一種水下機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種水下機(jī)械手，包括機(jī)械臂（1）、機(jī)械掌（2）、機(jī)械指（3）和指尖（4）和電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)械臂（1）內(nèi)，所述電機(jī)一端穿過(guò)所述機(jī)械掌（2）與所述機(jī)械指（3）連接，所述機(jī)械指（3）與所述機(jī)械掌（2）連接，所述指尖（4）設(shè)置于所述機(jī)械指（3）上。本實(shí)用新型的有益效果是操作方便靈活、結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、抓取物體穩(wěn)定不脫落、同時(shí)也有效地提高了防水效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種水下機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是涉及一種水下機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類(lèi)對(duì)海洋開(kāi)發(fā)及利用的廣度和深度的增加，水下機(jī)器人將是人類(lèi)開(kāi)發(fā)和利用海洋的重要工具。水下機(jī)械手是水下機(jī)器人的重要組成部分，如果沒(méi)有水下機(jī)械手，水下機(jī)器人難以完成復(fù)雜的水下作業(yè)。目前，大多數(shù)實(shí)際使用的水下機(jī)械手都有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不靈活的問(wèn)題，同時(shí)由于防水效果不佳，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手壽命的減損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種水下機(jī)械手，尤其適合解決其操作不靈活、防水效果差的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種水下機(jī)械手，包括機(jī)械臂(1)、機(jī)械掌(2)、機(jī)械指(3)和指尖(4)和電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)械臂(1)內(nèi)，所述電機(jī)一端穿過(guò)所述機(jī)械掌(2 )與所述機(jī)械指(3 )連接，所述機(jī)械指(3 )與所述機(jī)械掌(2 )連接，所述指尖(4 )設(shè)置于所述機(jī)械指(3 )上。
[0005]進(jìn)一步，所述指尖(4)與被抓取物相接觸的一側(cè)上設(shè)有若干菱形塊，所述菱形塊間隔排布。
[0006]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，操作方便靈活、結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，有效地提高了防水效果，同時(shí)由于指尖上設(shè)有菱形塊，增大了指尖與物體間的摩擦力，抓取物體穩(wěn)定不脫落。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0008]圖中:
[0009]1、機(jī)械臂2、機(jī)械掌3、機(jī)械指
[0010]4、指尖
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種水下機(jī)械手，包括機(jī)械臂1、機(jī)械掌2、機(jī)械指3和指尖4和電機(jī)，機(jī)械臂1連接于機(jī)械掌2，機(jī)械指3與機(jī)械掌2活動(dòng)連接，指尖4設(shè)置于機(jī)械指3上；電機(jī)設(shè)置于機(jī)械臂1內(nèi)，該電機(jī)一端連接有絲杠，絲杠穿過(guò)機(jī)械掌2與機(jī)械指3固定連接；機(jī)械掌2與機(jī)械臂連接，機(jī)械掌2用于限定機(jī)械指3的運(yùn)動(dòng)方向，同時(shí)起到防水的作用；指尖4與被抓取物相接觸的一側(cè)上設(shè)有若干菱形塊，所述菱形塊間隔排布，通過(guò)該若干菱形塊，增加了被抓取物體與指尖之間的摩擦力，提高了抓取效果。
[0012]本實(shí)例的工作過(guò)程:控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，由電機(jī)帶動(dòng)絲杠向前運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)由于絲杠的作用，機(jī)械指3向兩側(cè)張開(kāi)，調(diào)整好被抓取物的位置，控制電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械指3向內(nèi)側(cè)緊縮，直至抓取到物體。由于指尖4上設(shè)置了菱形塊，增加了被抓取物體與指尖4之間的摩擦力，使被抓取物在提升過(guò)程中穩(wěn)定不易脫落。
[0013]以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)械臂(1)、械掌(2)、機(jī)械指(3)和指尖(4)和電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)械臂(1)內(nèi)，所述電機(jī)一端穿過(guò)所述機(jī)械掌(2)與所述機(jī)械指(3 )連接，所述機(jī)械指(3 )與所述機(jī)械掌(2 )連接，所述指尖(4 )設(shè)置于所述機(jī)械指(3 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)械手，其特征在于:所述指尖(4)與被抓取物相接觸的一側(cè)上設(shè)有若干菱形塊，所述菱形塊間隔排布。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK203471775SQ201320481874
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】韓野 申請(qǐng)人:天津昊野科技有限公司