一種機(jī)械手噴涂的控制線路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手噴涂的控制線路，包括PLC、繼電器和電磁閥，通過PLC控制繼電器的通斷，再由繼電器控制電磁閥的通斷來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的噴涂。由于繼電器的線圈電阻遠(yuǎn)小于電磁閥的線圈電阻，減輕了PLC輸出點(diǎn)的負(fù)載壓力，保證了PLC在高頻繁的工作狀態(tài)下PLC的故障發(fā)生率低，以及PLC的使用壽命長(zhǎng)。
【專利說明】一種機(jī)械手噴涂的控制線路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及太陽能電池【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種機(jī)械手噴涂的控制線路。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電池，也稱光伏電池，是一種將太陽的光能直接轉(zhuǎn)化為電能的半導(dǎo)體器件。由于它是綠色環(huán)保產(chǎn)品，不會(huì)引起環(huán)境污染，而且太陽能是可再生資源，所以在當(dāng)今能源短缺的情形下，太陽能電池是一種有廣闊發(fā)展前途的新型能源。
[0003]太陽能電池種類繁多，其中一種是晶體硅太陽能電池。在晶體硅太陽能電池制作過程中，首先進(jìn)行鑄錠工藝，將硅料放入坩堝中熔化，然后冷卻鑄成硅錠。坩堝內(nèi)表面需要噴涂氮化硅層作為保護(hù)層，防止在硅料熔化過程中硅料向坩堝內(nèi)壁滲透，從而使坩堝中的雜質(zhì)流入到熔化的硅液中?，F(xiàn)有技術(shù)一般使用川崎機(jī)械手對(duì)坩堝內(nèi)表面噴涂氮化硅層，其噴涂的控制線路主要為由PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)直接控制三個(gè)電磁閥(即霧形閥門、霧化閥門和開關(guān)槍閥門)的多次通斷，對(duì)坩堝內(nèi)表面進(jìn)行噴涂，但是PLC的故障發(fā)生率高，且使用壽命短。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手噴涂的控制線路，其中PLC的故障發(fā)生率低，使用壽命長(zhǎng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種機(jī)械手噴涂的控制線路，包括:PLC、至少一個(gè)繼電器和至少一個(gè)電磁閥，所述繼電器和所述電磁閥的數(shù)量相同，且一一對(duì)應(yīng)；
[0007]其中，所述PLC用于控制所述繼電器的通斷，所述繼電器用于控制所述電磁閥的通斷，所述繼電器的線圈電阻小于與其對(duì)應(yīng)的所述電磁閥的線圈電阻。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)械手的噴涂控制線路為川崎機(jī)械手的噴涂控制線路。
[0009]優(yōu)選的，包括PLC、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、霧型電磁閥、霧化電磁閥和開關(guān)槍電磁閥；
[0010]其中，所述PLC包括第一輸出點(diǎn)、第二輸出點(diǎn)和第三輸出點(diǎn)，所述第一輸出點(diǎn)與所述第一繼電器的輸入端相連，所述第一繼電器的輸出端與所述霧型電磁閥相連；
[0011]所述第二輸出點(diǎn)與所述第二繼電器的輸入端相連，所述第二繼電器的輸出端與所述霧化電磁閥相連；
[0012]所述第三輸出點(diǎn)與所述第三繼電器的輸入端相連，所述第三繼電器的輸出端與所述開關(guān)槍電磁閥相連。
[0013]優(yōu)選的，所述第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器均為24V的直流繼電器，且線圈電阻均為50m Ω。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):[0015]本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手噴涂的控制線路，包括PLC、繼電器和電磁閥，通過PLC控制繼電器的通斷，再由繼電器控制電磁閥的通斷來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的噴涂。由于繼電器的線圈電阻遠(yuǎn)小于電磁閥的線圈電阻，減輕了 PLC輸出點(diǎn)的負(fù)載壓力，保證了 PLC在高頻繁的工作狀態(tài)下PLC的故障發(fā)生率低，以及PLC的使用壽命長(zhǎng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的川崎機(jī)械手噴涂的控制線路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]正如【背景技術(shù)】所述，現(xiàn)有的機(jī)械手噴涂的控制線路中PLC的故障發(fā)生率高，且使用壽命短。發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，造成這種缺陷的原因主要有PLC輸出點(diǎn)的負(fù)載壓力過大，導(dǎo)致其故障發(fā)生率高，使用壽命短。
[0019]具體的，在對(duì)坩堝的內(nèi)表面進(jìn)行氮化硅層的噴涂的過程中，川崎機(jī)械手需要控制霧型、霧化和開關(guān)槍三個(gè)電磁閥進(jìn)行多次通斷。在噴涂過程中，一般對(duì)兩個(gè)坩堝同時(shí)進(jìn)行噴涂，對(duì)于每個(gè)坩堝，需噴涂20遍左右，噴涂時(shí)間約為60分鐘，在每遍噴涂過程中，需要霧型電磁閥和霧化電磁閥通斷均約為40次，開關(guān)槍電磁閥通斷約為80次，因此霧型、霧化和開關(guān)槍三個(gè)電磁閥的通斷交替頻繁，工作頻率很高。而三個(gè)電磁閥均直接受到PLC的控制，導(dǎo)致PLC的輸出點(diǎn)的負(fù)載壓力過大，從而提高了故障發(fā)生率，降低了使用壽命。
[0020]基于此，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手噴涂的控制線路，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，包括:PLC、至少一個(gè)繼電器和至少一個(gè)電磁閥，所述繼電器和所述電磁閥的數(shù)量相同，且--對(duì)應(yīng)；
[0021]其中，所述PLC用于控制所述繼電器的通斷，所述繼電器用于控制所述電磁閥的通斷，所述繼電器的線圈電阻小于與其對(duì)應(yīng)的所述電磁閥的線圈電阻。
[0022]本實(shí)用新型提供的機(jī)械手噴涂的控制線路，包括PLC、繼電器和電磁閥，通過PLC控制繼電器的通斷，再由繼電器控制電磁閥的通斷來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的噴涂。由于繼電器的線圈電阻遠(yuǎn)小于電磁閥的線圈電阻，減輕了 PLC輸出點(diǎn)的負(fù)載壓力，保證了 PLC在高頻繁的工作狀態(tài)下PLC的故障發(fā)生率低，以及PLC的使用壽命長(zhǎng)。
[0023]以上是本實(shí)用新型的核心思想，為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0024]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其 他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0025]其次，本實(shí)用新型結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)施例時(shí)，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0026]本實(shí)施例提供了一種機(jī)械手噴涂的控制線路，包括PLC、至少一個(gè)繼電器和至少一個(gè)電磁閥，所述繼電器的數(shù)量和所述電磁閥的數(shù)量相同，且一一對(duì)應(yīng)。
[0027]其中，所述PLCl的輸出點(diǎn)與繼電器電連接，繼電器與電磁閥電連接，PLC控制繼電器的通斷，繼電器控制電磁閥的通斷，所述繼電器的線圈電阻小于與其對(duì)應(yīng)的電磁閥的線圈電阻。
[0028]參考圖1所示，為川崎機(jī)械手噴涂的控制線路示意圖，包括PLC1、第一繼電器21、第二繼電器22、第三繼電器23、霧型電磁閥31、霧化電磁閥32和開關(guān)槍電磁閥33。
[0029]PLCl包括第一輸出點(diǎn)、第二輸出點(diǎn)和第三輸出點(diǎn),第一輸出點(diǎn)與第一繼電器21的輸入端相連，第一繼電器21的輸出端和霧型電磁閥31相連；第二輸出點(diǎn)與第二繼電器22的輸入端相連，第二繼電器22的輸出端和霧化電磁閥32相連；第三輸出點(diǎn)與第三繼電器23的輸入端相連，第三繼電器23的輸出端和開關(guān)槍電磁閥33相連。PLCl通過設(shè)定的時(shí)序等指令控制第一繼電器21、第二繼電器22和第三繼電器23的通斷，再由第一繼電器21、第二繼電器22和第三繼電器23分別控制霧型電磁閥31、霧化電磁閥32和開關(guān)槍電磁閥33的通斷。
[0030]本實(shí)施例提供的第一繼電器21的線圈電阻小于與其相連的霧型電磁閥的31的線圈電阻，第二繼電器22的線圈電阻小于與其相連的霧化電磁閥32的線圈電阻，第三繼電器23的線圈電阻小于與其相連的開關(guān)槍電磁閥33的線圈電阻。本實(shí)施例提供的第一繼電器21、第二繼電器22和第三繼電器23均為24V的直流繼電器，且線圈電阻均為50m Ω，可以為歐姆龍中繼電器。
[0031]本實(shí)施例提供的機(jī)械手噴涂的控制線路，再對(duì)坩堝的內(nèi)表面進(jìn)行噴涂時(shí)，通過PLC輸出指令控制繼電器，繼電器根據(jù)指令吸合導(dǎo)通，進(jìn)而再由繼電器輸出指令控制電磁閥的吸合，從而完成PLC對(duì)電磁閥的控制。由于本實(shí)施例提供的繼電器的線圈電阻小于與其對(duì)應(yīng)的電磁閥的線圈電阻，因此由PLC間接控制電磁閥的過程中，減小了 PLC輸出點(diǎn)的負(fù)載壓力，保證了 PLC在高頻繁的工作狀態(tài)下PLC的故障發(fā)生率低，以及PLC的使用壽命長(zhǎng)。
[0032]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手噴涂的控制線路，其特征在于，包括:PLC、至少一個(gè)繼電器和至少一個(gè)電磁閥，所述繼電器和所述電磁閥的數(shù)量相同，且一一對(duì)應(yīng)； 其中，所述PLC用于控制所述繼電器的通斷，所述繼電器用于控制所述電磁閥的通斷，所述繼電器的線圈電阻小于與其對(duì)應(yīng)的所述電磁閥的線圈電阻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手噴涂的控制線路，其特征在于，所述機(jī)械手的噴涂控制線路為川崎機(jī)械手的噴涂控制線路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手噴涂的控制線路，其特征在于，包括PLC、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、霧型電磁閥、霧化電磁閥和開關(guān)槍電磁閥； 其中，所述PLC包括第一輸出點(diǎn)、第二輸出點(diǎn)和第三輸出點(diǎn),所述第一輸出點(diǎn)與所述第一繼電器的輸入端相連，所述第一繼電器的輸出端與所述霧型電磁閥相連； 所述第二輸出點(diǎn)與所述第二繼電器的輸入端相連，所述第二繼電器的輸出端與所述霧化電磁閥相連； 所述第三輸出點(diǎn)與所述第三繼電器的輸入端相連，所述第三繼電器的輸出端與所述開關(guān)槍電磁閥相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手噴涂的控制線路，其特征在于，所述第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器均為24V的直流繼電器，且線圈電阻均為50πιΩ。
【文檔編號(hào)】B25J9/16GK203471779SQ201320582577
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】康偉, 張英, 劉志偉, 趙同, 張小建 申請(qǐng)人:天津英利新能源有限公司