致變位機(jī)成為某種或者某類零部件的專用裝夾設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供了一種操作方便、生產(chǎn)效率高、安全性高的兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置，解決了傳統(tǒng)的兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置無法實(shí)現(xiàn)無極變速功能；不能及時(shí)剎車，容易造成安全事故；通用性比較差的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)框架，翻轉(zhuǎn)框架通過其兩側(cè)的軸承座與回轉(zhuǎn)箱體連接，軸承座外側(cè)的下面設(shè)有氣動(dòng)安全銷裝置，回轉(zhuǎn)箱體的頂部與工作臺(tái)連接，回轉(zhuǎn)箱體的底部設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)框架兩側(cè)的軸承座分別與回轉(zhuǎn)箱體上的連接軸的兩端連接。
[0006]優(yōu)選地，所述連接軸的一側(cè)設(shè)有扇形齒輪，扇形齒輪與第一齒輪嚙合連接，第一齒輪設(shè)于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上。
[0007]優(yōu)選地，所述設(shè)有扇形齒輪的連接軸的一側(cè)上還設(shè)有標(biāo)尺和指針。
[0008]優(yōu)選地，所述軸承座內(nèi)側(cè)的下面設(shè)有限位開關(guān)和硬限位擋塊。
[0009]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)箱體通過其上面的轉(zhuǎn)盤與工作臺(tái)連接。
[0010]優(yōu)選地，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與回轉(zhuǎn)箱體上的回轉(zhuǎn)支承嚙合連接，回轉(zhuǎn)支承上設(shè)有轉(zhuǎn)盤。
[0011]優(yōu)選地，所述的工作臺(tái)上設(shè)有T型槽和系統(tǒng)孔。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]1、采用氣動(dòng)安全銷裝置，能夠有效地控制翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的位置，對(duì)設(shè)備出現(xiàn)的瞬間故障能進(jìn)行及時(shí)剎車，防止事故的發(fā)生，增強(qiáng)了變位機(jī)的安全性。
[0014]2、變位機(jī)中設(shè)計(jì)的標(biāo)尺、指針裝置，能夠減少設(shè)備工作過程中或者拆卸后再裝時(shí)零點(diǎn)校準(zhǔn)的工作，節(jié)約了作業(yè)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0015]3、工作臺(tái)上設(shè)置裝夾多種工件或者連接工裝夾具的柔性的T型槽和系統(tǒng)孔，擴(kuò)大了變位機(jī)的使用范圍，實(shí)現(xiàn)了多種柔性工裝的快速裝夾和拆卸，節(jié)約了工裝成本，提高了變位機(jī)的利用率和通用性，降低了生產(chǎn)制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0016]圖1為一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置的爆炸圖；
[0017]圖2為一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置的主視圖；
[0018]圖3為圖2的左視圖；
[0019]圖4為圖2的A-A剖視圖；
[0020]圖5為圖2的俯視圖；
[0021]圖6為翻轉(zhuǎn)框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為無轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為回轉(zhuǎn)箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0028]本實(shí)用新型為一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置，如圖1-圖5所示，為一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置的爆炸圖。其設(shè)計(jì)了一個(gè)翻轉(zhuǎn)框架1，其中，在翻轉(zhuǎn)框架I中設(shè)計(jì)了限位開關(guān)6、軸承座7、硬限位擋塊8、氣動(dòng)安全銷裝置9，如圖6所示，限位開關(guān)6和硬限位擋塊8均位于軸承座7內(nèi)側(cè)的下面，氣動(dòng)安全銷裝置9位于軸承座7外側(cè)的下面。翻轉(zhuǎn)框架I通過其兩側(cè)的軸承座7與回轉(zhuǎn)箱體3連接，回轉(zhuǎn)箱體3的頂部通過轉(zhuǎn)盤10與工作臺(tái)4連接起來。將組裝好的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)2通過第二齒輪15(如圖11所示)與回轉(zhuǎn)箱體3上的回轉(zhuǎn)支承16嚙合起來，如圖7所示，回轉(zhuǎn)支承16上安裝有轉(zhuǎn)盤10 (如圖8所示)。將回轉(zhuǎn)箱體3上的連接軸17兩端分部放置在翻轉(zhuǎn)框架I兩側(cè)的軸承座7里，使翻轉(zhuǎn)框架I與回轉(zhuǎn)箱體3連接成為一體，然后將組裝好的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5通過其上的第一齒輪14(如圖10所示)與回轉(zhuǎn)箱體3上的扇形齒輪11嚙合起來，扇形齒輪11安裝在連接軸17的一側(cè)，在其同一側(cè)還安裝有標(biāo)尺12和指針13。工作臺(tái)4上還開有均布的T型槽18和系統(tǒng)孔19，如圖9所示，可以實(shí)現(xiàn)柔性工裝夾具的快速裝夾和拆卸。
[0029]本實(shí)用新型的工作原理是:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)2和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5的接口分別接插在翻轉(zhuǎn)框架I的電氣接插件孔20里，接通電路和氣路后，與回轉(zhuǎn)箱體3的轉(zhuǎn)盤10相連接的工作臺(tái)4，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)2的第二齒輪15帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；扇形齒輪11在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5的第一齒輪14的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而與回轉(zhuǎn)箱體3的回轉(zhuǎn)支承16上的轉(zhuǎn)盤10相連接的工作臺(tái)4做翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了待作業(yè)工件或者工裝的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)需要的作業(yè)動(dòng)作。
[0030]在做回轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)動(dòng)作過程中，氣動(dòng)安全銷裝置9處于完全縮回的狀態(tài)，不會(huì)影響到工作臺(tái)4的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；如遇到停機(jī)或者突然斷電斷氣的情況下，氣動(dòng)安全銷裝置9會(huì)立即啟動(dòng)，氣動(dòng)安全銷裝置9的安全銷部分伸出鎖住工作臺(tái)4，對(duì)設(shè)備出現(xiàn)的瞬間故障進(jìn)行剎車，防止事故發(fā)生。
[0031]在翻轉(zhuǎn)框架I的外側(cè)安裝有標(biāo)尺12和指針13，可以用于本實(shí)用新型零點(diǎn)位置的校對(duì)，尤其是在設(shè)備搬遷后重新放置后，零點(diǎn)可以直接校準(zhǔn)，不用在對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備上重新編程，校對(duì)零點(diǎn)。
[0032]本實(shí)用新型可根據(jù)焊接或者其他作業(yè)的需要，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)的位置變換。能夠滿足各類焊接工件的裝夾定位需要，通用性強(qiáng)，提高了變位機(jī)的適用范圍和利用率，操作方便，生產(chǎn)效率高。由于該變位機(jī)能夠靈活翻轉(zhuǎn)，也可以應(yīng)用于焊接之外的領(lǐng)域，如機(jī)加工、噴
IygNO
【權(quán)利要求】
1.一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)框架(I)，翻轉(zhuǎn)框架(I)通過其兩側(cè)的軸承座(7)與回轉(zhuǎn)箱體(3)連接，軸承座(7)外側(cè)的下面設(shè)有氣動(dòng)安全銷裝置(9)，回轉(zhuǎn)箱體(3)的頂部與工作臺(tái)(4)連接，回轉(zhuǎn)箱體(3)的底部設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)框架(I)兩側(cè)的軸承座(7)分別與回轉(zhuǎn)箱體(3)上的連接軸(17)的兩端連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述連接軸(17)的一側(cè)設(shè)有扇形齒輪(11)，扇形齒輪(11)與第一齒輪(14)嚙合連接，第一齒輪(14)設(shè)于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(5)上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述設(shè)有扇形齒輪(11)的連接軸(17)的一側(cè)上還設(shè)有標(biāo)尺(12)和指針(13)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述軸承座(7)內(nèi)側(cè)的下面設(shè)有限位開關(guān)(6)和硬限位擋塊(8)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)箱體(3)通過其上面的轉(zhuǎn)盤(10)與工作臺(tái)(4)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(2)上設(shè)有第二齒輪(15)，第二齒輪(15)與回轉(zhuǎn)箱體(3)上的回轉(zhuǎn)支承(16)嚙合連接，回轉(zhuǎn)支承(16)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(10)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種兩軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述的工作臺(tái)(4)上設(shè)有T型槽(18)和系統(tǒng)孔(19)。
【文檔編號(hào)】B25H1/00GK203448931SQ201320419483
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】唐凱, 徐君, 王維祥, 柴曉葉 申請(qǐng)人:?？肆λ梗ㄉ虾＃┳詣?dòng)化設(shè)備有限公司