一種日用陶瓷自動(dòng)上坯的制造方法
【專利摘要】一種日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，屬于陶瓷生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域【技術(shù)領(lǐng)域】，用于在成型機(jī)與干燥機(jī)之間自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)毛坯。其技術(shù)方案是：它的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置和升降裝置分別安裝在機(jī)架總成內(nèi)的兩端，機(jī)械手升降裝置安裝連接在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置的上方，機(jī)械手夾緊裝置安裝連接在機(jī)械手升降裝置的上端，在機(jī)架總成中還安裝轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置和轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置，轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置與轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置相連接，升降裝置的上方安裝連接轉(zhuǎn)盤裝置，轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置與轉(zhuǎn)盤裝置相連接。本實(shí)用新型填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外的空白，解決了長(zhǎng)期困擾陶瓷生產(chǎn)的難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了陶瓷毛坯從成型機(jī)到干燥機(jī)的自動(dòng)搬運(yùn)工作，不但提高了生產(chǎn)效率，也降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【專利說(shuō)明】—種日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于日用陶瓷生產(chǎn)線布置在成型機(jī)與干燥機(jī)之間自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)毛坯的自動(dòng)上坯機(jī)，屬于陶瓷生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在日用陶瓷生產(chǎn)線中，陶瓷成型機(jī)與干燥機(jī)的工序相連接，但是目前的生產(chǎn)線中沒(méi)有這兩道工序間的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，完全依靠人工完成把成型的毛坯和模具從成型機(jī)搬到干燥機(jī)的操作過(guò)程，毛坯和模具的重量一般在10 — 20kg，非常笨重，操作人員需要采用站立姿勢(shì)，從成型機(jī)上搬運(yùn)重物后再轉(zhuǎn)身放置到干燥機(jī)上，很容易疲勞，工作效率很低，不適應(yīng)現(xiàn)代化的生產(chǎn)過(guò)程。目前國(guó)內(nèi)外沒(méi)有相關(guān)的成型機(jī)械，在成型機(jī)與干燥機(jī)之間自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)毛坯的問(wèn)題一直沒(méi)有解決，直接影響了生產(chǎn)，有必要加以改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，這種自動(dòng)上坯機(jī)能夠克服現(xiàn)有生產(chǎn)線中連續(xù)性不足的缺點(diǎn)，替代人工完成毛坯從成型機(jī)到干燥機(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，從而改善工人工作環(huán)境，提高生產(chǎn)效率。
[0004]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:
[0005]一種日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，它包括機(jī)架總成、機(jī)械手夾緊裝置、機(jī)械手升降裝置、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置、轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置、轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、轉(zhuǎn)盤裝置，機(jī)架總成由鋼板和空心方鋼焊接而成，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置安裝在機(jī)架總成內(nèi)的一端，升降裝置安裝在機(jī)架總成內(nèi)的另一端，機(jī)械手升降裝置安裝連接在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置的上方，機(jī)械手夾緊裝置安裝連接在機(jī)械手升降裝置的上端，在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置和升降裝置之間的機(jī)架總成中安裝轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置和轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置，轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置與轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置相連接，升降裝置的上方安裝連接轉(zhuǎn)盤裝置，轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置與轉(zhuǎn)盤裝置相連接。
[0006]上述日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，所述機(jī)械手夾緊裝置由兩個(gè)機(jī)械手組成，兩個(gè)機(jī)械手的上端由橫梁連接，橫梁中央與機(jī)械手升降裝置的上端相連接，每個(gè)機(jī)械手由夾緊氣缸、定位銷、夾緊手抓、對(duì)射傳感器組成，夾緊氣缸通過(guò)螺栓連接固定在橫梁下方，氣缸推桿前部與定位銷連接，夾緊手抓為兩個(gè)，兩個(gè)夾緊手抓的上端由定位銷連接，兩個(gè)夾緊手抓的下端相對(duì)，在兩個(gè)夾緊手抓的相對(duì)內(nèi)側(cè)安裝對(duì)射傳感器。
[0007]上述日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，所述機(jī)械手升降裝置由兩個(gè)導(dǎo)柱、升降軸、升降氣缸組成，兩個(gè)導(dǎo)柱平行，分別位于升降軸的兩側(cè)，升降軸的上端與橫梁垂直連接，兩個(gè)導(dǎo)柱在升降軸兩側(cè)穿過(guò)橫梁，橫梁與導(dǎo)柱為上下滑動(dòng)連接，導(dǎo)柱下端通過(guò)法蘭盤用螺栓連接在升降氣缸的缸體上，升降軸的下端通過(guò)聯(lián)軸器和氣缸推桿相連接。
[0008]上述日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置由聯(lián)軸器、軸承、立軸、齒輪、直線滑軌、齒條、推動(dòng)氣缸組成，推動(dòng)氣缸的缸體通過(guò)螺栓連接固定在機(jī)架總成上，齒條的一端與氣缸推桿相連接，齒條與直線滑軌中的滑塊用螺栓連接，齒輪與立軸為鍵連接，齒條與齒輪相嚙合，立軸的上端與聯(lián)軸器下端相連接，聯(lián)軸器上端通過(guò)法蘭與機(jī)械手升降裝置的推動(dòng)氣缸的缸體下端相連接。
[0009]上述日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置由聯(lián)軸器、減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)組成，電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)相連接，減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置的凸輪分割器相連接。
[0010]上述日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置由從動(dòng)軸、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)軸、聯(lián)軸器、凸輪分割器組成，凸輪分割器通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)軸連接，主動(dòng)齒輪由鍵連接在主動(dòng)軸上，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪由鍵連接裝在從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸與升降裝置、轉(zhuǎn)盤裝置相連接。
[0011]上述日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，所述升降裝置由升降架、直線導(dǎo)軌、升降螺旋桿、升降機(jī)、減速機(jī)組成，減速機(jī)和升降機(jī)用聯(lián)軸器連接，升降機(jī)上端垂直安裝升降螺旋桿，升降架下部有螺孔與升降螺旋桿為螺紋連接，升降架兩側(cè)用螺栓連接在直線導(dǎo)軌的滑塊上，升降架上部與從動(dòng)軸連接，升降架與從動(dòng)軸之間有軸承。
[0012]上述日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，所述的轉(zhuǎn)盤裝置由轉(zhuǎn)盤組成，轉(zhuǎn)盤用鍵連接裝在從動(dòng)軸的上端。
[0013]本實(shí)用新型的有益之處在于:
[0014]本實(shí)用新型安裝在成型機(jī)和干燥機(jī)之間，升降裝置和轉(zhuǎn)盤裝置從成型機(jī)上取下毛坯和模具，通過(guò)機(jī)械手夾緊裝置、機(jī)械手升降裝置、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置將毛坯和模具轉(zhuǎn)運(yùn)到干燥機(jī)上，上述各部分的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)通過(guò)PLC控制實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型無(wú)需人工搬運(yùn)毛坯，即可實(shí)現(xiàn)陶瓷毛坯從成型機(jī)到干燥機(jī)的搬運(yùn)工作，具有自動(dòng)上坯安全靈活、協(xié)調(diào)性好、可靠性高、工作狀態(tài)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外的空白，解決了長(zhǎng)期困擾陶瓷生產(chǎn)的難點(diǎn)，不但提高了生產(chǎn)效率，也降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了操作人員，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的左視圖；
[0017]圖3是機(jī)械手夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是機(jī)械手升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是轉(zhuǎn)盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10是圖9的俯視圖。
[0025]圖中標(biāo)記如下:機(jī)械手夾緊裝置1、機(jī)械手組件2、機(jī)械手升降裝置3、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置4、轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置5、轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置6、升降裝置7、轉(zhuǎn)盤裝置8、機(jī)架總成9、控制柜10、橫梁12、夾緊氣缸13、定位銷14、夾緊手抓15、對(duì)射傳感器16、導(dǎo)柱17、升降軸18、升降氣缸19、聯(lián)軸器20、軸承21、立軸22、齒輪23、直線滑軌24、齒條25、推動(dòng)氣缸26、聯(lián)軸器27、減速機(jī)28、電動(dòng)機(jī)29、從動(dòng)軸30、從動(dòng)齒輪31、主動(dòng)齒輪32、主動(dòng)軸33、聯(lián)軸器34、凸輪分割器35、軸承36、升降架37、直線導(dǎo)軌38、升降螺旋桿39、升降機(jī)40、減速機(jī)41、對(duì)頂螺母42、平鍵43、轉(zhuǎn)盤44。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型由機(jī)架總成9、控制柜10、機(jī)械手夾緊裝置1、機(jī)械手升降裝置3、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置4、轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置5、轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置6、升降裝置7、轉(zhuǎn)盤裝置8組成。
[0027]圖1、圖2顯示，機(jī)架總成9由鋼板和空心方鋼焊接而成，控制柜10安裝在機(jī)架總成9內(nèi)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置4安裝在機(jī)架總成9內(nèi)的一端，升降裝置7安裝在機(jī)架總成9內(nèi)的另一端，機(jī)械手升降裝置3安裝連接在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置4的上方，機(jī)械手夾緊裝置I安裝連接在機(jī)械手升降裝置3的上端，在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置4和升降裝置7之間的機(jī)架總成中安裝轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置5和轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置6，轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置5與轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置6相連接，升降裝置7的上方安裝連接轉(zhuǎn)盤裝置8，轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置6與轉(zhuǎn)盤裝置8相連接。
[0028]圖3顯示，機(jī)械手夾緊裝置I由兩個(gè)機(jī)械手組成，兩個(gè)機(jī)械手的上端由橫梁12連接，橫梁12中央與機(jī)械手升降裝置3的上端相連接，每個(gè)機(jī)械手由夾緊氣缸13、定位銷14、夾緊手抓15、對(duì)射傳感器16組成。夾緊氣缸13通過(guò)螺栓連接固定在橫梁12下方，氣缸推桿前部與定位銷14連接，夾緊手抓15為兩個(gè)，兩個(gè)夾緊手抓15的上端由定位銷14連接，兩個(gè)夾緊手抓15的下端相對(duì)，在兩個(gè)夾緊手抓15的相對(duì)內(nèi)側(cè)安裝對(duì)射傳感器16。
[0029]夾緊手抓15的尺寸關(guān)系到能抓取的瓷器毛坯的大小，因此夾緊手抓15的尺寸呈系列化，抓取毛坯模具直徑在100到400之間可調(diào)。夾緊手抓15下方安裝對(duì)射式傳感器16，通過(guò)此傳感器感應(yīng)毛坯的存在，手抓抓取模具后，向夾緊氣缸13發(fā)出信號(hào)，夾緊氣缸13動(dòng)作，通過(guò)定位銷14，夾緊手抓15實(shí)現(xiàn)夾緊和放松操作。
[0030]圖4顯示，機(jī)械手升降裝置3由兩個(gè)導(dǎo)柱17、升降軸18、升降氣缸19組成。兩個(gè)導(dǎo)柱17平行，分別位于升降軸18的兩側(cè)，升降軸18的上端與橫梁12垂直連接，兩個(gè)導(dǎo)柱17在升降軸18兩側(cè)穿過(guò)橫梁12，橫梁12可以沿著導(dǎo)柱17上下滑動(dòng)，導(dǎo)柱17下端通過(guò)法蘭盤用螺栓連接在升降氣缸19的缸體上，升降軸18的下端通過(guò)聯(lián)軸器和氣缸推桿相連接。工作時(shí)升降氣缸19的氣缸推桿推動(dòng)升降18移動(dòng)，升降軸18帶動(dòng)橫梁12沿著導(dǎo)柱17上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)。
[0031]圖5顯示，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置4由聯(lián)軸器20、立軸22、齒輪23、直線滑軌24、齒條25、推動(dòng)氣缸26組成。推動(dòng)氣缸26的缸體通過(guò)螺栓連接固定在機(jī)架總成9上，齒條25的一端與推動(dòng)氣缸26的氣缸推桿相連接，齒條25與直線滑軌24中的滑塊用螺栓連接，齒輪23與立軸22為鍵連接，齒條25與齒輪23相嚙合，立軸22的上端與聯(lián)軸器下端相連接，聯(lián)軸器上端通過(guò)法蘭與機(jī)械手升降裝置的升降氣缸19的氣缸缸體下端相連接。工作時(shí)，氣缸26的氣缸推桿帶動(dòng)齒條25移動(dòng)，齒條25在直線滑軌24中滑動(dòng)，齒條25帶動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪23帶動(dòng)立軸22回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置4旋轉(zhuǎn)。
[0032]圖6顯示，轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置5由聯(lián)軸器27、減速機(jī)28、電動(dòng)機(jī)29組成。電動(dòng)機(jī)29和減速機(jī)28相連接，減速機(jī)28通過(guò)聯(lián)軸器27與轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置6的凸輪分割器35相連接。電動(dòng)機(jī)29作為原動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)28減速后由聯(lián)軸器27將動(dòng)力輸出。
[0033]圖7顯示，轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置6由從動(dòng)軸30、從動(dòng)齒輪31、主動(dòng)齒輪32、主動(dòng)軸33、聯(lián)軸器34、凸輪分割器35組成。凸輪分割器35通過(guò)聯(lián)軸器34與主動(dòng)軸33連接，主動(dòng)齒輪32由鍵連接在主動(dòng)軸33上，主動(dòng)齒輪32與從動(dòng)齒輪31相嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪31由鍵連接裝在從動(dòng)軸30上，從動(dòng)軸30與升降裝置7、轉(zhuǎn)盤裝置8相連接。凸輪分割器35將聯(lián)軸器27輸入的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，并將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)由聯(lián)軸器34輸出給主動(dòng)軸33，主動(dòng)齒輪32通過(guò)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)從動(dòng)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]圖8顯示，升降裝置7由升降架37、直線導(dǎo)軌38、升降螺旋桿39、升降機(jī)40、減速機(jī)41組成。減速機(jī)41和升降機(jī)40用聯(lián)軸器連接，升降機(jī)40上端垂直安裝升降螺旋桿39，升降架37下部有螺孔與升降螺旋桿39為螺紋連接，升降架37兩側(cè)用螺栓連接在直線導(dǎo)軌38的滑塊上，升降架37上部與從動(dòng)軸30連接，升降架37與從動(dòng)軸30之間有軸承36。減速機(jī)41作為原動(dòng)力，帶動(dòng)升降機(jī)40轉(zhuǎn)動(dòng)，使得升降螺旋桿39轉(zhuǎn)動(dòng)，升降架37上的螺紋結(jié)構(gòu)在升降螺旋桿39旋轉(zhuǎn)時(shí)上下移動(dòng)，直線導(dǎo)軌38保證了升降架37的直線運(yùn)動(dòng)，升降架37通過(guò)軸承36連接,帶動(dòng)從動(dòng)軸30升降。
[0035]圖9、圖10顯示，轉(zhuǎn)盤裝置8由轉(zhuǎn)盤42組成，轉(zhuǎn)盤42用鍵連接裝在從動(dòng)軸30的上端，并用對(duì)頂螺母42定位，從動(dòng)軸30驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤42工作。。
[0036]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0037]本實(shí)用新型安裝在成型機(jī)和干燥機(jī)之間，轉(zhuǎn)盤42上均勻分布四個(gè)直徑相同于成型機(jī)下模(模內(nèi)有泥坯)配套的孔，孔套在下模的凸緣下方，機(jī)械手安裝在干燥機(jī)旁邊，做到“三心重合”即:兩個(gè)機(jī)械手的中心、干燥機(jī)工位孔中心線、轉(zhuǎn)盤工位孔中心線“三心重合”。
[0038]設(shè)備運(yùn)行。成型機(jī)壓裝頭部完成成型后上升，上坯機(jī)裝盤裝置上升，托起下模(模內(nèi)有泥坯)旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)盤裝置下降，同時(shí)成型機(jī)壓裝頭下降，當(dāng)轉(zhuǎn)盤下降到最低點(diǎn)時(shí)，成型機(jī)壓裝頭也同時(shí)到達(dá)最低點(diǎn)。轉(zhuǎn)盤裝置在最低點(diǎn)，成型機(jī)成型。成型結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤托起下模一起上升，上升到最高點(diǎn)后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)盤開始下降，下降到最低點(diǎn)。與此同時(shí)，機(jī)械手裝置空行程上升，在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下，停留2秒，然后，再空行程下降，下降到機(jī)械手最低點(diǎn)之后，同時(shí)夾緊上坯機(jī)轉(zhuǎn)盤裝置和干燥機(jī)上的下模，(轉(zhuǎn)盤上的模內(nèi)有泥坯，干燥機(jī)上的模內(nèi)沒(méi)有泥坯)，之后機(jī)械手上升，上升到機(jī)械手的最高點(diǎn)后，逆轉(zhuǎn)90°，然后下降，下降到最低點(diǎn)之后，機(jī)械手松開下模，然后在空行程上升，上升到最高點(diǎn)后，在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下，停留2秒，然后，再空行程下降，下降到機(jī)械手最低點(diǎn)之后，同時(shí)再次夾緊上坯機(jī)轉(zhuǎn)盤裝置和干燥機(jī)上的下模(轉(zhuǎn)盤上的模內(nèi)有泥坯，干燥機(jī)上的模內(nèi)沒(méi)有泥坯)，之后機(jī)械手上升，上升到機(jī)械手的最高點(diǎn)后，順轉(zhuǎn)90°，然后下降，下降到最低點(diǎn)之后，機(jī)械手松開下模，完成一個(gè)工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，其特征在于:它包括機(jī)架總成(9)、機(jī)械手夾緊裝置(I)、機(jī)械手升降裝置(3)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置(4)、轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置(5)、轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置(6)、升降裝置(7)、轉(zhuǎn)盤裝置(8)，機(jī)架總成(9)由鋼板和空心方鋼焊接而成，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置(4)安裝在機(jī)架總成(9)內(nèi)的一端，升降裝置(7)安裝在機(jī)架總成(9)內(nèi)的另一端，機(jī)械手升降裝置(3 )安裝連接在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置(4 )的上方，機(jī)械手夾緊裝置(I)安裝連接在機(jī)械手升降裝置(3)的上端，在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置(4)和升降裝置(7)之間的機(jī)架總成(9)中安裝轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置(5)和轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置(6)，轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置(5)與轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置(6)相連接，升降裝置(7)的上方安裝連接轉(zhuǎn)盤裝置(8)，轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置(6)與轉(zhuǎn)盤裝置(8)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手夾緊裝置(I)由兩個(gè)機(jī)械手組成，兩個(gè)機(jī)械手的上端由橫梁(12)連接，橫梁(12)中央與機(jī)械手升降裝置(3)的上端相連接，每個(gè)機(jī)械手由夾緊氣缸(13)、定位銷(14)、夾緊手抓(15)、對(duì)射傳感器(16)組成，夾緊氣缸(13)通過(guò)螺栓連接固定在橫梁(12)下方，氣缸推桿前部與定位銷(14)連接，夾緊手抓(15)為兩個(gè)，兩個(gè)夾緊手抓(15)的上端由定位銷(14)連接，兩個(gè)夾緊手抓(15)的下端相對(duì)，在兩個(gè)夾緊手抓(15)的相對(duì)內(nèi)側(cè)安裝對(duì)射傳感器(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手升降裝置(3)由兩個(gè)導(dǎo)柱(17)、升降軸(18)、升降氣缸(19)組成，兩個(gè)導(dǎo)柱(17)平行，分別位于升降軸(18)的兩側(cè)，升降軸(18)的上端與橫梁(12)垂直連接，兩個(gè)導(dǎo)柱(17)在升降軸(18)兩側(cè)穿過(guò)橫梁(12)，橫梁(12)與導(dǎo)柱(17)為上下滑動(dòng)連接，導(dǎo)柱(17)下端通過(guò)法蘭盤用螺栓連接在升降氣缸(19)的缸體上，升降軸(18)的下端通過(guò)聯(lián)軸器和氣缸推桿相連接。`
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置(4)由聯(lián)軸器(20)、軸承(21)、立軸(22)、齒輪(23)、直線滑軌(24)、齒條(25)、推動(dòng)氣缸(26)組成，推動(dòng)氣缸(26)的缸體通過(guò)螺栓連接固定在機(jī)架總成(9)上，齒條(25)的一端與氣缸推桿相連接，齒條(25 )與直線滑軌(24)中的滑塊用螺栓連接，齒輪(23 )與立軸(22 )為鍵連接，齒條(25)與齒輪(23)相嚙合，立軸(22)的上端與聯(lián)軸器(20)下端相連接，聯(lián)軸器(20)上端通過(guò)法蘭與機(jī)械手升降裝置(3)的升降氣缸(19)的缸體下端相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)減速裝置(5 )由聯(lián)軸器(27 )、減速機(jī)(28 )、電動(dòng)機(jī)(29 )組成，電動(dòng)機(jī)(29 )和減速機(jī)(28 )相連接，減速機(jī)(28)通過(guò)聯(lián)軸器(27)與轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置(6)的凸輪分割器(35)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)裝置(6)由從動(dòng)軸(30)、從動(dòng)齒輪(31)、主動(dòng)齒輪(32)、主動(dòng)軸(33)、聯(lián)軸器(34)、凸輪分割器(35 )組成，凸輪分割器(35 )通過(guò)聯(lián)軸器(34)與主動(dòng)軸(33 )連接，主動(dòng)齒輪(32 )由鍵連接在主動(dòng)軸(33)上，主動(dòng)齒輪(32)與從動(dòng)齒輪(31)相嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪(31)由鍵連接裝在從動(dòng)軸(30 )上，從動(dòng)軸(30 )與升降裝置(7 )、轉(zhuǎn)盤裝置(8 )相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，其特征在于:所述升降裝置(7)由升降架(37)、直線導(dǎo)軌(38)、升降螺旋桿(39)、升降機(jī)(40)、減速機(jī)(41)組成，減速機(jī)(41)和升降機(jī)(40)用聯(lián)軸器連接，升降機(jī)(40)上端垂直安裝升降螺旋桿(39)，升降架(37)下部有螺孔與升降螺旋桿(39)為螺紋連接，升降架(37)兩側(cè)用螺栓連接在直線導(dǎo)軌(38)的滑塊上，升降架(37 )上部與從動(dòng)軸(30 )連接，升降架(37 )與從動(dòng)軸(30 )之間有軸承(36 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的日用陶瓷自動(dòng)上坯機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤裝置(8)由轉(zhuǎn)盤(44 )組成，轉(zhuǎn)盤(44 )用鍵連接裝在從動(dòng)軸(30 )的上端。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK203418638SQ201320449891
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】郭彩玲 申請(qǐng)人:唐山學(xué)院