一種配合吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種配合吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座、軸承、軸承安裝座、密封圈、旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸、吸盤機(jī)構(gòu)和氣管接頭，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和軸承安裝座分別固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座上；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)下端連接旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸；所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的中間開有進(jìn)氣孔，且從中間到旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的下端為空心軸體結(jié)構(gòu)，在進(jìn)氣孔的兩側(cè)安裝密封圈及軸承，且軸承安裝于軸承安裝座內(nèi)；所述軸承安裝座上對應(yīng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的進(jìn)氣孔位置處開螺牙孔，且螺牙孔上安裝氣管接頭；所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的下端連接吸盤機(jī)構(gòu)；所述氣管接頭處進(jìn)入真空，真空由旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的空心軸體處直接進(jìn)入吸盤。本實(shí)用新型解決了因旋轉(zhuǎn)馬達(dá)找原點(diǎn)和吸盤旋轉(zhuǎn)角度帶來的氣管纏繞現(xiàn)象。
【專利說明】一種配合吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種配合吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]當(dāng)吸盤需要通真空吸物體時(shí)，氣管從固定的供氣裝置接通，同時(shí)輸送至吸盤，如果吸盤通過旋轉(zhuǎn)軸需要旋轉(zhuǎn)一定的角度時(shí)或旋轉(zhuǎn)馬達(dá)找原點(diǎn)時(shí)，這時(shí)氣管線就會纏繞起來，為了解決旋轉(zhuǎn)時(shí)氣管纏繞的問題，需要設(shè)計(jì)一種配合吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種配合吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)可將真空直接由旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸中間進(jìn)入吸盤，不需要直接在吸盤上安裝氣管，解決了因旋轉(zhuǎn)馬達(dá)找原點(diǎn)和吸盤旋轉(zhuǎn)角度帶來的氣管纏繞現(xiàn)象。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種配合吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座、軸承、軸承安裝座、密封圈、旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸、吸盤機(jī)構(gòu)和氣管接頭，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和軸承安裝座分別固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座上；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)下端連接旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸；所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的中間開有進(jìn)氣孔，且從中間到旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的下端為空心軸體結(jié)構(gòu)，在進(jìn)氣孔的兩側(cè)安裝密封圈及軸承，且軸承安裝于軸承安裝座內(nèi)；所述軸承安裝座上對應(yīng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的進(jìn)氣孔位置處開螺牙孔，且螺牙孔上安裝氣管接頭；所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的下端連接吸盤機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述氣管接頭處進(jìn)入真空，真空由旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的空心軸體處直接進(jìn)入吸盤。
[0007]作為優(yōu)選，所述軸承安裝座螺接固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0009]本實(shí)用新型可將真空從直接由氣管接頭處進(jìn)入，通過旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的空心軸體處進(jìn)入吸盤，不需要直接在吸盤上安裝氣管，解決了因旋轉(zhuǎn)馬達(dá)找原點(diǎn)和吸盤旋轉(zhuǎn)角度帶來的氣管纏繞現(xiàn)象，其使用方便，安全，可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖1和2中:I一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；2—旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座；3—軸承；4一軸承安裝座；5—密封圈；6—旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸；7—吸盤機(jī)構(gòu)；8—?dú)夤芙宇^。
【具體實(shí)施方式】:[0014]實(shí)施例，見附圖1和2，一種配合吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)1、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座2、軸承3、軸承安裝座4、密封圈5、旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸6、吸盤機(jī)構(gòu)7和氣管接頭8，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和軸承安裝座分別固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座上；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)下端連接旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸；所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的中間開有進(jìn)氣孔，且從中間到旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的下端為空心軸體結(jié)構(gòu)，在進(jìn)氣孔的兩側(cè)安裝密封圈及軸承，且軸承安裝于軸承安裝座內(nèi)；所述軸承安裝座上對應(yīng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的進(jìn)氣孔位置處開螺牙孔，且螺牙孔上安裝氣管接頭；所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的下端連接吸盤機(jī)構(gòu)。
[0015]所述氣管接頭處進(jìn)入真空，真空由旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的空心軸體處直接進(jìn)入吸盤，這樣吸盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣管接頭始終固定在軸承安裝座上，在旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸旋轉(zhuǎn)地過程中，進(jìn)氣管線不會出現(xiàn)纏繞現(xiàn)象。
[0016]所述軸承安裝座螺接固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座上。
[0017]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種配合吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座、軸承、軸承安裝座、密封圈、旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸、吸盤機(jī)構(gòu)和氣管接頭，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和軸承安裝座分別固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座上；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)下端連接旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸；所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的中間開有進(jìn)氣孔，且從中間到旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的下端為空心軸體結(jié)構(gòu)，在進(jìn)氣孔的兩側(cè)安裝密封圈及軸承，且軸承安裝于軸承安裝座內(nèi)；所述軸承安裝座上對應(yīng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的進(jìn)氣孔位置處開螺牙孔，且螺牙孔上安裝氣管接頭；所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的下端連接吸盤機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣管接頭處進(jìn)入真空，真空由旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸的空心軸體處直接進(jìn)入吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承安裝座螺接固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座上。
【文檔編號】B25J19/00GK203409788SQ201320495915
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 孫慶 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司