一種燙粘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種燙粘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括橫向臂、橫向往復(fù)運(yùn)行于橫向臂上的縱向臂、縱向往復(fù)運(yùn)行于縱向臂上的基座、可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于基座上的機(jī)械手、及縱向臂、基座、機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，作為改進(jìn)，所述的縱向臂驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)縱向臂橫向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的及第三步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型在縱向臂與橫向臂之間設(shè)置皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向臂橫向往復(fù)運(yùn)行，代替原有的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高驅(qū)動(dòng)質(zhì)量。本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)精確有效。
【專利說明】一種燙粘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種燙粘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]燙粘機(jī)取鉆機(jī)械手取鉆通常通過氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成橫向、縱向、擺動(dòng)等動(dòng)作，由于機(jī)械手取鉆往縱向上、下復(fù)動(dòng)作較快，動(dòng)作幅度較大，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手往往造成力矩不足，與其他部件配合運(yùn)行時(shí)容易失步。尤其是同時(shí)驅(qū)動(dòng)多組機(jī)械手，可能造成不同組機(jī)械手氣源不穩(wěn)定，相互之間失步，影響到機(jī)械手的精確取鉆。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)相比較在使用中存在的問題，提供一種取鉆可靠、高效的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有問題的技術(shù)方案是:一種燙粘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括橫向臂、橫向往復(fù)運(yùn)行于橫向臂上的縱向臂、縱向往復(fù)運(yùn)行于縱向臂上的基座、可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于基座上的機(jī)械手、及縱向臂、基座、機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，作為改進(jìn)，所述的縱向臂驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)縱向臂橫向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的及第三步進(jìn)電機(jī)。
[0005]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)械手與基座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)械手往復(fù)旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的基座驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)基座縱向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第二步進(jìn)電機(jī)。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的橫向臂位于機(jī)械手一端向下傾斜設(shè)置，所述的縱向臂垂直設(shè)置，所述的縱向臂沿橫向臂傾斜設(shè)置處往復(fù)運(yùn)行。上述的橫向臂位于機(jī)械手一端為向下傾斜設(shè)置的直臂或彎臂。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，在縱向臂與橫向臂之間設(shè)置皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向臂橫向往復(fù)運(yùn)行，代替原有的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高驅(qū)動(dòng)質(zhì)量。本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)精確有效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參見圖1，本實(shí)施案例包括橫向臂1、橫向往復(fù)運(yùn)行于橫向臂I上的縱向臂2、縱向往復(fù)運(yùn)行于縱向臂2上的基座3、可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于基座3上通過吸嘴取吸取飾品的機(jī)械手
4、及縱向臂2、基座3、機(jī)械手4的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。其中，機(jī)械手4的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)械手4與基座3上的驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4往復(fù)旋轉(zhuǎn)取鉆的第一步進(jìn)電機(jī)41，電機(jī)41固定于基座3上，機(jī)械手4與第一步進(jìn)電機(jī)41的驅(qū)動(dòng)軸連接。
[0011]進(jìn)一步的，基座3的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)基座3縱向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第二步進(jìn)電機(jī)31?？v向臂2驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)縱向臂2橫向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的及第三步進(jìn)電機(jī)21。本實(shí)施案例中通過相配合的皮帶、帶輪驅(qū)動(dòng)，第二步進(jìn)電機(jī)31設(shè)置于縱向臂2上通過帶輪驅(qū)動(dòng)皮帶，基座3通過皮帶驅(qū)動(dòng)縱向往復(fù)運(yùn)行與縱向臂2上。第三步進(jìn)電機(jī)21設(shè)置于橫向臂I上，通過帶輪驅(qū)動(dòng)皮帶，帶動(dòng)縱向臂2橫向往復(fù)運(yùn)行與橫向臂I上。
[0012]為了縮短機(jī)械手4取鉆運(yùn)行的行程，橫向臂I位于機(jī)械手4 一端向下傾斜設(shè)置，縱向臂2垂直設(shè)置，縱向臂2沿橫向臂I傾斜設(shè)置處往復(fù)運(yùn)行。以最大化的靠近珠鉆的輸送裝置5處。向下傾斜設(shè)置的橫向臂I出可為直臂或彎臂，本實(shí)施案例中為直臂。
【權(quán)利要求】
1.一種燙粘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括橫向臂、橫向往復(fù)運(yùn)行于橫向臂上的縱向臂、縱向往復(fù)運(yùn)行于縱向臂上的基座、可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于基座上的機(jī)械手、及縱向臂、基座、機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的縱向臂驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)縱向臂橫向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的及第三步進(jìn)電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的燙粘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)械手與基座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)械手往復(fù)旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的燙粘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的基座驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)基座縱向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第二步進(jìn)電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的燙粘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的橫向臂位于機(jī)械手一端向下傾斜設(shè)置，所述的縱向臂垂直設(shè)置，所述的縱向臂沿橫向臂傾斜設(shè)置處往復(fù)運(yùn)行。
5.如權(quán)利要求4所述的燙粘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的橫向臂位于機(jī)械手一端為向下傾斜設(shè)置的直臂或彎臂。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK203438242SQ201320529705
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】駱建明, 金學(xué)勇 申請(qǐng)人:浙江冠軍機(jī)電科技有限公司