一種插接件殼體抓取機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種插接件殼體抓取機(jī)械臂，所述插接件殼體抓取機(jī)械臂包括基座和與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)有與其水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)頭；所述轉(zhuǎn)頭上設(shè)有沿轉(zhuǎn)頭上下運(yùn)動(dòng)的豎桿，所述豎桿下端設(shè)有夾頭；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)頭和豎桿分別與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)頭上固定有圖像傳感器。通過(guò)在轉(zhuǎn)頭上設(shè)置圖像傳感器可以方便的識(shí)別待加工殼體的位置，將機(jī)械臂上的伺服電機(jī)和圖像傳感器通過(guò)芯片連接，圖像信號(hào)通過(guò)芯片處理后發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)便可以實(shí)現(xiàn)殼體的智能抓取。
【專利說(shuō)明】一種插接件殼體抓取機(jī)械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種插接件殼體抓取機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，現(xiàn)有的一種插接件殼體抓取機(jī)械臂一般通過(guò)固定的程序進(jìn)行運(yùn)作，將待加工的殼體需要放置在固定的位置，機(jī)械臂才能按照固定的程序?qū)Υ庸んw進(jìn)行抓取和安放。這樣的結(jié)構(gòu)對(duì)設(shè)備的給料裝置有一定的要求，不利于機(jī)械臂智能化程度的提高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種可以自動(dòng)識(shí)別殼體位置的插接件殼體抓取機(jī)械臂。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供了一種插接件殼體抓取機(jī)械臂，所述插接件殼體抓取機(jī)械臂包括基座和與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)有與其水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)頭；所述轉(zhuǎn)頭上設(shè)有沿轉(zhuǎn)頭上下運(yùn)動(dòng)的豎桿，所述豎桿下端設(shè)有夾頭；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)頭和豎桿分別與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)頭上固定有圖像傳感器。通過(guò)在轉(zhuǎn)頭上設(shè)置圖像傳感器可以方便的識(shí)別待加工殼體的位置，將機(jī)械臂上的伺服電機(jī)和圖像傳感器通過(guò)芯片連接，圖像信號(hào)通過(guò)芯片處理后發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)便可以實(shí)現(xiàn)殼體的智能抓取。
[0005]作為優(yōu)選地，所述豎桿設(shè)置在轉(zhuǎn)頭的外部，所述圖像傳感器固定于轉(zhuǎn)頭的外端部。這樣的設(shè)計(jì)可以使得圖像傳感器有更大的活動(dòng)空間。
[0006]作為優(yōu)選地，所述圖像傳感器下端設(shè)有凸鏡。這樣的設(shè)計(jì)便于將圖像放大，有利于圖像的識(shí)別。
[0007]作為優(yōu)選地，所述基座下端設(shè)有固定連接孔。這樣的設(shè)計(jì)便于機(jī)械臂的固定安裝。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:通過(guò)在轉(zhuǎn)頭上設(shè)置圖像傳感器可以方便的識(shí)另幡加工殼體的位置，將機(jī)械臂上的夾頭、伺服電機(jī)和圖像傳感器通過(guò)芯片連接，圖像信號(hào)通過(guò)芯片處理后發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)便可以實(shí)現(xiàn)殼體的智能抓取。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、基座；2、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；3、轉(zhuǎn)頭；4、豎桿；5、夾頭；6、圖像傳感器；7、凸鏡；8、固
定連接孔。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0012]如圖1所示，一種插接件殼體抓取機(jī)械臂，所述插接件殼體抓取機(jī)械臂包括基座I和與基座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂2 ;所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂2水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂2 —端與基座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)有與其水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)頭3 ;所述轉(zhuǎn)頭3上設(shè)有沿轉(zhuǎn)頭上下運(yùn)動(dòng)的豎桿4，所述豎桿4下端設(shè)有夾頭5 ;所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂2、轉(zhuǎn)頭3和豎桿4分別與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)頭3上固定有圖像傳感器6。
[0013]所述豎桿4設(shè)置在轉(zhuǎn)頭3的外部，所述圖像傳感器6固定于轉(zhuǎn)頭3的外端部。
[0014]所述圖像傳感器6下端設(shè)有凸鏡7。
[0015]所述基座I下端設(shè)有固定連接孔8。
[0016]使用時(shí)，需要將機(jī)械臂上的夾頭5、伺服電機(jī)和圖像傳感器6通過(guò)芯片連接，圖像傳感器6搜集圖像信號(hào)然后傳輸于處理芯片，處理芯片通過(guò)運(yùn)算得出指令，伺服電機(jī)和夾頭5根據(jù)指令工作便可以實(shí)現(xiàn)殼體的智能抓取。
[0017]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種插接件殼體抓取機(jī)械臂，其特征在于:所述插接件殼體抓取機(jī)械臂包括基座和與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)有與其水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)頭；所述轉(zhuǎn)頭上設(shè)有沿轉(zhuǎn)頭上下運(yùn)動(dòng)的豎桿，所述豎桿下端設(shè)有夾頭；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)頭和豎桿分別與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)頭上固定有圖像傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的插接件殼體抓取機(jī)械臂，其特征在于:所述豎桿設(shè)置在轉(zhuǎn)頭的外部，所述圖像傳感器固定于轉(zhuǎn)頭的外端部。
3.如權(quán)利要求2所述的插接件殼體抓取機(jī)械臂，其特征在于:所述圖像傳感器下端設(shè)有凸鏡。
4.如權(quán)利要求3所述的插接件殼體抓取機(jī)械臂，其特征在于:所述基座下端設(shè)有固定連接孔。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK203418543SQ201320439073
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】屠文珂, 徐亮 申請(qǐng)人:江蘇聚金自動(dòng)化技術(shù)有限公司