一種集成式多軸運(yùn)動控制箱的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種集成式多軸運(yùn)動控制箱，包括一控制箱殼體，其特征在于：所述控制箱殼體內(nèi)設(shè)有一交流接觸器、一機(jī)械手射出機(jī)輸入/輸出轉(zhuǎn)接板、一主機(jī)模塊以及一伺服驅(qū)動器模塊；所述主機(jī)模塊與伺服驅(qū)動器模塊為一體集成設(shè)置。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：節(jié)約電能，同等機(jī)型可以減少30%的耗電量。減少回生電阻，傳統(tǒng)系統(tǒng)每個伺服驅(qū)動器就需要對應(yīng)一個回生電阻，現(xiàn)在一臺機(jī)械手只需要配置一個回生電阻。主控制器與伺服控制器共同使用一路電源線，使得線路更加簡單；主控制器與各伺服驅(qū)動器通過直插式的接頭連接，外部就不再需要電纜線來連接控制，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，同時節(jié)省空間，使控制箱的體積更加輕巧。
【專利說明】一種集成式多軸運(yùn)動控制箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化控制技術(shù)，特別涉及一種集成式多軸運(yùn)動控制箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于多軸運(yùn)動，特別是數(shù)控一體機(jī)械手的多軸運(yùn)動控制箱，十分的龐大，而且電源的協(xié)調(diào)性較差。其存在需要配線多，構(gòu)成單元多，安裝復(fù)雜，性能不穩(wěn)定等不足。傳統(tǒng)的運(yùn)動控制箱，其采用的是一個伺服電機(jī)就要對應(yīng)一個伺服控制器，伺服控制器要單獨(dú)分開設(shè)置，導(dǎo)致控制箱體積龐大，而卻線路分布復(fù)雜，電能損耗大等缺陷。另外，控制器與各伺服驅(qū)動器外部需要電纜線來連接控制，耗費(fèi)人工，降低生產(chǎn)效率(傳統(tǒng)方式每制作一根伺服控制連線需要30?40分鐘)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種集成式多軸運(yùn)動控制箱，通過主機(jī)模塊與伺服驅(qū)動器模塊一體集成設(shè)置，解決傳統(tǒng)控制箱體積龐大，需要配線多，構(gòu)成單元多，安裝復(fù)雜，性能不穩(wěn)定等不足。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種集成式多軸運(yùn)動控制箱，包括一控制箱殼體，其特征在于:所述控制箱殼體內(nèi)設(shè)有一交流接觸器、一機(jī)械手射出機(jī)輸入/輸出轉(zhuǎn)接板、一主機(jī)模塊以及一伺服驅(qū)動器模塊；所述主機(jī)模塊與伺服驅(qū)動器模塊為一體集成設(shè)置。
[0006]所述控制箱殼體內(nèi)還設(shè)有一緊急停止轉(zhuǎn)接板。通過該緊急停止轉(zhuǎn)接板，實(shí)現(xiàn)控制箱的緊急制止，提高其安全性能。
[0007]所述機(jī)械手射出機(jī)輸入/輸出轉(zhuǎn)接板由一機(jī)械手輸入/輸出轉(zhuǎn)接板以及一射出機(jī)輸入/輸出連接板集合而成。
[0008]所述主機(jī)模塊為一 CPU控制器，所述伺服驅(qū)動器模塊為多個伺服驅(qū)動器。所述伺服驅(qū)動器的數(shù)量與其控制的軸數(shù)一致。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:減少耗電量:同等機(jī)型可以減少30%的耗電量。減少回生電阻:傳統(tǒng)系統(tǒng)是每一個伺服驅(qū)動器需要配置一個回生電阻(五軸機(jī)械手需要配置五個回生電阻)，現(xiàn)在一臺機(jī)械手只需要配置一個回生電阻。節(jié)省配線:主控制器與伺服控制器共同使用一路電源線，使得線路更加簡單；主控制器與各伺服驅(qū)動器通過直插式的接頭連接，外部就不再需要電纜線來連接控制，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。節(jié)省空間:傳統(tǒng)式的控制箱規(guī)格尺寸一般是:520*520mm,現(xiàn)在使用的一體機(jī)系統(tǒng)的控制箱規(guī)格尺寸一般是:420*380mm。伺服控制器參數(shù)設(shè)定:傳統(tǒng)式系統(tǒng)的每一個伺服驅(qū)動器都要單獨(dú)設(shè)定參數(shù)，現(xiàn)在以文件打包方式直接匯入系統(tǒng)即可，節(jié)省調(diào)試時間。
[0010]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1.控制箱殼體；2.交流接觸器；3.機(jī)械手射出機(jī)輸入/輸出轉(zhuǎn)接板；4.主機(jī)模塊；5.伺服驅(qū)動器模塊；6.緊急停止轉(zhuǎn)接板；
【具體實(shí)施方式】
[0013]參見圖1，本實(shí)施例提供的集成式多軸運(yùn)動控制箱，包括一控制箱殼體1，所述控制箱殼體I內(nèi)設(shè)有一交流接觸器2、一機(jī)械手射出機(jī)輸入/輸出轉(zhuǎn)接板3、一主機(jī)模塊4以及一伺服驅(qū)動器模塊5 ;所述主機(jī)模塊4與伺服驅(qū)動器模塊5為一體集成設(shè)置。
[0014]所述控制箱殼體I內(nèi)還設(shè)有一緊急停止轉(zhuǎn)接板6。通過該緊急停止轉(zhuǎn)接板6，實(shí)現(xiàn)控制箱的緊急制止，提高其安全性能。
[0015]所述機(jī)械手射出機(jī)輸入/輸出轉(zhuǎn)接板5由一機(jī)械手輸入/輸出轉(zhuǎn)接板以及一射出機(jī)輸入/輸出連接板集合而成。
[0016]所述主機(jī)模塊4為一 CPU控制器，所述伺服驅(qū)動器模塊5為多個伺服驅(qū)動器。所述伺服驅(qū)動器的數(shù)量與其控制的軸數(shù)一致。
[0017]本一種集成式多軸運(yùn)動控制箱，減少耗電量:同等機(jī)型可以減少30%的耗電量。減少回生電阻:傳統(tǒng)系統(tǒng)是每一個伺服驅(qū)動器需要配置一個回生電阻(五軸機(jī)械手需要配置五個回生電阻)，現(xiàn)在一臺機(jī)械手只需要配置一個回生電阻。節(jié)省配線:主控制器與伺服控制器共同使用一路電源線，使得線路更加簡單；主控制器與各伺服驅(qū)動器通過直插式的接頭連接，外部就不再需要電纜線來連接控制，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。節(jié)省空間:傳統(tǒng)式的控制箱規(guī)格尺寸一般是:520*520mm,現(xiàn)在使用的一體機(jī)系統(tǒng)的控制箱規(guī)格尺寸一般是:420*380mm。伺服控制器參數(shù)設(shè)定:傳統(tǒng)式系統(tǒng)的每一個伺服驅(qū)動器都要單獨(dú)設(shè)定參數(shù)，現(xiàn)在以文件打包方式直接匯入系統(tǒng)即可，節(jié)省調(diào)試時間。
[0018]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他集成式多軸運(yùn)動控制箱，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種集成式多軸運(yùn)動控制箱，包括一控制箱殼體，其特征在于:所述控制箱殼體內(nèi)設(shè)有一交流接觸器、一機(jī)械手射出機(jī)輸入/輸出轉(zhuǎn)接板、一主機(jī)模塊以及一伺服驅(qū)動器模塊；所述主機(jī)模塊與伺服驅(qū)動器模塊為一體集成設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式多軸運(yùn)動控制箱，其特征在于:所述控制箱殼體內(nèi)還設(shè)有一緊急停止轉(zhuǎn)接板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式多軸運(yùn)動控制箱，其特征在于:所述機(jī)械手射出機(jī)輸A/輸出轉(zhuǎn)接板由一機(jī)械手輸入/輸出轉(zhuǎn)接板以及一射出機(jī)輸入/輸出連接板集合而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式多軸運(yùn)動控制箱，其特征在于:所述主機(jī)模塊為一CPU控制器，所述伺服驅(qū)動器模塊為多個伺服驅(qū)動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成式多軸運(yùn)動控制箱，其特征在于:所述伺服驅(qū)動器的數(shù)量與其控制的軸數(shù)一致。
【文檔編號】B25J13/00GK203579669SQ201320609054
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】施復(fù)興, 黃俊欽 申請人:東莞艾爾發(fā)自動化機(jī)械有限公司