簡易型梁傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種簡易型梁傳動機(jī)構(gòu)，包括固定板、電機(jī)、導(dǎo)輪和皮帶，所述固定板上安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動連接有梁；所述電機(jī)固定安裝在固定板上，電機(jī)的電機(jī)軸上傳動連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)的減速端安裝有皮帶輪，位于皮帶輪同一邊的兩側(cè)分別具有固定在固定板上的支柱；所述導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動連接于支柱，兩側(cè)的導(dǎo)輪與皮帶輪構(gòu)成三角分布；所述皮帶一端固定于梁的一端，皮帶另一端從其中一導(dǎo)輪下方繞過，再繞過皮帶輪上方，最后從另一導(dǎo)輪下方繞過后固定于梁的另一端。本實(shí)用新型中導(dǎo)輪采用軸承，簡化了梁的傳動方式，設(shè)計(jì)難度大大降低，成本得到控制，而且結(jié)構(gòu)明顯簡單。
【專利說明】簡易型梁傳動機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)床上橫梁或豎梁的傳動【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種簡易型梁傳動機(jī) 構(gòu)，該機(jī)構(gòu)特別適用于桁架式機(jī)器人領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]在機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，無論是橫梁還是豎梁的傳動，通常采用電機(jī)帶動，目前該領(lǐng)域 中無論國內(nèi)還是國外，梁的傳動機(jī)構(gòu)是通用的，并無大的不同之處，可以說在該行業(yè)內(nèi)，梁 的傳動已經(jīng)是屬于成熟的技術(shù)，但是雖然是成熟技術(shù)，但是傳統(tǒng)的傳動結(jié)構(gòu)存在設(shè)計(jì)難度 大，成本高的問題，其結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中梁傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技 術(shù)問題，提供一種簡易型梁傳動機(jī)構(gòu)，它具有設(shè)計(jì)難度低、成本低和結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種簡易型梁傳動機(jī)構(gòu)，包 括:[0005]固定板，所述固定板上安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動連接有梁；[0006]電機(jī)，所述電機(jī)固定安裝在固定板上，電機(jī)的電機(jī)軸上傳動連接有減速機(jī)，所述減 速機(jī)的減速端安裝有皮帶輪，位于皮帶輪同一邊的兩側(cè)分別具有固定在固定板上的支柱；[0007]導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動連接于支柱，兩側(cè)的導(dǎo)輪與皮帶輪構(gòu)成三角分布；[0008]皮帶，所述皮帶一端固定于梁的一端，皮帶另一端從其中一導(dǎo)輪下方繞過，再繞過 皮帶輪上方，最后從另一導(dǎo)輪下方繞過后固定于梁的另一端。[0009]所述導(dǎo)輪是由多個軸承并排放置構(gòu)成的軸承組。采用軸承作為滾動裝置，其成本 顯著降低，而且整個傳動機(jī)構(gòu)，相比于傳統(tǒng)的更加簡單，其設(shè)計(jì)難度大大降低，只要起動電 機(jī)后，皮帶輪順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，通過導(dǎo)輪的過渡作用，就可實(shí)現(xiàn)梁的上下移動。[0010]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型中導(dǎo)輪采用軸承，簡化了梁的傳動方式，設(shè) 計(jì)難度大大降低，成本得到控制，而且結(jié)構(gòu)明顯簡單?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[0012]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；[0013]圖2是本實(shí)用新型的三維結(jié)構(gòu)圖。[0014]圖中:1.固定板，2.梁，3.電機(jī)，4.減速機(jī)，5.皮帶輪，6.支柱，7.導(dǎo)輪，8.皮帶，9.軸承?！揪唧w實(shí)施方式】[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1圖2所示，一種簡易型梁傳動機(jī)構(gòu)，固定板I上安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動連接有梁2 ;電機(jī)3固定安裝在固定板I上，電機(jī)3的電機(jī)軸上傳動連接有減速機(jī)4，減速機(jī)4的減速端安裝有皮帶輪5，位于皮帶輪5同一邊的兩側(cè)分別具有固定在固定板I上的支柱6 ;支柱6上轉(zhuǎn)動連接由多個軸承9并排放置構(gòu)成的軸承組，兩側(cè)的軸承組與皮帶輪5構(gòu)成三角分布；皮帶8 —端固定于梁2的一端，皮帶8另一端從其中一軸承組下方繞過，再繞過皮帶輪5上方，最后從另一軸承組下方繞過后固定于梁2的另一端。
[0017]以桁架式機(jī)器人的豎梁為例，電機(jī)3起動后，經(jīng)減速機(jī)4減速，皮帶輪5逆時針轉(zhuǎn)動，經(jīng)過軸承組的運(yùn)動傳遞后，豎梁向下運(yùn)動；皮帶輪5順時針轉(zhuǎn)動，則豎梁向上運(yùn)動。
[0018]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種簡易型梁傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于包括: 固定板(I )，所述固定板(I)上安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動連接有梁(2); 電機(jī)(3 )，所述電機(jī)(3 )固定安裝在固定板(I)上，電機(jī)(3 )的電機(jī)軸上傳動連接有減速機(jī)(4)，所述減速機(jī)(4)的減速端安裝有皮帶輪(5)，位于皮帶輪(5)同一邊的兩側(cè)分別具有固定在固定板(I)上的支柱(6)； 導(dǎo)輪(7 )，所述導(dǎo)輪(7 )轉(zhuǎn)動連接于支柱(6 )，兩側(cè)的導(dǎo)輪(7 )與皮帶輪(5 )構(gòu)成三角分布； 皮帶(8)，所述皮帶(8)—端固定于梁(2)的一端，皮帶(8)另一端從其中一導(dǎo)輪(7)下方繞過，再繞過皮帶輪(5)上方，最后從另一導(dǎo)輪(7)下方繞過后固定于梁(2)的另一端。
2.如權(quán)利要求1所述的簡易型梁傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)輪(7)是由多個軸承(9)并排放置構(gòu)成的軸承組。
【文檔編號】B25J9/12GK203380889SQ201320479179
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】胡文輕 申請人:金石機(jī)器人常州有限公司