一種工業(yè)機器人狀態(tài)可視化系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種工業(yè)機器人狀態(tài)可視化系統(tǒng)，包括透明表面材料、數(shù)據(jù)采集與處理模塊、通信模塊、人機交互模塊和動作編輯模塊。本實用新型可以通過計算機顯示器、手機、蜂鳴器、條狀LCD屏幕和LED燈等交互方式向用戶展示工業(yè)機器人內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)，如手臂角度、工業(yè)機器人內(nèi)部溫度和濕度數(shù)據(jù)、各關(guān)節(jié)移動速度、加速度、位姿信息和故障位置等，使機器人狀態(tài)可視、可聽、可傳遞，并且使得機械化的工業(yè)機器人系統(tǒng)生動活潑，便于機器人控制系統(tǒng)的調(diào)試和故障檢測。本實用新型集成了多種傳感器，功耗小，成本低，并且具有可擴展性，升級性和較高的抗干擾性。
【專利說明】一種工業(yè)機器人狀態(tài)可視化系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)機器人領(lǐng)域，涉及到一種工業(yè)機器人狀態(tài)可視化系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過計算機終端、手持終端、條狀LCD屏幕、蜂鳴器和LED燈等交互方式向用戶展示工業(yè)機器人內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)，如手臂角度、工業(yè)機器人內(nèi)部溫度和濕度數(shù)據(jù)、各關(guān)節(jié)移動速度、加速度、位姿信息和故障位置等，便于機器人控制系統(tǒng)的調(diào)試和故障檢測。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展迅速，各種用途的工業(yè)機器人使用量劇增，范圍不斷擴大，很多傳統(tǒng)行業(yè)也紛紛使用工業(yè)機器人替代人工進行生產(chǎn)。隨著工業(yè)機器人越來越常見，使用中遇到問題和故障也屢見不鮮。由于工業(yè)機器人普及較快，對操作人員的培訓和售后的服務(wù)還遠遠不到位。本實用新型可以方便用戶迅速掌握工業(yè)機器人的運行要領(lǐng)，便于對工業(yè)機器人進行控制和調(diào)試，對運行實時狀態(tài)進行監(jiān)測，以及對機器人故障進行排查和處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是一種工業(yè)機器人狀態(tài)可視化系統(tǒng)，包括透明外殼、狀態(tài)數(shù)據(jù)采集與表達模塊和藍牙通信模塊；透明外殼安裝于工業(yè)機器人狀態(tài)便于觀察的部分外殼上，在所述透明外殼上安裝LED燈、條狀I(lǐng)XD屏幕和蜂鳴器三種表達設(shè)備；狀態(tài)數(shù)據(jù)采集與表達模塊包括角度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、溫度和濕度傳感器、位置傳感器和光電傳感器，分別采集機械手角度、工業(yè)機器人內(nèi)部溫度和濕度數(shù)據(jù)、各關(guān)節(jié)移動速度、加速度、位姿和故障位置數(shù)據(jù)；所述狀態(tài)數(shù)據(jù)采集與表達模塊和數(shù)據(jù)處理模塊相連。
[0004]所述藍牙通信模塊包括用于與上位機控制系統(tǒng)通信和用于與手機通信的藍牙模塊。
[0005]工業(yè)機器人狀態(tài)可視化系統(tǒng)包括透明外殼、狀態(tài)數(shù)據(jù)采集與處理模塊、藍牙通信模塊、人機交互模塊和動作編輯模塊。本發(fā)明可以通過透明材料外殼、計算機終端、手持終端、蜂鳴器和LED燈等交互方式向用戶展示工業(yè)機器人內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)，如手臂角度、工業(yè)機器人內(nèi)部溫度和濕度數(shù)據(jù)、各關(guān)節(jié)移動速度、加速度、位姿信息和故障位置等，便于機器人控制系統(tǒng)的調(diào)試和故障檢測。
[0006]根據(jù)本實用新型的具體要求，優(yōu)選地，狀態(tài)數(shù)據(jù)采集與處理模塊包括角度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、溫度和濕度傳感器、位置傳感器和光電傳感器等，分別采集機械手角度、工業(yè)機器人內(nèi)部溫度和濕度數(shù)據(jù)、各關(guān)節(jié)移動速度、加速度和位姿等數(shù)據(jù)。
[0007]優(yōu)選地，藍牙通信模塊，用于機器人與控制系統(tǒng)和人機交互模塊的通信，負責大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)傳輸和實時數(shù)據(jù)傳輸，其中，大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)包括機器人動作，實時數(shù)據(jù)機器人狀態(tài)數(shù)據(jù)、用戶指令。
[0008]優(yōu)選地，人機交互模塊，包括計算機終端、手持設(shè)備終端和透明外殼等，用于顯示機器人當前各關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)、內(nèi)部溫度和濕度數(shù)據(jù)、各關(guān)節(jié)移動速度、加速度和位姿等數(shù)據(jù)。
[0009]優(yōu)選地，動作編輯模塊，用于提供友好的編輯界面，通過人機交互模塊和藍牙通信模塊發(fā)送機器人姿態(tài)和動作的編輯指令。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1工業(yè)機器人狀態(tài)可視化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2工業(yè)機器人狀態(tài)可視化系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]1.系統(tǒng)隨著工業(yè)機器人的啟動開始工作。
[0013]2.各個傳感器從工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)、各部位獲得實時信號，通過數(shù)據(jù)傳輸線路傳送到微處理器。
[0014]3.數(shù)據(jù)經(jīng)過微處理器，按照事先設(shè)置的程序，轉(zhuǎn)換為光、電、聲等信號。
[0015]4.數(shù)據(jù)通過通信模塊，傳輸?shù)饺藱C交互模塊，并以圖形或聲音方式在計算機終端、手機終端、蜂鳴器或喇叭和LED燈等部件上展示出來。
[0016]5.用戶可以通過LED燈的顯示和蜂鳴器等直觀的方式識別機器人的工作流程，以及進行機器人系統(tǒng)調(diào)試和故障檢測。
[0017]6.如果工業(yè)機器人運行時出現(xiàn)故障，故障處的蜂鳴器或喇叭依照事先設(shè)定的程序控制發(fā)出聲音信號，通知操作或維護人員，同時程序控制LED等發(fā)出視頻信號，將故障的位置及程序初步自診信息展示給維護人員。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)機器人狀態(tài)可視化系統(tǒng)，其特征在于:包括透明外殼、狀態(tài)數(shù)據(jù)采集與表達模塊和藍牙通信模塊；透明外殼安裝于工業(yè)機器人狀態(tài)便于觀察的部分外殼上，在所述透明外殼上安裝LED燈、條狀I(lǐng)XD屏幕和蜂鳴器三種表達設(shè)備；狀態(tài)數(shù)據(jù)采集與表達模塊包括角度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、溫度和濕度傳感器、位置傳感器和光電傳感器，分別采集機械手角度、工業(yè)機器人內(nèi)部溫度和濕度數(shù)據(jù)、各關(guān)節(jié)移動速度、加速度、位姿和故障位置數(shù)據(jù)；所述狀態(tài)數(shù)據(jù)采集與表達模塊和數(shù)據(jù)處理模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人狀態(tài)可視化系統(tǒng)，其特征在于:所述藍牙通信模塊包括用于與上位機控制系統(tǒng)通信和用于與手機通信的藍牙模塊。
【文檔編號】B25J19/00GK203622451SQ201320601359
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】鄭西濤 申請人:上海摩西海洋工程有限公司