工業(yè)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)械手，包括橫移裝置、縱移裝置和機(jī)械手裝置，所述橫移裝置包括橫向?qū)к壈惭b板，橫向?qū)к壈惭b板正面的兩側(cè)設(shè)有橫向?qū)к墸虚g固定有橫向絲桿，所述橫向?qū)к墐?nèi)設(shè)有橫移滑塊，橫向絲桿穿過(guò)橫移滑塊，所述橫向絲桿的一端連接有橫移伺服電機(jī)；所述縱移裝置通過(guò)縱向?qū)к壈惭b板固定在橫移裝置上，機(jī)械手裝置通過(guò)機(jī)械手安裝板固定在縱移裝置上，所述機(jī)械手裝置內(nèi)包括兩個(gè)可夾緊的機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體可通過(guò)橫移裝置和縱移裝置進(jìn)行上下左右的移動(dòng)。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，節(jié)省了大量的人力，提高了檢測(cè)速度，還降低了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】工業(yè)機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，均需要對(duì)工件產(chǎn)品的各種性能進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于一些較重的工件，在搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)時(shí)，若是仍然采用人工操作，則需要花費(fèi)大量的人力和財(cái)力，而且檢測(cè)的工作效率低下，大大的增加的生產(chǎn)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了克服上述的不足，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的工業(yè)機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種工業(yè)機(jī)械手，包括橫移裝置，所述橫移裝置包括橫向?qū)к壈惭b板，橫向?qū)к壈惭b板正面的兩側(cè)設(shè)有橫向?qū)к墸虚g固定有橫向絲桿，所述橫向?qū)к墐?nèi)設(shè)有橫移滑塊，橫向絲桿穿過(guò)橫移滑塊，所述橫向絲桿的一端連接有橫移伺服電機(jī)，其中，橫向?qū)к壍拈L(zhǎng)度在2000mm 以上；
[0006]縱移裝置，包括縱向?qū)к壈惭b板，所述縱向?qū)к壈惭b板固定在橫移滑塊上，縱向?qū)к壈惭b板的正面中間固定有縱向絲桿，兩側(cè)設(shè)有縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к墐?nèi)設(shè)有縱移滑塊，縱向絲桿穿過(guò)縱移滑塊，所述縱向絲桿的上端連接有縱移伺服電機(jī)，其中，縱向?qū)к壍拈L(zhǎng)度在200臟以上；
[0007]機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手安裝板，所述機(jī)械手安裝板固定在縱移滑塊上，所述機(jī)械手安裝板的下端設(shè)有翻轉(zhuǎn)本體，翻轉(zhuǎn)本體內(nèi)穿有一根翻轉(zhuǎn)空心軸，所述翻轉(zhuǎn)空心軸的末端套有翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪通過(guò)翻轉(zhuǎn)齒條與液壓油缸連接；
[0008]所述翻轉(zhuǎn)空心軸內(nèi)穿有一根鎖緊齒輪傳動(dòng)軸，鎖緊齒輪傳動(dòng)軸的末端連接有油馬達(dá)，前端套有直線齒輪，所述直線齒輪的上下兩端分別通過(guò)一根機(jī)械手夾緊齒條與一個(gè)機(jī)械手本體連接，兩個(gè)機(jī)械手本體對(duì)稱設(shè)置在直線齒輪的兩側(cè)。
[0009]所述兩個(gè)機(jī)械手本體前端對(duì)應(yīng)設(shè)有機(jī)械手指軟爪，每個(gè)機(jī)械手指軟爪的內(nèi)側(cè)覆有一層耐磨尼龍，增加了其耐磨性以及摩擦力，不但耐磨還能夠使其不易松動(dòng)。
[0010]所述縱向?qū)к壈惭b板的上端還設(shè)有上限位塊，下端設(shè)有下限位塊；橫向?qū)к壈惭b板的兩端分別設(shè)有橫向限位塊；機(jī)械手本體與機(jī)械手指軟爪連接處的外側(cè)均設(shè)有機(jī)械手張開(kāi)限位塊。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型由于縱移裝置中的縱向?qū)к壈惭b板固定在橫移裝置上，而機(jī)械手裝置通過(guò)機(jī)械手安裝板固定在縱移裝置上，因此機(jī)械手裝置可上下左右自由移動(dòng)；機(jī)械手本體的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)采用液壓油缸，直線推動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條，翻轉(zhuǎn)齒條與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合，使機(jī)械手本體也同步旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度高，節(jié)省了大量的人力，還加快了檢測(cè)速度，降低了生產(chǎn)成本。[0013]而采用油馬達(dá)作為機(jī)械手夾緊的動(dòng)力，在與PLC連接之后，由于油馬達(dá)的壓力在設(shè)定之后穩(wěn)定不變，因此不會(huì)松動(dòng)，夾緊力大且穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生意外。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中:
[0015]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0017]圖3是圖1中A-A面的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1-3所示的工業(yè)機(jī)械手，包括橫移裝置，所述橫移裝置包括橫向?qū)к壈惭b板I，橫向?qū)к壈惭b板I正面的兩側(cè)設(shè)有橫向?qū)к?4,中間固定有橫向絲桿45,所述橫向?qū)к?4內(nèi)設(shè)有橫移滑塊10,橫向絲桿45穿過(guò)橫移滑塊10,所述橫向絲桿45的一端連接有橫移伺服電機(jī)55,橫向?qū)к壈惭b板I的兩端分別設(shè)有橫向限位塊11。
[0020]縱移裝置，包括縱向?qū)к壈惭b板13，所述縱向?qū)к壈惭b板13固定在橫移滑塊10上，縱向?qū)к壈惭b板13的正面中間固定有縱向絲桿2，兩側(cè)設(shè)有縱向?qū)к?3，所述縱向?qū)к?3內(nèi)設(shè)有縱移滑塊6，縱向絲桿2穿過(guò)縱移滑塊6，所述縱向絲桿2的上端連接有縱移伺服電機(jī)56，所述縱向?qū)к壈惭b板13的上端還設(shè)有上限位塊8，下端設(shè)有下限位塊9。
[0021]機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手安裝板12，所述機(jī)械手安裝板12固定在縱移滑塊6上，所述機(jī)械手安裝板12的下端設(shè)有翻轉(zhuǎn)本體32，翻轉(zhuǎn)本體32內(nèi)穿有一根翻轉(zhuǎn)空心軸33，所述翻轉(zhuǎn)空心軸33的末端套有翻轉(zhuǎn)齒輪31，翻轉(zhuǎn)齒輪31通過(guò)翻轉(zhuǎn)齒條22與液壓油缸47連接。
[0022]所述翻轉(zhuǎn)空心軸33內(nèi)穿有一根鎖緊齒輪傳動(dòng)軸19，鎖緊齒輪傳動(dòng)軸19的末端連接有油馬達(dá)57，前端套有直線齒輪52，所述直線齒輪53的上下兩端分別通過(guò)一根機(jī)械手夾緊齒條15與一個(gè)機(jī)械手本體30連接,兩個(gè)機(jī)械手本體30對(duì)稱設(shè)置在直線齒輪52的兩側(cè)。
[0023]所述兩個(gè)機(jī)械手本體30前端對(duì)應(yīng)設(shè)有機(jī)械手指軟爪29，機(jī)械手本體30與機(jī)械手指軟爪29連接處的外側(cè)均設(shè)有機(jī)械手張開(kāi)限位塊28，每個(gè)機(jī)械手指軟爪29的內(nèi)側(cè)還覆有一層耐磨尼龍，增加了其耐磨性以及摩擦力，不但耐磨還能夠使其不易松動(dòng)。
[0024]本實(shí)用新型由于縱移裝置中的縱向?qū)к壈惭b板固定在橫移裝置上，而機(jī)械手裝置通過(guò)機(jī)械手安裝板固定在縱移裝置上，因此機(jī)械手裝置可上下左右自由移動(dòng)；機(jī)械手本體的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)采用液壓油缸，直線推動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條，翻轉(zhuǎn)齒條與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合，使機(jī)械手本體也同步旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度高，節(jié)省了大量的人力，還加快了檢測(cè)速度，降低了生產(chǎn)成本。
[0025]而采用油馬達(dá)作為機(jī)械手夾緊的動(dòng)力，在與PLC連接之后，由于油馬達(dá)的壓力在設(shè)定之后穩(wěn)定不變，因此不會(huì)松動(dòng)，夾緊力大且穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生意外。
[0026]上述依據(jù)本實(shí)用新型為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)機(jī)械手，其特征是:包括橫移裝置，所述橫移裝置包括橫向?qū)к壈惭b板(I)，橫向?qū)к壈惭b板⑴正面的兩側(cè)設(shè)有橫向?qū)к?44)，中間固定有橫向絲桿(45)，所述橫向?qū)к?44)內(nèi)設(shè)有橫移滑塊(10)，橫向絲桿(45)穿過(guò)橫移滑塊(10)，所述橫向絲桿(45)的一端連接有橫移伺服電機(jī)(55)； 縱移裝置，包括縱向?qū)к壈惭b板(13)，所述縱向?qū)к壈惭b板(13)固定在橫移滑塊(10)上，縱向?qū)к壈惭b板(13)的正面中間固定有縱向絲桿(2)，兩側(cè)設(shè)有縱向?qū)к?43)，所述縱向?qū)к?43)內(nèi)設(shè)有縱移滑塊(6)，縱向絲桿⑵穿過(guò)縱移滑塊(6)，所述縱向絲桿⑵的上端連接有縱移伺服電機(jī)(56)； 機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手安裝板(12)，所述機(jī)械手安裝板(12)固定在縱移滑塊(6)上，所述機(jī)械手安裝板(12)的下端設(shè)有翻轉(zhuǎn)本體(32)，翻轉(zhuǎn)本體(32)內(nèi)穿有一根翻轉(zhuǎn)空心軸(33)，所述翻轉(zhuǎn)空心軸(33)的末端套有翻轉(zhuǎn)齒輪(31)，翻轉(zhuǎn)齒輪(31)通過(guò)翻轉(zhuǎn)齒條(22)與液壓油缸(47)連接； 所述翻轉(zhuǎn)空心軸(33)內(nèi)穿有一根鎖緊齒輪傳動(dòng)軸(19)，鎖緊齒輪傳動(dòng)軸(19)的末端連接有油馬達(dá)(57)，前端套有直線齒輪(52)，所述直線齒輪(53)的上下兩端分別通過(guò)一根機(jī)械手夾緊齒條(15)與一個(gè)機(jī)械手本體(30)連接，兩個(gè)機(jī)械手本體(30)對(duì)稱設(shè)置在直線齒輪(52)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械手，其特征是:所述兩個(gè)機(jī)械手本體(30)前端對(duì)應(yīng)設(shè)有機(jī)械手指軟爪(29)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)械手，其特征是:所述機(jī)械手指軟爪(29)的內(nèi)側(cè)覆有一層耐磨尼龍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)械手，其特征是:所述縱向?qū)к壈惭b板(13)的上端還設(shè)有上限位塊(8)，下端設(shè)有下限位塊(9);橫向?qū)к壈惭b板(I)的兩端分別設(shè)有橫向限位塊(11);機(jī)械手本體(30)與機(jī)械手指軟爪(29)連接處的外側(cè)均設(shè)有機(jī)械手張開(kāi)限位塊(28)。
【文檔編號(hào)】B25J15/12GK203409783SQ201320483670
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】高錫武, 潘耀亮, 陳旭蓬, 涂相林, 蔡國(guó)良 申請(qǐng)人:寧波攀高自動(dòng)化科技有限公司