一種多功能機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種多功能機(jī)械手，包括機(jī)械臂和夾持部，其特征在于：所述機(jī)械臂包括主臂、第一中臂、第二中臂、連接臂、支撐盤和夾持手，主臂與第一中臂、第二中臂的一端轉(zhuǎn)動連接，連接臂與第一中臂、第二中臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，連接臂通過支撐盤與夾持手連接，本實(shí)用新型的有益效果是具有結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種多功能機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于可控制的機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是目前在機(jī)械人【技術(shù)領(lǐng)域】中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域廣泛使用。通常直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個主自由度，由X移動，Y移動，Z移動組成，同時通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動達(dá)到空間內(nèi)的不同坐標(biāo)點(diǎn)，因此多數(shù)機(jī)械手臂存在結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占用空間大，制造成本聞等技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種多功能機(jī)械手，尤其適合通過電機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動的機(jī)械手。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:包括機(jī)械臂和夾持部，其特征在于:所述機(jī)械臂包括主臂、第一中臂、第二中臂、連接臂、支撐盤和夾持手，主臂與第一中臂、第二中臂的一端轉(zhuǎn)動連接，連接臂與第一中臂、第二中臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，連接臂通過支撐盤與夾持手連接。
[0005]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述第一中臂與第二中臂相互平行設(shè)置。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，在所述第一中臂上還設(shè)置有支持軸，該支持軸與主臂側(cè)面相抵接。
`[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述連接臂呈三角形，其中一角與第一中臂轉(zhuǎn)動連接；一角與第二中臂轉(zhuǎn)動連接；另一角與所述支撐盤連接。
[0008]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案中包括的主臂、第一中臂、第二中臂和連接臂形成連桿傳動，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動主臂升降運(yùn)動時，帶動第一中臂和第二中臂產(chǎn)生相對主臂的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)夾持手的升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖中:
[0011]1、主臂2、第一中臂3、第二中臂
[0012]4、連接臂5、支撐盤6、夾持手
[0013]10、第一轉(zhuǎn)軸11、支撐軸12、第二轉(zhuǎn)軸
[0014]13、第三轉(zhuǎn)軸14、第四轉(zhuǎn)軸
【具體實(shí)施方式】[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施方案包括:包括主臂1、第一中臂2、第二中臂3、連接臂4、支撐盤5和夾持手6，主臂I通過第一轉(zhuǎn)軸10、第二轉(zhuǎn)軸12分別與第一中臂2、第二中臂3的一端形成轉(zhuǎn)動連接，連接臂4通過第三轉(zhuǎn)軸13、第四轉(zhuǎn)軸14分別與第一中臂2、第二中臂3的另一端形成轉(zhuǎn)動連接，連接臂4通過支撐盤5與夾持手6連接。
[0016]作為本實(shí)用新型優(yōu)選方案，所述第一中臂2與第二中臂3相互平行設(shè)置。
[0017]作為本實(shí)用新型優(yōu)選方案，在所述第一中臂2上還設(shè)置有支持軸11，該支持軸11與主臂I側(cè)面抵接。
[0018]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述連接臂4呈三角形，其中一角與第一中臂2轉(zhuǎn)動連接；一角與第二中臂3轉(zhuǎn)動連接；另一角與所述支撐盤5連接。
[0019]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案中包括的主臂1、第一中臂2、第二中臂3和連接臂4形成連桿傳動，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動主臂I升降運(yùn)動時，帶動第一中臂2和第二中臂3產(chǎn)生相對主臂I的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)夾持手6的升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0020]以上對本實(shí)用新型的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能機(jī)械手，包括機(jī)械臂和夾持部，其特征在于:所述機(jī)械臂包括主臂(I)、第一中臂(2)、第二中臂(3)、連接臂(4)、支撐盤(5)和夾持手(6)，主臂(I)與第一中臂(2)、第二中臂(3)的一端轉(zhuǎn)動連接，連接臂(4)與第一中臂(2)、第二中臂(3)的另一端轉(zhuǎn)動連接，連接臂(4)通過支撐盤(5)與夾持手(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手，其特征在于:所述第一中臂(2)與第二中臂(3)相互平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手，其特征在于:在所述第一中臂(2)上還設(shè)置有支持軸(11)，該支持軸(11)與主臂(I)側(cè)面相抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手，其特征在于:所述連接臂(4)呈三角形，其中一角與第一中臂(2)轉(zhuǎn)動連接；一角與第二中臂(3)轉(zhuǎn)動連接；另一角與所述支撐盤(5)連接。
【文檔編號】B25J9/06GK203510212SQ201320542582
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】任雷 申請人:任雷