防撞機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是公開(kāi)了一種能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與外界發(fā)生碰撞時(shí)立刻切斷電機(jī)電源的防撞機(jī)構(gòu)，它包括螺母固定座，螺母固定座頂部為半圓形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，在螺母固定座上設(shè)橫向的光桿孔，在光桿孔內(nèi)設(shè)有光桿，光桿兩端均連接有光桿固定座，在螺母固定座的側(cè)邊設(shè)有感應(yīng)凸塊，在感應(yīng)凸塊的兩端設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器固定在感應(yīng)安裝座上，該防撞機(jī)構(gòu)，其螺母固定座與絲桿、螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的螺母連接，在機(jī)械手發(fā)生碰撞時(shí)，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，機(jī)械手和絲桿無(wú)法移動(dòng)，則會(huì)造成螺母發(fā)生相對(duì)位移，螺母帶動(dòng)螺母固定座上的感應(yīng)凸塊移動(dòng)，并與感應(yīng)器接觸，觸發(fā)感應(yīng)，感應(yīng)器自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的保護(hù)。
【專利說(shuō)明】防撞機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種用于機(jī)械手上的防撞機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于PXE活塞加工行業(yè)內(nèi)，所使用的機(jī)械手的橫向移動(dòng)是通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲桿和螺母的組合實(shí)現(xiàn)的，螺帽相對(duì)固定，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲桿和機(jī)械手共同運(yùn)動(dòng)，但在工作過(guò)程中，機(jī)械手難免會(huì)與其他物體發(fā)生碰撞或摩擦，容易導(dǎo)致機(jī)械手損壞，從而造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，還會(huì)影響生產(chǎn)加工的效率和進(jìn)度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與外界發(fā)生碰撞時(shí)立刻切斷電機(jī)電源的防撞機(jī)構(gòu)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的防撞機(jī)構(gòu)，它設(shè)置在機(jī)械手的絲桿、螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)上，它包括螺母固定座，螺母固定座頂部為半圓形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，在螺母固定座上設(shè)橫向的光桿孔，在光桿孔內(nèi)設(shè)有光桿，光桿兩端均連接有光桿固定座，在螺母固定座的側(cè)邊設(shè)有感應(yīng)凸塊，在感應(yīng)凸塊的兩端設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器固定在感應(yīng)安裝座上。
[0005]作為優(yōu)化，為了防止感應(yīng)凸塊與感應(yīng)器接觸時(shí)速度過(guò)快而造成感應(yīng)器損壞，則在螺母固定座的底部的兩端設(shè)有凸肩，在每個(gè)凸肩上設(shè)有兩個(gè)通孔，兩個(gè)凸肩上的通孔的位置相對(duì)應(yīng)，在通孔內(nèi)設(shè)有兩根彈簧導(dǎo)向桿，彈簧導(dǎo)向桿與光桿固定座之間一對(duì)一連接，在兩個(gè)凸肩之間的彈簧導(dǎo)向桿上套設(shè)有彈簧，彈簧一端與靠近該彈簧導(dǎo)向桿和光桿固定座連接端的凸肩接觸，在彈簧另一端端口處的彈簧導(dǎo)向桿上套設(shè)有彈簧調(diào)節(jié)螺母。
[0006]作為優(yōu)化，為了防止螺母固定座的慣性造成感應(yīng)凸塊運(yùn)動(dòng)距離過(guò)程而造成感應(yīng)器損壞，在相對(duì)于彈簧所在位置的另一端的彈簧導(dǎo)向桿上套設(shè)有限位螺母，且限位螺母位于該側(cè)的凸肩與彈簧調(diào)節(jié)螺母之間。
[0007]本實(shí)用新型所得到的防撞機(jī)構(gòu)，其螺母固定座與絲桿、螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的螺母連接，在機(jī)械手發(fā)生碰撞時(shí)，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，機(jī)械手和絲桿無(wú)法移動(dòng)，則會(huì)造成螺母發(fā)生相對(duì)位移，螺母帶動(dòng)螺母固定座上的感應(yīng)凸塊移動(dòng)，并與感應(yīng)器接觸，觸發(fā)感應(yīng)，感應(yīng)器自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的保護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0010]實(shí)施例1:
[0011]如圖1所示，本實(shí)施例描述的防撞機(jī)構(gòu)，它設(shè)置在機(jī)械手的絲桿、螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)上，它包括螺母固定座1，螺母固定座I頂部為半圓形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，在螺母固定座I上設(shè)橫向的光桿孔2，在光桿孔2內(nèi)設(shè)有光桿3，光桿3兩端均連接有光桿固定座4，在螺母固定座I的側(cè)邊設(shè)有感應(yīng)凸塊5，在感應(yīng)凸塊5的兩端設(shè)有感應(yīng)器7，感應(yīng)器7固定在感應(yīng)安裝座6上，在螺母固定座I的底部的兩端設(shè)有凸肩8，在每個(gè)凸肩8上設(shè)有兩個(gè)通孔，兩個(gè)凸肩8上的通孔的位置相對(duì)應(yīng)，在通孔內(nèi)設(shè)有兩根彈簧導(dǎo)向桿9，彈簧導(dǎo)向桿9與光桿固定座4之間一對(duì)一連接，在兩個(gè)凸肩8之間的彈簧導(dǎo)向桿9上套設(shè)有彈簧10,彈簧10 —端與靠近該彈簧導(dǎo)向桿9和光桿固定座4連接端的凸肩8接觸,在彈簧10另一端端口處的彈簧導(dǎo)向桿9上套設(shè)有彈簧調(diào)節(jié)螺母11，在相對(duì)于彈簧10所在位置的另一端的彈簧導(dǎo)向桿9上套設(shè)有限位螺母12，且限位螺母12位于該側(cè)的凸肩8與彈簧調(diào)節(jié)螺母11之間。
【權(quán)利要求】
1.一種防撞機(jī)構(gòu)，它設(shè)置在機(jī)械手的絲桿、螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)上，其特征是:它包括螺母固定座，螺母固定座頂部為半圓形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，在螺母固定座上設(shè)橫向的光桿孔，在光桿孔內(nèi)設(shè)有光桿，光桿兩端均連接有光桿固定座，在螺母固定座的側(cè)邊設(shè)有感應(yīng)凸塊，在感應(yīng)凸塊的兩端設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器固定在感應(yīng)安裝座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞機(jī)構(gòu)，其特征是:在螺母固定座的底部的兩端設(shè)有凸肩，在每個(gè)凸肩上設(shè)有兩個(gè)通孔，兩個(gè)凸肩上的通孔的位置相對(duì)應(yīng)，在通孔內(nèi)設(shè)有兩根彈簧導(dǎo)向桿，彈簧導(dǎo)向桿與光桿固定座之間一對(duì)一連接，在兩個(gè)凸肩之間的彈簧導(dǎo)向桿上套設(shè)有彈簧，彈簧一端與靠近該彈簧導(dǎo)向桿和光桿固定座連接端的凸肩接觸，在彈簧另一端端口處的彈簧導(dǎo)向桿上套設(shè)有彈簧調(diào)節(jié)螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防撞機(jī)構(gòu)，其特征是:在相對(duì)于彈簧所在位置的另一端的彈簧導(dǎo)向桿上套設(shè)有限位螺母，且限位螺母位于該側(cè)的凸肩與彈簧調(diào)節(jié)螺母之間。
【文檔編號(hào)】B25J19/06GK203495979SQ201320521427
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月24日
【發(fā)明者】楊敏, 姚富強(qiáng), 姚漢忠, 陸志強(qiáng), 姚國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:桐鄉(xiāng)市易鋒機(jī)械廠