機械手臂固定機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了機械手臂固定機構(gòu)，包括：吸附運動機構(gòu)、Y軸支撐底座、Y軸滑軌、電機、馬達主動輪、從動輪、皮帶、X軸手臂固定座、X軸導軌橫梁。所述的Y軸滑軌固定在Y軸支撐底座的上面，呈水平放置；X軸手臂固定座固定在Y軸滑軌上面，皮帶開口的兩端固定在X軸橫梁固定座上；X軸導軌橫梁的末端安裝在X軸手臂固定座上方，呈水平放置安裝；吸附運動機構(gòu)安裝在X軸導軌橫梁的內(nèi)側(cè)，呈垂直安裝，吸附運動機構(gòu)由多個吸附裝置組成，并做X軸、Z軸左右、上下運動。本實用新型將X軸導軌橫梁直接固定在Y軸滑塊上方，避免了扭力的產(chǎn)生，增強了機構(gòu)的剛性和強度，減少了變形量，使吸放IC的位置更加精準。
【專利說明】機械手臂固定機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及集成電路成品的封裝測試，尤其涉及多測試位吸附式集成電路分選機，機械手臂運動機構(gòu)的穩(wěn)定性。
【背景技術(shù)】
[0002]吸附式集成電路分選機的整體結(jié)構(gòu)運動分為X軸、Y軸、Z軸三個方向的運動。目前市場上的此類分選機(如附圖2所示)，IC吸附裝置在吸附機構(gòu)上作Z軸即上下運動；吸附機構(gòu)安裝在X軸導軌橫梁上，作X軸即左右方向的運動；X軸導軌橫梁通過橫梁固定座安裝在Y軸滑軌的滑塊上，可作Y方向即前后的運動。Y軸滑軌固定在Y軸支撐底座的左內(nèi)側(cè)。這種固定方式存在一定的缺陷，整個吸附運動機構(gòu)和X軸橫梁的重力都施加在橫梁固定座及Y軸滑軌上，同時電機的運動具有一定量的加速度，因而會產(chǎn)生一定的扭力，減弱了整個機構(gòu)的剛性和強度，同時運動會產(chǎn)生一定量的變形，使吸放IC的位置產(chǎn)生偏移，在吸料和放料時會位置不準，影響機器的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對已有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種能夠滿足在吸放IC時位置準確、穩(wěn)定性高的機械手臂固定機構(gòu)。
[0004]實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]機械手臂固定機構(gòu)，包括:吸附運動機構(gòu)、Y軸支撐底座、Y軸滑軌、電機、馬達主動輪、從動輪、皮帶、X軸手臂固定座、X軸導軌橫梁。所述的Y軸滑軌固定在Y軸支撐底座的上面，呈水平放置；X軸手臂固定座固定在Y軸滑軌上面，皮帶開口的兩端固定在X軸橫梁固定座上；X軸導軌橫梁的末端安裝在X軸手臂固定座上方，呈水平放置安裝；吸附運動機構(gòu)安裝在X軸導軌橫梁的內(nèi)側(cè)，呈垂直安裝，吸附運動機構(gòu)由多個吸附裝置組成，并做X軸、Z軸左右、上下運動，電機和Y軸滑軌控制Y軸前后方向運動。電機帶動馬達主動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動從動輪和皮帶運動，進而帶動X軸手臂固定座和X軸導軌橫梁在Y軸方向運動，系統(tǒng)控制吸附裝置運動到Tray盤預設(shè)位置，吸嘴向下吸住1C，運動一定的距離后，再將IC放置于Shuttle運動機構(gòu)或其他Tray盤。這種機械手臂固定機構(gòu)是將X軸導軌橫梁直接固定在Y軸滑塊上方，避免了扭力的產(chǎn)生，增強了機構(gòu)的剛性和強度，減少了變形量，使吸放IC的位置更加精準。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為已有技術(shù)機械手臂固定機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖中標號說明
[0009]I一吸附運動機構(gòu)2—吸附裝置 3—吸嘴 4一 IC 5 — Tray盤
[0010]6— X軸導軌橫梁7— X軸手臂固定座8— Y軸滑軌9一Y軸支撐底座[0011]10一從動輪 11一馬達主動輪 12—皮帶13—電機。
【具體實施方式】[0012]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型是如何實現(xiàn)的:
[0013]機械手臂固定機構(gòu)，包括:吸附運動機構(gòu)、Y軸支撐底座、Y軸滑軌、電機、馬達主動輪、從動輪、皮帶、X軸手臂固定座、X軸導軌橫梁。所述的Y軸滑軌8固定在Y軸支撐底座9的上面，呈水平放置；X軸手臂固定座7固定在Y軸滑軌8上面，皮帶12開口的兩端固定在X軸橫梁固定座7上；X軸導軌橫梁6的末端安裝在X軸手臂固定座7上方，呈水平放置安裝；吸附運動機構(gòu)I安裝在X軸導軌橫梁6的內(nèi)側(cè)，呈垂直安裝，吸附運動機構(gòu)I由多個吸附裝置2組成，并做X軸、Z軸左右、上下運動，電機13和Y軸滑軌8控制Y軸前后方向運動。電機13帶動馬達主動輪11旋轉(zhuǎn)，從而帶動從動輪10和皮帶12運動,進而帶動X軸手臂固定座7和X軸導軌橫梁6在Y軸方向運動，系統(tǒng)控制吸附裝置2運動到Tray盤預設(shè)位置，吸嘴3向下吸住IC 4，運動一定的距離后，再將IC 4放置于Shuttle運動機構(gòu)或其他Tray盤。這種機械手臂固定機構(gòu)是將X軸導軌橫梁直接固定在Y軸滑塊上方，避免了扭力的產(chǎn)生，增強了機構(gòu)的剛性和強度，減少了變形量，使吸放IC的位置更加精。
【權(quán)利要求】
1.機械手臂固定機構(gòu)，包括:吸附運動機構(gòu)、Y軸支撐底座、Y軸滑軌、電機、馬達主動輪、從動輪、皮帶、X軸手臂固定座、X軸導軌橫梁，其特征在于:所述的Y軸滑軌固定在Y軸支撐底座的上面，呈水平放置；X軸手臂固定座固定在Y軸滑軌上面，皮帶開口的兩端固定在X軸橫梁固定座上；X軸導軌橫梁的末端安裝在X軸手臂固定座上方，呈水平放置安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂固定機構(gòu)，其特征在于:所述的吸附運動機構(gòu)安裝在X軸導軌橫梁的內(nèi)側(cè)，呈垂直安裝，并做X軸、Z軸左右、上下運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂固定機構(gòu)，其特征在于:吸附運動機構(gòu)由多個吸附裝置組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂固定機構(gòu)，其特征在于:所述的電機和Y軸滑軌控制Y軸方向做前后運動，電機帶動馬達主動輪旋轉(zhuǎn)，帶動從動輪和皮帶運動；帶動X軸手臂固定座和X軸導軌橫梁在Y軸方向運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂固定機構(gòu)，其特征在于:所述的吸附裝置運動到Tray盤預設(shè)位置，吸嘴向下吸住1C，運動一定的距離后，再將IC放置于Tray盤上。
【文檔編號】B25J9/10GK203460174SQ201320550389
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】梁大明 申請人:上海中藝自動化系統(tǒng)有限公司