水平萬向浮動裝配工作臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種水平萬向浮動裝配工作臺，包括支撐整個工作臺的工作臺架、安裝在工作臺架上的工作臺面、固定在工作臺架上的擋板、固定在工作臺架上的氣動元件組和固定在工作臺架上的氣源開關(guān)，所述工作臺面上設(shè)置有均勻分布的氣浮滾球裝置，所述氣浮滾球裝置包括滾球，可自由轉(zhuǎn)動以及上下浮動；所述工作臺架包括支架型材和橫向插接于支架型材的定位插銷，所述支架型材在于定位插銷配合端設(shè)置有適應(yīng)不同操作高度的定位孔。本實用新型使裝配產(chǎn)品在工作臺面上可自由移動或轉(zhuǎn)動，這樣就大大減少了裝配工的勞動量、提高了生產(chǎn)效率、節(jié)約了勞動成本。同時，本實用新型高度可調(diào)，以適應(yīng)不同型號的產(chǎn)品裝配。另外，本實用新型與其它輸送線組合，就可以實現(xiàn)產(chǎn)品的在線裝配，提高了裝配工作自動化程度。
【專利說明】水平萬向浮動裝配工作臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種裝配工作臺，具體涉及一種水平萬向浮動裝配工作臺。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的工業(yè)生產(chǎn)中，許多大型工業(yè)產(chǎn)品的加工制造，都離不開人工裝配這一工藝環(huán)節(jié)。比如，發(fā)動機總成的循環(huán)水管、護罩、油底殼等外圍附件，基本上都是裝配工人利用擰緊槍、扳手、螺絲刀等工具，將其安裝在發(fā)動機上。同樣，光學(xué)投影儀、冷水機、冰柜冰箱等這些產(chǎn)品的制造過程進(jìn)入總裝階段時，也需要安裝一些標(biāo)準(zhǔn)部件，比如電機、壓縮機、水泵，以及一些管路，線束等。
[0003]目前，這些裝配工作的共用特點是，需要裝配工不停的圍繞產(chǎn)品轉(zhuǎn)圈，不斷的變換姿勢才能完成裝配工作。這樣就造成了，裝配工人勞動強度高，體力耗費大，工作效率低。另外，這些產(chǎn)品在進(jìn)行總裝工作過程中，還必須先從輸送線上下線，然后再移載到一個裝配區(qū)域進(jìn)行裝配，裝配完成后再將其移載到輸送線上。這樣，不但浪費了時間，也增加了一定的工作內(nèi)容，對于生產(chǎn)企業(yè)來講，增加的都是成本?？偟膩碚f，傳統(tǒng)的裝配作業(yè)過程，裝配工作量大，勞動強度高，裝配效率低，自動化程度相對較低。
[0004]因此，我們需要一種可以減少裝配工作量，降低勞動強度、提高裝配效率、自動化程度高的裝配工作臺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)中裝配工作量大，勞動強度高，裝配效率低的問題，提供一種自動化程度高的水平萬向浮動裝配工作臺。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種水平萬向浮動裝配工作臺，包括支撐整個工作臺的工作臺架、安裝在工作臺架上的工作臺面、固定在工作臺架上的擋板、固定在工作臺架上的氣動元件組和固定在工作臺架上的氣源開關(guān)，所述工作臺面上設(shè)置有均勻分布的氣浮滾球裝置。
[0008]所述氣浮滾球裝置包括氣缸推動機構(gòu)、滾動機構(gòu)和壓蓋機構(gòu)。
[0009]所述氣缸推動機構(gòu)包括氣缸體、螺紋連接于氣缸體下方的進(jìn)氣咀、設(shè)于氣缸體內(nèi)的活塞和套設(shè)于活塞上的密封圈，所述活塞頂端設(shè)有圓弧面。
[0010]所述滾動機構(gòu)包括球套、設(shè)于球套內(nèi)的滾球、保持架和設(shè)于保持架內(nèi)的滾珠,所述滾球點接觸于滾珠，所述球套設(shè)有弧形通孔，以能嵌入滾球，且該球套下端設(shè)有凸臺，所述保持架設(shè)有均勻分布的通孔，以能嵌入滾珠，且該保持架呈圓弧形，以保持滾球。
[0011]所述壓蓋機構(gòu)包括壓蓋和彈簧，所述壓蓋通過螺釘固定于氣缸體頂部，所述彈簧設(shè)于壓蓋和凸臺之間。
[0012]所述工作臺架包括支架型材和橫向插接于支架型材上的定位插銷，所述支架型材在與定位插銷配合端設(shè)置有適應(yīng)不同操作高度的定位孔。
[0013]所述氣動元件組包括氣源處理器、分路器和氣動元件板，所述氣源處理器和分路器固定在氣動元件板上，用以給氣浮滾球裝置匹配壓縮空氣氣源。
[0014]所述水平萬向浮動裝配工作臺還包括產(chǎn)品托盤，所述產(chǎn)品托盤放置在工作臺面上。
[0015]本實用新型的工作臺面設(shè)置有均勻分布的氣浮滾球裝置，使裝配產(chǎn)品在工作臺面上可自由移動或轉(zhuǎn)動，這樣就大大減少了裝配工的勞動量、提高了生產(chǎn)效率、節(jié)約了勞動成本。同時，本實用新型高度可調(diào)，以適應(yīng)不同型號的產(chǎn)品裝配。另外，本實用新型與其它輸送線組合，就可以實現(xiàn)產(chǎn)品的在線裝配，提高了裝配工作自動化程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)正視圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0018]圖3為圖1中工作臺架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖2中工作臺面A-A剖視圖；
[0020]圖5為圖4中氣浮滾球裝置B-B剖視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本實用新型的一種實施例。
[0022]參見圖1?圖5，本實用新型實施例提供的一種水平萬向浮動裝配工作臺，包括工作臺架1、工作臺面2、擋板3、氣動元件組4、氣源開關(guān)5和產(chǎn)品托盤6，工作臺面2通過固定件固定于工作臺架I上，擋板3通過固定件固定于工作臺架I的側(cè)邊，氣動元件組4固定于工作臺架I下方，氣源開關(guān)設(shè)于工作臺架I的側(cè)邊，工作臺面2上的產(chǎn)品托盤6用于放置裝配工件。
[0023]工作臺架I包括底座型材11、螺紋連接于底座型材11下方的底角支座12、通過螺栓固定在底座型材11側(cè)邊的固定支角13、套設(shè)于底座型材11上方的套管型材14、通過螺栓橫接于套管型材14之間的鎖緊夾板15、縱向插接于套管型材14的支架型材16、橫向插接于支架型材16和套管型材14的定位插銷17、通過螺栓固定在支架型材16和底座型材11直角處的連接支角18。所述支架型材16在與定位插銷17連接端設(shè)有適應(yīng)不同操作高度的定位孔161,如此通過改變定位插銷17與不同的定位孔161配合,便可以改變支架型材16與套管型材14的相對位置，從而實現(xiàn)工作臺架I高度可調(diào)的功能。所述固定支角13的兩直角板上設(shè)有長孔131，用以安裝螺栓，同時，長孔131的設(shè)計又可以為螺栓的安裝預(yù)留調(diào)整范圍。所述連接支角18起加強作用，以保證工作臺架I的外形結(jié)構(gòu)。
[0024]工作臺面2包括臺板21和均勻分布的氣浮滾球裝置22。所述的氣浮滾球裝置22包括氣缸推動機構(gòu)221、滾動機構(gòu)222和壓蓋機構(gòu)223。所述氣缸推動機構(gòu)221包括氣缸體2211、螺紋連接于氣缸體2211下方的進(jìn)氣咀2212、設(shè)于氣缸體2211內(nèi)的活塞2213和套設(shè)于活塞2213上的密封圈2214，密封圈2214可保證活塞2213與氣缸體2211配合的嚴(yán)密性，防止壓縮空氣泄露，活塞2213頂端設(shè)有圓弧面22131。所述滾動機構(gòu)222包括球套2221、設(shè)于球套2221內(nèi)的滾球2222、保持架2223和設(shè)于保持架2223內(nèi)的滾珠2224，滾球2222點接觸于滾珠2224，球套2221設(shè)有弧形通孔22211，以能嵌入滾球2222，且該球套2221下端設(shè)有凸臺22212，保持架2223設(shè)有均勻分布的通孔22231，以能嵌入滾珠2224，且該保持架2223呈圓弧形，以保持滾球2222。所述壓蓋機構(gòu)223包括壓蓋2231和彈簧2232，所述壓蓋2231通過螺釘固定于氣缸體2211頂部，所述彈簧2232設(shè)于壓蓋2231和彈簧2232之間。
[0025]氣動元件組4包括氣源處理器41、分路器42和氣動元件板43，氣源處理器41和分路器42固定于氣動元件板43上，用以給氣浮滾球裝置22匹配的壓縮空氣氣源。
[0026]氣源開關(guān)5，用以控制氣源處理器41和分路器42的供所狀態(tài)，從而達(dá)到控制氣浮滾球裝置22升降的目的。
[0027]產(chǎn)品托盤6用以承載產(chǎn)品，并可在工作臺面2上自由移動或轉(zhuǎn)動，同時，擋板3可限制產(chǎn)品托盤6的活動范圍，防止其掉落。
[0028]本實用新型使用時，首先將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品托盤6上，裝配工打開氣源開關(guān)5，氣動元件動作并給所有氣浮滾球裝置22供氣，壓縮空氣由進(jìn)氣咀2212進(jìn)入氣缸腔體，在密封圈2214的密封作用下，腔體內(nèi)部壓力升高，并克服彈簧2232作用力，推動活塞2213上行，同時，球套2221、滾球2222、保持架2223和滾珠2224同步上行，所有滾球2222上升同時將產(chǎn)品托盤6和產(chǎn)品頂起，滾珠2224和保持架2223共同作用形成關(guān)節(jié)性軸承，達(dá)到降低摩擦力的作用，從而使?jié)L球2222可輕松轉(zhuǎn)動，此時，裝配工可隨意移動或轉(zhuǎn)動產(chǎn)品，同時，球套2221、壓蓋2231和彈簧2232共同作用，使?jié)L球2222與滾珠2224之間具有良好的接觸配合，從而使?jié)L球2222在轉(zhuǎn)動時不會有震動，以確保承載物體移動時更加平穩(wěn)。當(dāng)產(chǎn)品移動到位后，裝配工關(guān)閉氣源開關(guān)5，所有滾球2222下降，在產(chǎn)品重力作用下，產(chǎn)品托盤6和產(chǎn)品同步下降，直至與工作臺面2緊密貼合，產(chǎn)品托盤6和工作臺面2之間的摩擦力，可保證產(chǎn)品在工作臺上保持靜止，此時，裝配工可進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的工藝操作。針對不同產(chǎn)品重量不同的特點，可通過調(diào)整氣源處理器41，以調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力，從而給氣浮滾球裝置22匹配所需的壓縮空氣氣源。裝配工可通過調(diào)整定位插銷17與支架型材16定位孔161的相對位置，從而將工作臺調(diào)整到所需高度。另外，此裝配工作臺與其它輸送線組合，就可以實現(xiàn)產(chǎn)品的在線裝配。
[0029]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施相同或近似的結(jié)構(gòu)，而得到的其他裝配工作臺，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水平萬向浮動裝配工作臺，包括支撐整個工作臺的工作臺架(I)、安裝在工作臺架上的工作臺面(2)、固定在工作臺架上的擋板(3)、固定在工作臺架上的氣動元件組(4)和固定在工作臺架上的氣源開關(guān)(5)，其特征在于:所述工作臺面(2)上設(shè)置有均勻分布的氣浮滾球裝置(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平萬向浮動裝配工作臺，其特征在于:所述氣浮滾球裝置(22 )包括氣缸推動機構(gòu)(221)、滾動機構(gòu)(222 )和壓蓋機構(gòu)(223 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平萬向浮動裝配工作臺，其特征在于:所述氣缸推動機構(gòu)(221)包括氣缸體(2211)、螺紋連接于氣缸體(2211)下方的進(jìn)氣咀(2212 )、設(shè)于氣缸體(2211)內(nèi)的活塞(2213)和套設(shè)于活塞(2213)上的密封圈(2214)，所述活塞(2213)頂端設(shè)有圓弧面(22131)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平萬向浮動裝配工作臺，其特征在于:所述滾動機構(gòu)(222)包括球套(2221)、設(shè)于球套(2221)內(nèi)的滾球(2222)、保持架(2223)和設(shè)于保持架(2223)內(nèi)的滾珠(2224 )，所述滾球(2222 )點接觸于滾珠(2224 )，所述球套(2221)設(shè)有弧形通孔(22211)，以能嵌入滾球(2222)，且該球套(2221)下端設(shè)有凸臺(22212)，所述保持架(2223)設(shè)有均勻分布的通孔(22231)，以能嵌入滾珠(2224)，且該保持架(2223)呈圓弧形，以保持滾球(2222)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平萬向浮動裝配工作臺，其特征在于:所述壓蓋機構(gòu)(223)包括壓蓋(2231)和彈簧(2232)，所述壓蓋(2231)通過螺釘固定于氣缸體(2211)頂部，所述彈簧(2232)設(shè)于壓蓋(2231)和凸臺(22212)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平萬向浮動裝配工作臺，其特征在于:所述工作臺架(I)包括支架型材(16)和橫向插接于支架型材(16)上的定位插銷(17)，所述支架型材(16)在與定位插銷(17)配合端設(shè)置有適應(yīng)不同操作高度的定位孔(161 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平萬向浮動裝配工作臺，其特征在于:所述氣動元件組(4)包括氣源處理器(41)、分路器(42)和氣動元件板(43)，所述氣源處理器(41)和分路器(42)固定在氣動元件板(43)上，用以給氣浮滾球裝置(22)匹配壓縮空氣氣源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平萬向浮動裝配工作臺，其特征在于:所述水平萬向浮動裝配工作臺還包括產(chǎn)品托盤(6)，所述產(chǎn)品托盤(6)放置在工作臺面(2)上。
【文檔編號】B25H1/14GK203418517SQ201320537331
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】林富強 申請人:康鼎(上海)自動化設(shè)備有限公司