一種鑄造工業(yè)機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種鑄造工業(yè)機器人，包括機座、控制室、驅動部、臂部和手部，機座上設置驅動部和控制室，臂部設置機座上，臂部連接手部，臂部包括主臂、中臂、副中臂、連接臂、懸臂和支撐盤，主臂設置在機座上，主臂與連接臂之間設置中臂和副中臂，連接臂通過懸臂與支撐盤連接，支撐盤與手部連接；所述主臂、中臂、輔中臂和連接臂相互為轉動連接；所述中臂和副中臂相互平行設置。本實用新型的有益效果是：結構簡單，占用空間小，操控靈活等優(yōu)點。
【專利說明】一種鑄造工業(yè)機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人領域，尤其是涉及一種鑄造工業(yè)用機器人。
【背景技術】
[0002]在現有的技術中，鑄造是常用的制造方法，在機械制造中占有很大的比重，多用于復雜形狀和大型的工件加工。但是，鑄造過程的作業(yè)環(huán)境污染高、熱輻射大、工人勞動強度大，因此通常會采用機械手對工件進行翻轉或搬運操作。
[0003]通常采用的直角坐標系機器人，具有三個主自由度:由X移動，Y移動，Z移動組成，同時通過在執(zhí)行終端加裝X轉動，Y轉動，Z轉動達到空間內的不同坐標點的定位，因此多數機械手臂存在結構較為復雜，占用空間大，制造成本高等技術問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種鑄造工業(yè)機器人，尤其適合鑄造工業(yè)中對大型工件的翻轉和搬運。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:包括機座、控制室、驅動部、臂部和手部，機座上設置驅動部和控制室，臂部設置機座上，臂部連接手部，其特征在于:臂部包括主臂 、中臂、副中臂、連接臂、懸臂和支撐盤，主臂設置在機座上，主臂與連接臂之間設置中臂和副中臂，連接臂通過懸臂與支撐盤連接，支撐盤與手部連接；所述主臂、中臂、輔中臂和連接臂相互為轉動連接；所述中臂和副中臂相互平行設置。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述主臂一側平行設置副主臂，該副主臂一端與機座通過轉軸連接另一端與中臂通過轉軸連接。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述懸臂上設有支撐托，該支撐托呈矩形向支撐盤一側凸出。
[0008]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術方案，主臂、中臂、副中臂和連接臂形成連桿傳動，當驅動部驅動主臂產生轉動時，根據連桿傳動原理帶動連接臂產生升降和旋轉運動；主臂側設置的副主臂進一步提高了主臂和中臂的承重力和穩(wěn)定性；設置在支撐盤一側的支撐托推動支撐盤產生一定角度的擺動，使與臂部連接的手部具有翻轉功能。本實用新型具有結構簡單，占用空間小，操控靈活等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的整體結構示意圖
[0010]圖中:
[0011]1、機座2、驅動部3、控制室
[0012]4、主臂5、副主臂6、中臂
[0013]7、副中臂8、連接臂9、懸臂
[0014]10、支撐盤11、手部12、支撐托【具體實施方式】
[0015]本實用新型的【具體實施方式】如圖1所示，一種鑄造工業(yè)機器人包括機座1、控制室
3、驅動部2、臂部和手部11，機座I上設置驅動部2和控制室3，臂部設置機座I上，臂部連接手部11 ;所述臂部包括主臂4、中臂6、副中臂7、連接臂8、懸臂9和支撐盤10，主臂4設置在機座I上，主臂4與連接臂8之間設置中臂6和副中臂7，連接臂8通過懸臂9與支撐盤10連接，支撐盤10與手部11連接；所述主臂4、中臂6、輔中臂7和連接臂8相互為轉動連接；所述中臂6和副中臂7相互平行設置。
[0016]所述主臂4 一側平行設置副主臂5，該副主臂5 —端與機座I通過轉軸連接另一端與中臂6通過轉軸連接。
[0017]所述懸臂9上設有支撐托12，該支撐托12呈矩形向支撐盤10 —側凸出。
[0018]本實用新型的工作原理是:由于采用上述技術方案，主臂4、中臂6、副中臂7和連接臂8形成連桿傳動，當驅動部2驅動主臂4產生轉動時，根據連桿傳動原理帶動連接臂8產生升降和旋轉運動；主臂4側設置的副主臂5進一步提高主臂4和中臂6的承重力和穩(wěn)定性；設置在支撐盤10 —側的支撐托12推動支撐盤10產生一定角度的擺動，使與支撐盤10連接的手部11具有翻轉功能。
[0019]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【權利要求】
1.一種鑄造工業(yè)機器人，包括機座(I)、控制室(3)、驅動部(2)、臂部和手部(11)，機座(I)上設置驅動部(2)和控制室(3)，臂部設置機座(I)上，臂部連接手部(11)，其特征在于:臂部包括主臂(4)、中臂(6)、副中臂(7)、連接臂(8)、懸臂(9)和支撐盤(10)，主臂(4)設置在機座⑴上，主臂⑷與連接臂⑶之間設置中臂(6)和副中臂(7)，連接臂⑶通過懸臂(9)與支撐盤(10)連接，支撐盤(10)與手部11連接；所述主臂(4)、中臂(6)、輔中臂(7)和連接臂(8)相互為轉動連接；所述中臂(6)和副中臂(7)相互平行設置。
2.根據權利要求1所述的一種鑄造工業(yè)機器人，其特征在于:所述主臂(4)一側平行設置副主臂(5)，該副主臂(5) —端與機座(I)通過轉軸連接另一端與中臂(6)通過轉軸連接。
3.根據權利要求1所述的一種鑄造工業(yè)機器人，其特征在于:所述懸臂(9)上設有支撐托(12)，該支撐托(12)呈矩形向支撐盤(10) —側凸出。
【文檔編號】B25J9/16GK203510223SQ201320542584
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權日:2013年9月3日
【發(fā)明者】任雷 申請人:任雷