一種夾緊裝置制造方法
【專利摘要】一種夾緊裝置，包括有：支座、夾臂、桿、離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)等。夾臂位于支座外，用于夾緊工件；桿的一端位于所述支座內(nèi)，而另一端位于所述支座外，所述桿可繞桿的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)；離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)位于所述支座內(nèi)，由主動(dòng)部和引導(dǎo)部組成，主動(dòng)部位于桿上，可以是獨(dú)立的零件而與桿固定連接，也可以是桿的一部分而與桿一體相連，引導(dǎo)部可以是獨(dú)立的零件上的一部份，該獨(dú)立的零件與所述支座相連接，也可以是所述支座的一部分而與支座一體相連。由于夾臂在靠近工件位置和打開(kāi)位置之間是快速的運(yùn)動(dòng)，故本實(shí)用新型使夾緊裝置節(jié)省了操作時(shí)間，提高了操作效率。
【專利說(shuō)明】一種夾緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其是機(jī)加工的工件夾緊領(lǐng)域，產(chǎn)品裝配的工件夾緊領(lǐng)域，產(chǎn)品焊接的工件夾緊領(lǐng)域等。
【背景技術(shù)】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種夾緊裝置，尤其是適合中小批量生產(chǎn)、可重復(fù)應(yīng)用于不同工件不同批次生產(chǎn)的夾緊裝置。
[0003]在中小批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化夾緊裝置有；虎鉗、卡盤、肘節(jié)式快速夾緊裝置等的通用夾緊裝置，這些通用夾緊裝置都有各自的應(yīng)用范圍和限制。
[0004]JP2006116670A公開(kāi)了這樣一種夾緊裝置，其具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖8，該技術(shù)直接采用螺紋連接結(jié)構(gòu)，使用中借助電動(dòng)扳手的快速驅(qū)動(dòng)，使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)提升多圈螺距高度的情況下，夾臂才達(dá)到完全打開(kāi)狀態(tài)，由于電動(dòng)扳手較為笨重，且需要附帶有電源供電，使其應(yīng)用范圍受限。
[0005]CN201544045U公開(kāi)了這樣一種夾緊裝置，其具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖9，同樣是直接采用螺紋連接結(jié)構(gòu)，使用中借助扳手來(lái)手動(dòng)擰動(dòng)六角螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，故其應(yīng)用范圍一般是:只需擰動(dòng)六角螺母至少許松動(dòng)，然后就直接把夾臂旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度例如90度，來(lái)使此夾緊裝置達(dá)到打開(kāi)位置。由此結(jié)構(gòu)可知，其夾臂無(wú)法做到先快速上升然后才旋轉(zhuǎn)至打開(kāi)位置，因此附近存在障礙物時(shí)夾臂也就無(wú)法快速避開(kāi)，而且工件取出也會(huì)更困難，有些復(fù)雜點(diǎn)的工件甚至可能無(wú)法取出，這些因素導(dǎo)致其應(yīng)用范圍受限。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的標(biāo)準(zhǔn)化夾緊裝置，以達(dá)到操作方便快速、動(dòng)作可靠、生產(chǎn)完成后又可再次用于其他批次生產(chǎn)的夾緊其他工件的用途，故本實(shí)用新型尤其適合應(yīng)用于中小批量生產(chǎn)。
[0007]用于解決問(wèn)題的手段:
[0008]本實(shí)用新型所述夾緊裝置包括有:支座、夾臂、桿、離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)等。
[0009]夾臂位于支座外，用于夾緊工件；桿的一端位于所述支座內(nèi)，而另一端位于所述支座外，所述桿可繞桿的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)；離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)位于所述支座內(nèi)，由主動(dòng)部和引導(dǎo)部組成，主動(dòng)部位于桿上，可以是獨(dú)立的零件上的一部分而與桿固定連接，也可以是桿的一部分而與桿一體相連，引導(dǎo)部可以是獨(dú)立的零件上的一部分，該獨(dú)立的零件與所述支座相連接，也可以是所述支座的一部分而與支座一體相連。
[0010]夾緊裝置夾緊工件的操作過(guò)程:
[0011]夾臂處于打開(kāi)位置時(shí)，快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿，桿上的主動(dòng)部快速的靠近引導(dǎo)部，夾臂在桿的帶動(dòng)下從打開(kāi)位置快速的到達(dá)靠近工件位置，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)桿，桿上的主動(dòng)部到達(dá)引導(dǎo)部并開(kāi)始受到引導(dǎo)部的約束，桿被附加上逐漸的軸向移動(dòng)，夾臂在桿的帶動(dòng)下從靠近工件位置逐漸的到達(dá)夾緊位置，工件被夾緊。[0012]夾緊裝置松開(kāi)工件的操作過(guò)程:
[0013]夾臂處于夾緊位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)桿，桿上的主動(dòng)部逐漸的脫離引導(dǎo)部的約束，夾臂在桿的帶動(dòng)下從夾緊位置逐漸的到達(dá)靠近工件位置，工件被松開(kāi)，繼續(xù)快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿，桿上的主動(dòng)部快速的離開(kāi)引導(dǎo)部，夾臂在桿的帶動(dòng)下從靠近工件位置快速的到達(dá)打開(kāi)位置。
[0014]綜上所述，由于夾臂在靠近工件位置和打開(kāi)位置之間是快速的運(yùn)動(dòng)，故本實(shí)用新型使夾緊裝置節(jié)省了操作時(shí)間，提高了操作效率。
[0015]在本實(shí)用新型的夾緊裝置中，為實(shí)現(xiàn)上述操作過(guò)程中快速的運(yùn)動(dòng)的功能和效果，所述離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)可以為下述組合結(jié)構(gòu)之一:
[0016](I).所述主動(dòng)部為撥叉，撥叉是桿的一部分而與桿一體相連，所述引導(dǎo)部為外螺紋件上的凹槽，該外螺紋件是獨(dú)立的零件，其還帶有豎槽和外螺紋，豎槽和凹槽相鄰接，外螺紋與支座內(nèi)帶有的內(nèi)螺紋構(gòu)成相互螺合的螺紋活動(dòng)連接；
[0017](2).所述主動(dòng)部為撥銷，撥銷是獨(dú)立的零件而與桿鑲嵌固定連接，所述引導(dǎo)部為外螺紋件上的凹槽，該外螺紋件是獨(dú)立的零件，其還帶有豎槽和外螺紋，豎槽和凹槽相鄰接，外螺紋與支座內(nèi)帶有的內(nèi)螺紋構(gòu)成相互螺合的螺紋活動(dòng)連接；
[0018](3).所述主動(dòng)部為螺釘，螺釘是獨(dú)立的零件而與桿螺紋固定連接，所述引導(dǎo)部為外螺紋件上的凹槽，該外螺紋件是獨(dú)立的零件，其還帶有豎槽和外螺紋，豎槽和凹槽相鄰接，外螺紋與支座內(nèi)帶有的內(nèi)螺紋構(gòu)成相互螺合的螺紋活動(dòng)連接；
[0019](4).所述主動(dòng)部為撥齒，撥齒是桿的一部分而與桿一體相連，所述引導(dǎo)部為外螺紋件上的凹槽，該外螺紋件是獨(dú)立的零件，其還帶有豎槽和外螺紋，豎槽和凹槽相鄰接，外螺紋與支座內(nèi)帶有的內(nèi)螺紋構(gòu)成相互螺合的螺紋活動(dòng)連接；
[0020](5).所述主動(dòng)部為間斷外螺紋，間斷外螺紋是桿的一部分而與桿一體相連，所述引導(dǎo)部為支座上的與所述間斷外螺紋相螺合的間斷內(nèi)螺紋，間斷內(nèi)螺紋相鄰接處還帶有豎槽，所述豎槽和間斷內(nèi)螺紋是支座的一部分而與支座一體相連；
[0021](6).所述主動(dòng)部為撥叉，撥叉是桿的一部分而與桿一體相連，所述引導(dǎo)部為旋槽，旋槽相鄰接處還帶有豎槽，所述豎槽和旋槽是支座的一部分而與支座一體相連；
[0022](7).所述主動(dòng)部為撥銷，撥銷是獨(dú)立的零件而與桿鑲嵌固定連接，所述引導(dǎo)部為旋槽，旋槽相鄰接處還帶有豎槽，所述豎槽和旋槽是支座的一部分而與支座一體相連；
[0023](8).所述主動(dòng)部為螺釘，螺釘是獨(dú)立的零件而與桿螺紋固定連接，所述引導(dǎo)部為旋槽，旋槽相鄰接處還帶有豎槽，所述豎槽和旋槽是支座的一部分而與支座一體相連；
[0024](9).所述主動(dòng)部為旋槽，旋槽相鄰接處還帶有平面，旋槽和平面是桿的一部分而與桿一體相連，所述引導(dǎo)部為撥叉，所述撥叉是支座的一部分而與支座一體相連；
[0025](10).所述主動(dòng)部為旋槽，旋槽相鄰接處還帶有平面，旋槽和平面是桿的一部分而與桿一體相連，所述引導(dǎo)部為獨(dú)立的零件，該獨(dú)立的零件為銷，所述銷與支座鑲嵌固定連接；
[0026](11).所述主動(dòng)部為旋槽，旋槽相鄰接處還帶有平面，旋槽和平面是桿的一部分而與桿一體相連，所述引導(dǎo)部為獨(dú)立的零件，該獨(dú)立的零件為螺釘，所述螺釘與支座螺紋固定連接；
[0027]由于上述組合結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，其操作過(guò)程遠(yuǎn)比單一采用螺紋連接結(jié)構(gòu)的要靈活高效，桿和夾臂在靠近工件位置和打開(kāi)位置之間可以快速的運(yùn)動(dòng)，而且?jiàn)A臂到達(dá)打開(kāi)位置后的避讓空間也很大，從而使其應(yīng)用范圍得到更大的擴(kuò)展。
[0028]以上所列舉的只是部分可以實(shí)現(xiàn)上述操作過(guò)程中快速的運(yùn)動(dòng)的功能和效果的組合結(jié)構(gòu)例子，當(dāng)然還有其他很多顯然易見(jiàn)的組合結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)同樣的功能和效果，均不脫離本實(shí)用新型的范圍。
[0029]另外，還可以讓桿帶有彈簧，這樣在上述操作過(guò)程中，當(dāng)桿逐漸并最終脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束后，在彈簧力的作用下，桿能快速的軸向移動(dòng)一段距離，從而使夾緊裝置的操作變得更快速方便。
[0030]另外，在夾臂處于夾緊位置時(shí)，為了使夾臂不至于在受到切削振動(dòng)的沖擊下產(chǎn)生松脫或位移，夾緊裝置還可以設(shè)置帶有保持機(jī)構(gòu)，例如可以在引導(dǎo)部和/或主動(dòng)部帶有傾斜面，或者引導(dǎo)部和/或主動(dòng)部帶有磁性件，當(dāng)然還有其他顯然易見(jiàn)的結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)同樣的功能和效果，均不脫離本實(shí)用新型的范圍。
[0031]另外，夾緊裝置還可以帶有套，該套能繞支座的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)，夾臂與套可以是同一個(gè)零件而一體相連，當(dāng)然也可以兩者分別是獨(dú)立的零件而相互固定連接，這樣就可以通過(guò)套旋轉(zhuǎn)例如90度來(lái)使夾臂旋轉(zhuǎn)例如90度，以使夾緊裝置讓出更大的空間以利于取出工件。
[0032]另外，還可讓套帶有彈簧，這樣在上述操作過(guò)程中，當(dāng)桿逐漸并最終脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束后，在彈簧力的作用下，套能快速的移動(dòng)一段距離，從而使夾緊裝置的操作變得更快速方便。
[0033]另外，夾緊裝置中可以帶有同步軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿時(shí)，套將與桿保持同步軸向移動(dòng)但不跟隨桿旋轉(zhuǎn)。因此可以設(shè)置帶有例如以下結(jié)構(gòu)之一:
[0034](I).桿或套之一有環(huán)槽,另一個(gè)有叉,該叉與該另一個(gè)一體相連；
[0035](2).桿或套之一有環(huán)槽，另一個(gè)有銷，該銷與該另一個(gè)鑲嵌固定連接；
[0036](3).桿或套之一有環(huán)槽，另一個(gè)有螺釘，該螺釘與該另一個(gè)螺紋固定連接；
[0037](4).桿或套之一有環(huán)槽，另一個(gè)有鋼珠，該鋼珠與該另一個(gè)鑲嵌固定連接；
[0038](5).桿和/或套有彈性件，該彈性件與桿和/或套固定連接，此時(shí)彈性件在桿與套之間通過(guò)產(chǎn)生彈性變形形成的摩擦力來(lái)克服自身重量使桿與套實(shí)現(xiàn)同步軸向移動(dòng)，而另一方面，只需施加稍大的力量旋轉(zhuǎn)桿或套即能克服彈性變形形成的摩擦力而使其獨(dú)自旋轉(zhuǎn)；
[0039](6).桿和/或套有磁性件，該磁性件與桿和/或套固定連接，桿和/或套可選用能被磁吸的金屬材料制造，磁性件產(chǎn)生的磁吸力可克服自身重量使桿與套實(shí)現(xiàn)同步軸向移動(dòng)，而另一方面，只需施加稍大的力量旋轉(zhuǎn)桿或套即能克服磁吸力而使其獨(dú)自旋轉(zhuǎn)。
[0040]以上所列舉的結(jié)構(gòu)都可以使桿克服自身重量保持與套同步軸向移動(dòng)但又不影響桿與套的獨(dú)自旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然還有其他很多顯然易見(jiàn)的結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)同樣的功能和效果，均不脫離本實(shí)用新型的范圍。
[0041]另外，可以在所述夾緊裝置設(shè)置轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，使套的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)更加方便和受控制，例如可以為以下組合結(jié)構(gòu)之一:
[0042](I).套或支座之一有槽,另一個(gè)有叉,該叉與該另一個(gè)一體相連；
[0043](2).套或支座之一有槽，另一個(gè)有銷，該銷與該另一個(gè)鑲嵌固定連接；
[0044](3).套或支座之一有槽，另一個(gè)有螺釘，該螺釘與該另一個(gè)螺紋固定連接；[0045](4).套或支座之一有槽，另一個(gè)有鋼珠，該鋼珠與該另一個(gè)鑲嵌固定連接。
[0046]以上所列舉的只是部分例子，當(dāng)然還有其他很多顯然易見(jiàn)的組合結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)同樣的功能和效果，均不脫離本實(shí)用新型的范圍。
[0047]另外，可在桿和/或套設(shè)置帶有跟隨機(jī)構(gòu)，當(dāng)跟隨機(jī)構(gòu)處于接合狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿，套就跟隨桿一起旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)，從而使夾緊裝置的操作變得更快速方便。例如以下結(jié)構(gòu)之一:
[0048](I).桿和套分別帶有撥齒，該兩撥齒分別與桿和套固定連接或一體相連；
[0049](2).桿或套之一帶有槽，另一個(gè)帶有撥叉，該撥叉與該另一個(gè)一體相連；
[0050](3).桿或套之一帶有槽，另一個(gè)帶有撥銷，該撥銷與該另一個(gè)鑲嵌固定連接；
[0051](4).桿或套之一帶有槽，另一個(gè)帶有螺釘，該螺釘與該另一個(gè)螺紋固定連接；
[0052](5).桿和/或套帶有磁性件，該磁性件與桿和/或套固定連接。
[0053]以上所列舉的只是部分跟隨機(jī)構(gòu)的例子，當(dāng)然還有其他很多顯然易見(jiàn)的機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)同樣的功能和效果，均不脫離本實(shí)用新型的范圍。
[0054]發(fā)明的效果:
[0055]根據(jù)本實(shí)用新型的夾緊裝置，采用離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)后，桿和夾臂在靠近工件位置和打開(kāi)位置之間是快速的運(yùn)動(dòng)。而另一方面，夾臂處于靠近工件位置時(shí)，只需旋轉(zhuǎn)桿約90-180度左右的角度，就可讓夾臂到達(dá)夾緊位置，也就是說(shuō)夾緊裝置最終夾緊工件；夾臂處于夾緊位置時(shí)，只需旋轉(zhuǎn)桿約90-180度左右的角度，就可讓夾臂到達(dá)靠近工件位置。經(jīng)試驗(yàn)測(cè)算該夾緊裝置只需約2-5秒時(shí)間就可在打開(kāi)位置與夾緊位置之間快速完全切換，故夾緊裝置既大幅提高了操作效率和操作方便性，又使夾臂在打開(kāi)位置時(shí)處于遠(yuǎn)離工件的位置，同樣使取出工件的操作得到了最大的高效和方便。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0056]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0057]圖1-1a是實(shí)施例一的離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的分解立體圖；
[0058]圖1-1b是實(shí)施例一的夾緊位置時(shí)的立體圖；
[0059]圖1-2是實(shí)施例一的打開(kāi)位置時(shí)的縱向剖視圖，桿脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0060]圖1-3是實(shí)施例一的靠近工件位置時(shí)的縱向剖視圖，桿開(kāi)始受到離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0061]圖1-4是實(shí)施例一的夾緊位置時(shí)的縱向剖視圖，桿受到離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0062]圖2-la是實(shí)施例二的分解立體圖；
[0063]圖2-lb是圖2-la的外螺紋件旋轉(zhuǎn)后的立體圖，從底面顯示引導(dǎo)部的結(jié)構(gòu)；
[0064]圖2-2是實(shí)施例二的打開(kāi)位置時(shí)的縱向剖視圖，桿脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束，跟隨機(jī)構(gòu)處于接合狀態(tài)；
[0065]圖2-3是實(shí)施例二的靠近工件位置時(shí)的縱向剖視圖，桿脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束，跟隨機(jī)構(gòu)處于接合狀態(tài)；
[0066]圖2-4是實(shí)施例二的靠近工件位置時(shí)的縱向剖視圖，桿開(kāi)始受到離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束，跟隨機(jī)構(gòu)處于分離狀態(tài)；
[0067]圖2-5是實(shí)施例二的夾緊位置時(shí)的縱向剖視圖，桿受到離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束，跟隨機(jī)構(gòu)處于分離狀態(tài)；
[0068]圖3-la是實(shí)施例三的離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的分解立體圖；
[0069]圖3-lb是實(shí)施例三的夾緊位置時(shí)的立體圖；
[0070]圖3-2是實(shí)施例三的打開(kāi)位置時(shí)的縱向剖視圖，桿脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0071]圖3-3是實(shí)施例三的靠近工件位置時(shí)的縱向剖視圖，桿開(kāi)始受到離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0072]圖3-4是實(shí)施例三的夾緊位置時(shí)的縱向剖視圖，桿受到離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0073]圖4-1是實(shí)施例四的分解立體圖；
[0074]圖4-2是實(shí)施例四的打開(kāi)位置時(shí)的縱向剖視圖，桿脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0075]圖4-3是實(shí)施例四的靠近工件位置時(shí)的縱向剖視圖，桿開(kāi)始受到離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0076]圖4-4是實(shí)施例四的夾緊位置時(shí)的縱向剖視圖，桿受到離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0077]圖5-la是實(shí)施例五的分解立體圖；
[0078]圖5-lb是圖5-la的引導(dǎo)部的立體剖視圖；
[0079]圖5-2是實(shí)施例五的打開(kāi)位置時(shí)的縱向剖視圖，桿脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0080]圖5-3是實(shí)施例五的靠近工件位置時(shí)的縱向剖視圖，桿開(kāi)始受到離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0081]圖5-4是實(shí)施例五的夾緊位置時(shí)的縱向剖視圖，桿受到離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0082]圖6-la是實(shí)施例六的夾緊位置時(shí)的立體圖；
[0083]圖6-lb是圖6-la的桿的側(cè)視圖；
[0084]圖6-2是實(shí)施例六的打開(kāi)位置時(shí)的縱向剖視圖，桿脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0085]圖6-3是實(shí)施例六的靠近工件位置時(shí)的縱向剖視圖，桿開(kāi)始受到離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0086]圖6-4是實(shí)施例六的夾緊位置時(shí)的縱向剖視圖，桿受到離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的約束；
[0087]圖7是套筒扳手，套筒內(nèi)帶有磁性，吸附住桿上的六角螺母后能提起桿。
[0088]圖8是JP2006116670A中的夾緊裝置的縱向剖視圖；
[0089]圖9是CN201544045U中的夾緊裝置的縱向剖視圖。
[0090]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0091]101:支座 201:支座 301:支座401:支座 501:支座601:支座
[0092]102:桿 202:桿 302:桿 402:桿 502:桿 602:桿
[0093]103:夾臂 203:夾臂 303:夾臂 403:夾臂 503:夾臂 603:夾臂
[0094]204:套 304:套 404:套 504:套 604:套
[0095]105:內(nèi)螺紋205:內(nèi)螺紋305:內(nèi)螺紋
[0096]306:環(huán)槽406:環(huán)槽506:環(huán)槽606:環(huán)槽
[0097]307:銷 407:銷 507:銷 607:銷
[0098]208:槽 508:槽 209:銷 509:銷
[0099]210:撥齒211:撥齒212:彈簧612:彈簧
[0100]214:彈黃314:彈黃514:彈黃
[0101]115:螺釘孔515:螺釘孔516:螺釘[0102]317:墊高塊 517:墊高塊 617:墊高塊
[0103]218:開(kāi)口槽 318:開(kāi)口槽 418:開(kāi)口槽 618:開(kāi)口槽
[0104]120:撥叉 220:撥銷 320:撥齒 420:間斷外螺紋 520:撥銷 622:旋槽621:平面
[0105]222:撥銷頭部522:撥銷頭部
[0106]130:外螺紋件230:外螺紋件330:外螺紋件630:銷
[0107]131:豎槽231:豎槽331:豎槽431:豎槽531:豎槽
[0108]132:凹槽232:凹槽332:凹槽432:間斷內(nèi)螺紋532:旋槽632:銷頭部
[0109]133:傾斜面135:外螺紋235:外螺紋335:外螺紋 [0110]A:?合引導(dǎo)機(jī)構(gòu) B:王動(dòng)部 C:弓丨導(dǎo)部 D:保持機(jī)構(gòu) E:冋步軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)F:轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)G:跟隨機(jī)構(gòu)Q:夾緊裝置T:安裝基礎(chǔ)板W:工件S:套筒內(nèi)帶有磁性的套筒扳手
【具體實(shí)施方式】
[0111]第一實(shí)施方式:
[0112]圖1-1a到圖1-4示出了根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的夾緊裝置Q，該夾緊裝置Q固定在安裝基礎(chǔ)板T上。夾緊裝置Q的支座101上有4個(gè)螺釘孔115(參照?qǐng)D1-1b)，利用插入上述螺釘孔115的4個(gè)螺釘(未圖示)固定在上述安裝基礎(chǔ)板T上。放置在該安裝基礎(chǔ)板T上的工件W由上述夾緊裝置Q夾緊。
[0113]該實(shí)施例的夾緊裝置Q主要由支座101、夾臂103、桿102和離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A組成。夾臂103位于支座101外，用于夾緊工件W。桿102的一端位于所述支座101內(nèi)，而另一端位于所述支座101外，所述桿102可繞桿102的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)。離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A位于所述支座101內(nèi)，由主動(dòng)部B和引導(dǎo)部C組成，主動(dòng)部B也就是位于桿102上的撥叉120，撥叉120是桿102的一部分而與桿102 —體相連，引導(dǎo)部C為外螺紋件130上的凹槽132，該外螺紋件130是獨(dú)立的零件，其還帶有豎槽131和外螺紋135，豎槽131和凹槽132相鄰接，外螺紋135與支座101內(nèi)帶有的內(nèi)螺紋105構(gòu)成相互螺合的螺紋活動(dòng)連接。
[0114]夾緊裝置Q夾緊工件W的操作過(guò)程:
[0115]夾臂103處于打開(kāi)位置時(shí)(參照?qǐng)D1-2)，用套筒扳手S套住桿102頭部的六角螺母，然后快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿102，桿102上的撥叉120通過(guò)豎槽131快速的靠近凹槽132，夾臂103在桿102的帶動(dòng)下從打開(kāi)位置快速的到達(dá)靠近工件W位置(參照?qǐng)D1-3)；繼續(xù)旋轉(zhuǎn)桿102，桿102上的撥叉120到達(dá)凹槽132處并開(kāi)始受到凹槽132的約束，凹槽132在撥叉120的撥動(dòng)下使外螺紋件130跟隨作若干角度的旋轉(zhuǎn)，桿102被附加上逐漸的軸向移動(dòng)，夾臂103在桿102的帶動(dòng)下從靠近工件W位置逐漸的到達(dá)夾緊位置(參照?qǐng)D1-4)，工件W被夾緊。
[0116]夾緊裝置Q松開(kāi)工件W的操作過(guò)程:
[0117]夾臂103處于夾緊位置時(shí)(參照?qǐng)D1-4)，用套筒扳手S套住桿102頭部的六角螺母，然后旋轉(zhuǎn)桿102，桿102上的撥叉120逐漸的到達(dá)豎槽131處，撥叉120逐漸的脫離凹槽132的約束，在此過(guò)程中凹槽132在撥叉120的撥動(dòng)下使外螺紋件130跟隨作若干角度的旋轉(zhuǎn)，夾臂103在桿102的帶動(dòng)下從夾緊位置逐漸的到達(dá)靠近工件W位置(參照?qǐng)D1-3)，工件W被松開(kāi)；繼續(xù)快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿102，桿102上的撥叉120通過(guò)豎槽131處快速的離開(kāi)凹槽132，夾臂103在桿102的帶動(dòng)下從靠近工件W位置快速的到達(dá)打開(kāi)位置(參照?qǐng)D1-2)。
[0118]綜上所述，由于夾臂103在靠近工件W位置和打開(kāi)位置之間是快速的運(yùn)動(dòng)，故本實(shí)用新型使夾緊裝置Q節(jié)省了操作時(shí)間，提高了操作效率。
[0119]另外，在夾臂103處于夾緊位置時(shí)，為了使桿102不至于在受到切削振動(dòng)的沖擊下產(chǎn)生無(wú)用的旋轉(zhuǎn)，從而使夾臂103產(chǎn)生松脫和位移，本實(shí)施例的夾緊裝置Q還設(shè)置帶有保持機(jī)構(gòu)D，也就是外螺紋件130上的凹槽132處帶有傾斜面133和撥叉120上帶有與該傾斜面133相配合的傾斜面(未圖示)。在受到切削振動(dòng)的沖擊下，桿102會(huì)產(chǎn)生向豎槽131方向滑移的趨勢(shì)，但由于兩傾斜面的存在而令桿102產(chǎn)生向豎槽131的反方向移動(dòng)的趨勢(shì)，從而抵消了上述的向豎槽131方向滑移的趨勢(shì)，使桿102保持在原來(lái)的位置上不動(dòng)。
[0120]保持機(jī)構(gòu)D還可以是引導(dǎo)部C和/或主動(dòng)部B設(shè)置帶有的磁性件構(gòu)成，這時(shí)由于磁性件的存在而令桿102產(chǎn)生保持在原來(lái)位置的趨勢(shì)，從而抵消了上述在受到切削振動(dòng)的沖擊下向豎槽方向滑移的趨勢(shì)。當(dāng)然還有其他顯然易見(jiàn)的結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)同樣的功能和效果，均不脫離本實(shí)用新型的范圍。
[0121]第二實(shí)施方式:
[0122]圖2-la到圖2-5示出了根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的夾緊裝置Q，該夾緊裝置Q固定在安裝基礎(chǔ)板T上。夾緊裝置Q的支座201有3個(gè)開(kāi)口槽218 (參照?qǐng)D2_la)，利用插入上述開(kāi)口槽218的3個(gè)螺釘(未圖示)固定在上述安裝基礎(chǔ)板T上。放置在該安裝基礎(chǔ)板T上的工件W由上述夾緊裝置Q夾緊。
[0123]該實(shí)施例的夾緊裝置Q主要由支座201、夾臂203、桿202和離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A組成。夾臂203位于支座201外，用于夾緊工件W。桿202的一端位于所述支座201內(nèi)，而另一端位于所述支座201外，所述桿202可繞桿202的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)。離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A位于所述支座201內(nèi)，由主動(dòng)部B和引導(dǎo)部C組成，主動(dòng)部B也就是位于桿202上的撥銷220的撥銷頭部222 (注:撥銷220與凹槽232相接觸的部分)，撥銷220是獨(dú)立的零件而與桿202固定連接；引導(dǎo)部C為外螺紋件230上的凹槽232，該外螺紋件230是獨(dú)立的零件，其還帶有豎槽231和外螺紋235，豎槽231和凹槽232相鄰接，外螺紋235與支座201內(nèi)帶有的內(nèi)螺紋205構(gòu)成相互螺合的螺紋活動(dòng)連接。
[0124]夾緊裝置Q夾緊工件W的操作過(guò)程:
[0125]夾臂203處于打開(kāi)位置時(shí)(參照?qǐng)D2-2)，用內(nèi)六角扳手插進(jìn)桿202頭部的內(nèi)六角，然后快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿202，桿202上的撥銷頭部222通過(guò)豎槽231快速的靠近凹槽232，夾臂203在桿202的帶動(dòng)下從打開(kāi)位置快速的到達(dá)靠近工件W位置(參照?qǐng)D2-4);繼續(xù)旋轉(zhuǎn)桿202，桿202上的撥銷頭部222到達(dá)凹槽232處并開(kāi)始受到凹槽232的約束，凹槽232在撥銷頭部222的撥動(dòng)下使外螺紋件230跟隨作若干角度的旋轉(zhuǎn)，桿202被附加上逐漸的軸向移動(dòng)，夾臂203在桿202的帶動(dòng)下從靠近工件W位置逐漸的到達(dá)夾緊位置(參照?qǐng)D2-5)，工件W被夾緊。
[0126]夾緊裝置Q松開(kāi)工件W的操作過(guò)程:
[0127]夾臂203處于夾緊位置時(shí)(參照?qǐng)D2-5)，用內(nèi)六角扳手插進(jìn)桿202頭部的內(nèi)六角，然后旋轉(zhuǎn)桿202，桿202上的撥銷頭部222逐漸的到達(dá)豎槽231處，撥銷頭部222逐漸的脫離凹槽232的約束，在此過(guò)程中凹槽232在撥銷頭部222的撥動(dòng)下使外螺紋件230跟隨作若干角度的旋轉(zhuǎn)，夾臂203在桿202的帶動(dòng)下從夾緊位置逐漸的到達(dá)靠近工件W位置(參照?qǐng)D2-4)，工件W被松開(kāi)；繼續(xù)快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿202，桿202上的撥銷頭部222通過(guò)豎槽231處快速的離開(kāi)凹槽232，夾臂203在桿202的帶動(dòng)下從靠近工件W位置快速的到達(dá)打開(kāi)位置(參照?qǐng)D2-2)。
[0128]綜上所述，由于夾臂203在靠近工件W位置和打開(kāi)位置之間是快速的運(yùn)動(dòng)，故本實(shí)用新型使夾緊裝置Q節(jié)省了操作時(shí)間，提高了操作效率。
[0129]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q的桿202帶有彈簧212，這樣在上述操作過(guò)程中，當(dāng)桿202逐漸并最終脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A的約束后，在彈簧力的作用下，桿202能快速的軸向移動(dòng)一段距離，從而使夾緊裝置Q的操作變得更快速方便。
[0130]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q還帶有套204，該套204能繞支座201的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)，夾臂203與套204是同一個(gè)零件而一體相連，這樣就可以通過(guò)套204旋轉(zhuǎn)例如90度來(lái)使夾臂203旋轉(zhuǎn)例如90度，以使夾緊裝置Q讓出更大的空間以利于取出工件W。
[0131]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q的套204帶有彈簧214，這樣在上述操作過(guò)程中，當(dāng)桿202逐漸并最終脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A的約束后，在彈簧力的作用下，套204能快速的移動(dòng)一段距離，從而使夾緊裝置Q的操作變得更快速方便。
[0132]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q帶有轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)F。轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)F由套204上的槽208和支座201上的銷209組成。在上述操作過(guò)程中，套204上的槽208受到支座201上的銷209的引導(dǎo)和約束，故套204的運(yùn)動(dòng)軌跡是被固定和受約束的，從而使套204的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)更加方便和受控制。
[0133]上述支座201上的銷209也可以設(shè)計(jì)成叉、螺釘或鋼珠，同樣可以起到相同的功能和效果。當(dāng)然還有其他顯然易見(jiàn)的結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)同樣的功能和效果，均不脫離本實(shí)用新型的范圍。
[0134]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q還帶有跟隨機(jī)構(gòu)G。跟隨機(jī)構(gòu)G由桿202上的撥齒210和套204上的撥齒211組成。在上述操作過(guò)程中，當(dāng)桿202上的撥齒210和套204上的撥齒211已經(jīng)處于嚙合狀態(tài)時(shí)，快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿202，套204就跟隨桿202 —起快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)，從而使本實(shí)施例的夾緊裝置Q的操作更加方便。
[0135]上述跟隨機(jī)構(gòu)G也可以設(shè)計(jì)成桿202或套204之一帶有槽、另一個(gè)帶有撥叉、撥銷或螺釘，同樣可以起到相同的功能和效果。另外，桿202和/或套204設(shè)計(jì)成帶有磁性件時(shí)同樣可以起到相同的功能和效果。當(dāng)然還有其他顯然易見(jiàn)的結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)同樣的功能和效果，均不脫離本實(shí)用新型的范圍。
[0136]第三實(shí)施方式:
[0137]圖3-la到圖3-4示出了根據(jù)本實(shí)用新型第三實(shí)施方式的夾緊裝置Q，該夾緊裝置Q固定在安裝基礎(chǔ)板T上。夾緊裝置Q的支座301通過(guò)螺釘(未圖示)與墊高塊317固定連接，墊高塊317上有4個(gè)開(kāi)口槽318 (參照?qǐng)D3-lb)，利用插入上述開(kāi)口槽318的4個(gè)螺釘(未圖示)固定在上述安裝基礎(chǔ)板T上。放置在該安裝基礎(chǔ)板T上的工件W由上述夾緊裝
置Q夾緊。
[0138]該實(shí)施例的夾緊裝置Q主要由支座301、夾臂303、桿302和離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A組成。夾臂303位于支座301外，用于夾緊工件W。桿302的一端位于所述支座301內(nèi)，而另一端位于所述支座301外，所述桿302可繞桿302的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)。離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A位于所述支座301內(nèi)，由主動(dòng)部B和引導(dǎo)部C組成，主動(dòng)部B也就是位于桿302上的撥齒320，撥齒320是桿302的一部分而與桿302 —體相連，引導(dǎo)部C為外螺紋件330上的凹槽332，該外螺紋件330是獨(dú)立的零件，其還帶有豎槽331和外螺紋335，豎槽331和凹槽332相鄰接，外螺紋335與支座301內(nèi)帶有的內(nèi)螺紋305構(gòu)成相互螺合的螺紋活動(dòng)連接。
[0139]夾緊裝置Q夾緊工件W的操作過(guò)程:
[0140]夾臂303處于打開(kāi)位置時(shí)(參照?qǐng)D3-2)，先用手撥夾臂303旋轉(zhuǎn)90度，然后用套筒扳手S套住桿302頭部的六角螺母，快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿302，桿302上的撥齒320通過(guò)豎槽331快速的靠近凹槽332，夾臂303在桿302的帶動(dòng)下從打開(kāi)位置快速的到達(dá)靠近工件W位置(參照?qǐng)D3-3);繼續(xù)旋轉(zhuǎn)桿302，桿302上的撥齒320到達(dá)凹槽332處并開(kāi)始受到凹槽332的約束，凹槽332在撥齒320的撥動(dòng)下使外螺紋件330跟隨作若干角度的旋轉(zhuǎn)，桿302被附加上逐漸的軸向移動(dòng)，夾臂303在桿302的帶動(dòng)下從靠近工件W位置逐漸的到達(dá)夾緊位置(參照?qǐng)D3-4)，工件W被夾緊。
[0141]夾緊裝置Q松開(kāi)工件W的操作過(guò)程:
[0142]夾臂303處于夾緊位置時(shí)(參照?qǐng)D3-4)，用套筒扳手S套住桿302頭部的六角螺母，然后旋轉(zhuǎn)桿302，桿302上的撥齒320逐漸的到達(dá)豎槽331處，撥齒320逐漸的脫離凹槽332的約束，在此過(guò)程中凹槽332在撥齒320的撥動(dòng)下使外螺紋件330跟隨作若干角度的旋轉(zhuǎn)，夾臂303在桿302的帶動(dòng)下從夾緊位置逐漸的到達(dá)靠近工件W位置(參照?qǐng)D3-3)，工件W被松開(kāi)；繼續(xù)快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿302，桿302上的撥齒320通過(guò)豎槽331處快速的離開(kāi)凹槽332，夾臂303在桿302的帶動(dòng)下從靠近工件W位置快速的離開(kāi)，再用手撥夾臂303旋轉(zhuǎn)90度，夾臂303到達(dá)打開(kāi)位置(參照?qǐng)D3-2)。
[0143]綜上所述，由于夾臂303在靠近工件W位置和打開(kāi)位置之間是快速的運(yùn)動(dòng)，故本實(shí)用新型使夾緊裝置Q節(jié)省了操作時(shí)間，提高了操作效率。
[0144]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q還帶有套304，該套304能繞支座301的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)，夾臂303與套304分別是獨(dú)立的零件而用螺釘使之相互固定連接，這樣就可以通過(guò)套304旋轉(zhuǎn)例如90度來(lái)使夾臂303旋轉(zhuǎn)例如90度，以使夾緊裝置Q讓出更大的空間以利于取出工件W。
[0145]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q的套304帶有彈簧314，這樣在上述操作過(guò)程中，當(dāng)桿302逐漸并最終脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A的約束后，在彈簧力的作用下，套304能快速的移動(dòng)一段距離，從而使夾緊裝置Q的操作變得更快速方便。
[0146]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q中帶有同步軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)E，由桿302上的環(huán)槽306和套304上的銷307組成，該銷307與套304鑲嵌固定連接。旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿302時(shí)，套304將與桿302保持同步軸向移動(dòng)但不跟隨桿302旋轉(zhuǎn)。
[0147]上述同步軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)E也可以設(shè)計(jì)成桿302或套304之一帶有環(huán)槽306、另一個(gè)帶有叉、螺釘或鋼珠，同樣可以起到相同的功能和效果。另外，桿302和/或套304設(shè)計(jì)成帶有彈性件、桿302和/或套304設(shè)計(jì)成帶有磁性件都可以起到相同的功能和效果。當(dāng)然還有其他顯然易見(jiàn)的結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)同樣的功能和效果，均不脫離本實(shí)用新型的范圍。
[0148]第四實(shí)施方式:
[0149]圖4-1到圖4-4示出了根據(jù)本實(shí)用新型第四實(shí)施方式的夾緊裝置Q，該夾緊裝置Q固定在安裝基礎(chǔ)板T上。夾緊裝置Q的支座401有3個(gè)開(kāi)口槽418 (參照?qǐng)D4-1)，利用插入上述開(kāi)口槽418的3個(gè)螺釘(未圖示)固定在上述安裝基礎(chǔ)板T上。放置在該安裝基礎(chǔ)板T上的工件W由上述夾緊裝置Q夾緊。
[0150]該實(shí)施例的夾緊裝置Q主要由支座401、夾臂403、桿402和離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A組成。夾臂403位于支座401外,用于夾緊工件W。桿402的一端位于所述支座401內(nèi)，而另一端位于所述支座401外，所述桿402可繞桿402的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)。離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A位于所述支座401內(nèi)，由主動(dòng)部B和引導(dǎo)部C組成，主動(dòng)部B也就是位于桿402上的間斷外螺紋420，間斷外螺紋420是桿402的一部分而與桿402 —體相連，引導(dǎo)部C為支座401上的與所述間斷外螺紋420相螺合的間斷內(nèi)螺紋432，間斷內(nèi)螺紋432相鄰接處還帶有豎槽431，所述豎槽431和間斷內(nèi)螺紋432是支座401的一部分而與支座401 —體相連。
[0151]夾緊裝置Q夾緊工件W的操作過(guò)程:
[0152]夾臂403處于打開(kāi)位置時(shí)(參照?qǐng)D4-2)，先用手撥夾臂403旋轉(zhuǎn)90度，然后用套筒扳手S套住桿402頭部的六角螺母，快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿402，桿402上的間斷外螺紋420通過(guò)豎槽431快速的靠近間斷內(nèi)螺紋432，夾臂403在桿402的帶動(dòng)下從打開(kāi)位置快速的到達(dá)靠近工件W位置(參照?qǐng)D4-3);繼續(xù)旋轉(zhuǎn)桿402，桿402上的間斷外螺紋420開(kāi)始與間斷內(nèi)螺紋432螺合，并開(kāi)始受到間斷內(nèi)螺紋432的約束，桿402被附加上逐漸的軸向移動(dòng)，夾臂403在桿402的帶動(dòng)下從靠近工件W位置逐漸的到達(dá)夾緊位置(參照?qǐng)D4-4)，工件W被夾緊。
[0153]夾緊裝置Q松開(kāi)工件W的操作過(guò)程:
[0154]夾臂403處于夾緊位置時(shí)(參照?qǐng)D4-4)，用套筒扳手S套住桿402頭部的六角螺母，然后旋轉(zhuǎn)桿402，桿402上的間斷外螺紋420逐漸的到達(dá)豎槽431處，間斷外螺紋420逐漸的脫離間斷內(nèi)螺紋432的約束，夾臂403在桿402的帶動(dòng)下從夾緊位置逐漸的到達(dá)靠近工件W位置(參照?qǐng)D4-3)，工件W被松開(kāi)；繼續(xù)快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿402，桿402上的間斷外螺紋420通過(guò)豎槽431處快速的離開(kāi)間斷內(nèi)螺紋432，夾臂403在桿402的帶動(dòng)下從靠近工件W位置快速的離開(kāi)，再用手撥夾臂403旋轉(zhuǎn)90度，夾臂403到達(dá)打開(kāi)位置(參照?qǐng)D4-2)。
[0155]綜上所述，由于夾臂403在靠近工件W位置和打開(kāi)位置之間是快速的運(yùn)動(dòng)，故本實(shí)用新型使夾緊裝置Q節(jié)省了操作時(shí)間，提高了操作效率。
[0156]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q還帶有套404，該套404能繞支座401的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)，夾臂403與套404是同一個(gè)零件而一體相連，這樣就可以通過(guò)套404旋轉(zhuǎn)例如90度來(lái)使夾臂403旋轉(zhuǎn)例如90度，以使夾緊裝置Q讓出更大的空間以利于取出工件W。
[0157]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q中帶有同步軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)E，由桿402上的環(huán)槽406和套404上的銷407組成，該銷407與套404鑲嵌固定連接。旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿402時(shí)，套404將與桿402保持同步軸向移動(dòng)但不跟隨桿402旋轉(zhuǎn)。
[0158]第五實(shí)施方式:
[0159]圖5-la到圖5-4示出了根據(jù)本實(shí)用新型第五實(shí)施方式的夾緊裝置Q，該夾緊裝置Q固定在安裝基礎(chǔ)板T上。夾緊裝置Q的支座501通過(guò)螺釘516與墊高塊517固定連接(參照?qǐng)D5-la)，墊高塊517上有4個(gè)螺釘孔515，利用插入上述螺釘孔515的4個(gè)螺釘(未圖示)固定在上述安裝基礎(chǔ)板T上。放置在該安裝基礎(chǔ)板T上的工件W由上述夾緊裝置Q夾緊。
[0160]該實(shí)施例的夾緊裝置Q主要由支座501、夾臂503、桿502和離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A組成。夾臂503位于支座501外，用于夾緊工件W。桿502的一端位于所述支座501內(nèi)，而另一端位于所述支座501外，所述桿502可繞桿502的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)。離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A位于所述支座501內(nèi)，由主動(dòng)部B和引導(dǎo)部C組成，主動(dòng)部B也就是位于桿502上的撥銷520的撥銷頭部522 (注:撥銷520與旋槽532相接觸的部分)，撥銷520是獨(dú)立的零件而與桿502固定連接；引導(dǎo)部C為支座501上的旋槽532，相鄰接處還帶有豎槽531，所述豎槽531和旋槽532是支座501的一部分而與支座501 —體相連。
[0161]夾緊裝置Q夾緊工件W的操作過(guò)程:
[0162]夾臂503處于打開(kāi)位置時(shí)(參照?qǐng)D5-2)，用套筒扳手S套住桿502頭部的六角螺母，然后快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿502，桿502上的撥銷頭部522通過(guò)豎槽531快速的靠近旋槽532，夾臂503在桿502的帶動(dòng)下從打開(kāi)位置快速的到達(dá)靠近工件W位置(參照?qǐng)D5-3);繼續(xù)旋轉(zhuǎn)桿502，桿502上的撥銷頭部522到達(dá)旋槽532處并開(kāi)始受到旋槽532的約束，桿502被附加上逐漸的軸向移動(dòng)，夾臂503在桿502的帶動(dòng)下從靠近工件W位置逐漸的到達(dá)夾緊位置(參照?qǐng)D5-4)，工件W被夾緊。
[0163]夾緊裝置Q松開(kāi)工件W的操作過(guò)程:
[0164]夾臂503處于夾緊位置時(shí)(參照?qǐng)D5-4)，用套筒扳手S套住桿502頭部的六角螺母，然后旋轉(zhuǎn)桿502，桿502上的撥銷頭部522逐漸的到達(dá)豎槽531處，撥銷頭部522逐漸的脫離旋槽532的約束，夾臂503在桿502的帶動(dòng)下從夾緊位置逐漸的到達(dá)靠近工件W位置(參照?qǐng)D5-3)，工件W被松開(kāi)；繼續(xù)快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿502，桿502上的撥銷頭部522通過(guò)豎槽531處快速的離開(kāi)旋槽532，夾臂503在桿502的帶動(dòng)下從靠近工件W位置快速的到達(dá)打開(kāi)位置(參照?qǐng)D5-2)。
[0165]綜上所述，由于夾臂503在靠近工件W位置和打開(kāi)位置之間是快速的運(yùn)動(dòng)，故本實(shí)用新型使夾緊裝置Q節(jié)省了操作時(shí)間，提高了操作效率。
[0166]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q還帶有套504，該套504能繞支座501的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)，夾臂503與套504是同一個(gè)零件而一體相連，這樣就可以通過(guò)套504旋轉(zhuǎn)例如90度來(lái)使夾臂503旋轉(zhuǎn)例如90度，以使夾緊裝置Q讓出更大的空間以利于取出工件W。
[0167]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q的套504帶有彈簧514，這樣在上述操作過(guò)程中，當(dāng)桿502逐漸并最終脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A的約束后，在彈簧力的作用下，套504能快速的移動(dòng)一段距離，從而使夾緊裝置Q的操作變得更快速方便。
[0168]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q中帶有同步軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)E，由桿502上的環(huán)槽506和套504上的銷507組成，該銷507與套504鑲嵌固定連接。旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿502時(shí)，套504將與桿502保持同步軸向移動(dòng)但不跟隨桿502旋轉(zhuǎn)。
[0169]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q帶有轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)F。轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)F由支座501上的槽508和套504上的銷509組成。在上述操作過(guò)程中，套504上的銷509受到支座501上的槽508的引導(dǎo)和約束，故套504的運(yùn)動(dòng)軌跡是被固定和受約束的，從而使套504的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)更加方便和受控制。
[0170]第六實(shí)施方式:
[0171]圖6-la到圖6-4示出了根據(jù)本實(shí)用新型第六實(shí)施方式的夾緊裝置Q，該夾緊裝置Q固定在安裝基礎(chǔ)板T上。夾緊裝置Q的支座601和墊高塊617上有3個(gè)開(kāi)口槽618 (參照?qǐng)D6-la)，利用插入上述3個(gè)開(kāi)口槽618的3個(gè)螺釘(未圖示)固定在上述安裝基礎(chǔ)板T上。放置在該安裝基礎(chǔ)板T上的工件W由上述夾緊裝置Q夾緊。
[0172]該實(shí)施例的夾緊裝置Q主要由支座601、夾臂603、桿602和離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A組成。夾臂603位于支座601外,用于夾緊工件W。桿602的一端位于所述支座601內(nèi)，而另一端位于所述支座601外，所述桿602可繞桿602的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)。離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A位于所述支座601內(nèi)，由主動(dòng)部B和引導(dǎo)部C組成，主動(dòng)部B也就是位于桿602上的旋槽622，相鄰接處還帶有平面621，所述平面621和旋槽622是桿602的一部分而與桿602 —體相連；引導(dǎo)部C為支座601上的銷630的銷頭部632 (注:銷630與旋槽622相接觸的部分)，銷630是獨(dú)立的零件而與支座601固定連接。
[0173]夾緊裝置Q夾緊工件W的操作過(guò)程:
[0174]夾臂603處于打開(kāi)位置時(shí)(參照?qǐng)D6-2)，先用手撥夾臂603旋轉(zhuǎn)90度，然后用套筒扳手S套住桿602頭部的六角螺母，快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿602，桿602上的旋槽622通過(guò)平面621快速的靠近銷頭部632，夾臂603在桿602的帶動(dòng)下從打開(kāi)位置快速的到達(dá)靠近工件W位置(參照?qǐng)D6-3);繼續(xù)旋轉(zhuǎn)桿602，桿602上的旋槽622到達(dá)銷頭部632處并開(kāi)始受到銷頭部632的約束，桿602被附加上逐漸的軸向移動(dòng)，夾臂603在桿602的帶動(dòng)下從靠近工件W位置逐漸的到達(dá)夾緊位置(參照?qǐng)D6-4)，工件W被夾緊。
[0175]夾緊裝置Q松開(kāi)工件W的操作過(guò)程:
[0176]夾臂603處于夾緊位置時(shí)(參照?qǐng)D6-4)，用套筒扳手S套住桿602頭部的六角螺母，然后旋轉(zhuǎn)桿602，桿602上的平面621逐漸的到達(dá)銷頭部632處，旋槽622逐漸的脫離銷頭部632的約束，夾臂603在桿602的帶動(dòng)下從夾緊位置逐漸的到達(dá)靠近工件W位置(參照?qǐng)D6-3)，工件W被松開(kāi)；繼續(xù)快速的旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿602，桿602上的旋槽622快速的離開(kāi)銷頭部632，夾臂603在桿602的帶動(dòng)下從靠近工件W位置快速的離開(kāi)，再用手撥夾臂603旋轉(zhuǎn)90度，夾臂603到達(dá)打開(kāi)位置(參照?qǐng)D6-2)。
[0177]綜上所述，由于夾臂603在靠近工件W位置和打開(kāi)位置之間是快速的運(yùn)動(dòng)，故本實(shí)用新型使夾緊裝置Q節(jié)省了操作時(shí)間，提高了操作效率。
[0178]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q的桿602帶有彈簧612，這樣在上述操作過(guò)程中，當(dāng)桿602逐漸并最終脫離離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)A的約束后，在彈簧力的作用下，桿602能快速的軸向移動(dòng)一段距離，從而使夾緊裝置Q的操作變得更快速方便。
[0179]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q還帶有套604，該套604能繞支座601的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)，夾臂603與套604是同一個(gè)零件而一體相連，這樣就可以通過(guò)套604旋轉(zhuǎn)例如90度來(lái)使夾臂603旋轉(zhuǎn)例如90度，以使夾緊裝置Q讓出更大的空間以利于取出工件W。
[0180]另外，本實(shí)施例的夾緊裝置Q中帶有同步軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)E，由桿602上的環(huán)槽606和套604上的銷607組成，該銷607與套604鑲嵌固定連接。旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)桿602時(shí)，套604將與桿602保持同步軸向移動(dòng)但不跟隨桿602旋轉(zhuǎn)。
[0181]通過(guò)上文對(duì)本實(shí)用新型的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理的描述，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)用新型不局限于上述【具體實(shí)施方式】，在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上采用本領(lǐng)域公知技術(shù)的改進(jìn)和替代均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種夾緊裝置(Q)，其特征在于，包括有: 支座(101 ；201 ；301 ；401 ；501 ;601)，
夾臂(103 ；203 ；303 ；403 ；503 ;603)，該夾臂(103 ；203 ；303 ；403 ；503 ；603)位于支座(101 ；201 ；301 ；401 ；501 ；601)外，用于夾緊工件(W)， 桿(102 ；202 ；302 ；402 ；502 ；602),該桿(102 ；202 ；302 ；402 ；502 ；602)的一端位于所述支座(101 ；201 ；301 ；401 ；501 ；601)內(nèi)，而另一端位于所述支座(101 ；201 ；301 ；401 ；501 ；601)外，所述桿(102 ；202 ；302 ；402 ；502 ；602)可繞桿(102 ；202 ；302 ；402 ；502 ；602)的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)，和 離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(A),該離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(A)位于所述支座(101 ；201 ；301 ；401 ；501 ；601)內(nèi)，由主動(dòng)部(B)和引導(dǎo)部(C)組成，主動(dòng)部(B)位于桿(102 ；202 ；302 ；402 ；502 ；602)上，可以是獨(dú)立的零件(220 ；520)上的一部分(222 ；522)而與桿(202 ；502)固定連接，也可以是桿(102 ；302 ；402 ；602)的一部分(120 ；320 ；420 ；622)而與桿(102 ；302 ；402 ；602) 一體相連，引導(dǎo)部(C)可以是獨(dú)立的零件(130 ；230 ；330 ；630)上的一部分(132 ；232 ；332 ；632)，該獨(dú)立的零件(130 ；230 ；330 ；630)與所述支座(101 ；201 ；301 ；601)相連接，也可以是所述支座(401 ；501)的一部分(432 ；532)而與支座(401 ；501) 一體相連。
2.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置(Q)，其特征在于，所述離合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(A)為下述組合結(jié)構(gòu)之一: (1).所述主動(dòng)部(B)是位于桿(102)上的撥叉(120)，撥叉(120)是桿(102)的一部分而與桿(102) —體相連，所述引導(dǎo)部(C)是外螺紋件(130)上的凹槽(132)，該外螺紋件(130)是獨(dú)立的零件，其還帶有豎槽(131)和外螺紋(135)，豎槽(131)和凹槽(132)相鄰接，外螺紋(135)與支座(101)內(nèi)帶有的內(nèi)螺紋(105)構(gòu)成相互螺合的螺紋活動(dòng)連接； (2).所述主動(dòng)部(B)是位于桿(202)上的撥銷(220)的撥銷頭部(222)，撥銷(220)是獨(dú)立的零件而與桿(202)固定連接；所述引導(dǎo)部(C)是外螺紋件(230)上的凹槽(232)，該外螺紋件(230)是獨(dú)立的零件，其還帶有豎槽(231)和外螺紋(235)，豎槽(231)和凹槽(232)相鄰接，外螺紋(235)與支座(201)內(nèi)帶有的內(nèi)螺紋(205)構(gòu)成相互螺合的螺紋活動(dòng)連接； (3).所述主動(dòng)部是位于桿上的螺釘，螺釘是獨(dú)立的零件而與桿固定連接，所述引導(dǎo)部是外螺紋件上的凹槽，該外螺紋件是獨(dú)立的零件，其還帶有豎槽和外螺紋，豎槽和凹槽相鄰接，外螺紋與支座內(nèi)帶有的內(nèi)螺紋構(gòu)成相互螺合的螺紋活動(dòng)連接； (4).所述主動(dòng)部(B)是位于桿(302)上的撥齒(320)，撥齒(320)是桿(302)的一部分而與桿(302) —體相連，所述引導(dǎo)部(C)是外螺紋件(330)上的凹槽(332)，該外螺紋件(330)是獨(dú)立的零件，其還帶有豎槽(331)和外螺紋(335)，豎槽(331)和凹槽(332)相鄰接，外螺紋(335)與支座(301)內(nèi)帶有的內(nèi)螺紋(305)構(gòu)成相互螺合的螺紋活動(dòng)連接； (5).所述主動(dòng)部(B)是位于桿(402)上的間斷外螺紋(420)，間斷外螺紋(420)是桿(402)的一部分而與桿(402) —體相連，所述引導(dǎo)部(C)是支座(401)上的與所述間斷外螺紋(420)相螺合的間斷內(nèi)螺紋(432)，間斷內(nèi)螺紋(432)相鄰接處還帶有豎槽(431)，所述豎槽(431)和間斷內(nèi)螺紋(432)是支座(401)的一部分而與支座(401) —體相連； (6).所述主動(dòng)部是位于桿上的撥叉，撥叉是桿的一部分而與桿一體相連，所述引導(dǎo)部是支座上的旋槽，旋槽相鄰接處還帶有豎槽，所述豎槽和旋槽是支座的一部分而與支座一體相連； (7).所述主動(dòng)部(B)是位于桿(502)上的撥銷(520)的撥銷頭部(522)，撥銷(520)是獨(dú)立的零件而與桿(502)固定連接；所述引導(dǎo)部(C)是支座(501)上的旋槽(532)，旋槽(532)相鄰接處還帶有豎槽(531)，所述豎槽(531)和旋槽(532)是支座(501)的一部分而與支座(501) —體相連； (8).所述主動(dòng)部是位于桿上的螺釘，螺釘是獨(dú)立的零件而與桿固定連接，所述引導(dǎo)部是支座上的旋槽，旋槽相鄰接處還帶有豎槽，所述豎槽和旋槽是支座的一部分而與支座一體相連； ⑶.所述主動(dòng)部是位于桿上的旋槽，旋槽相鄰接處還帶有平面，所述平面和旋槽是桿的一部分而與桿一體相連，所述引導(dǎo)部是支座上的撥叉，所述撥叉是支座的一部分而與支座一體相連； CO).所述主動(dòng)部(B)是位于桿(602)上的旋槽(622)，旋槽(622)相鄰接處還帶有平面(621)，所述平面(621)和旋槽(622)是桿(602)的一部分而與桿(602) —體相連；所述引導(dǎo)部(C)是支座(601)上的銷(630)的銷頭部(632)，銷(630)是獨(dú)立的零件而與支座(601)固定連接； (11).所述主動(dòng)部是位于桿上的旋槽，旋槽相鄰接處還帶有平面，所述平面和旋槽是桿的一部分而與桿一體相連，所述引導(dǎo)部是支座上的螺釘，螺釘是獨(dú)立的零件而與支座固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置(Q)，其特征在于，所述夾緊裝置(Q)帶有保持機(jī)構(gòu)⑶。`
4.如權(quán)利要求3所述的夾緊裝置(Q)，其特征在于，所述保持機(jī)構(gòu)(D)為以下結(jié)構(gòu)之 (1).引導(dǎo)部(C)和/或主動(dòng)部(B)帶有傾斜面(133)； (2).引導(dǎo)部和/或主動(dòng)部帶有磁性件。
5.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置(Q)，其特征在于，所述桿(202；602)帶有彈簧(212 ；612)。
6.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置(Q)，其特征在于，所述夾緊裝置(Q)帶有套(204;304 ；404 ；504 ；604),該套(204 ；304 ；404 ；504 ；604)能繞所述支座(201 ；301 ；401 ；501 ；601)的軸心旋轉(zhuǎn)和/或軸向移動(dòng)，所述夾臂(203 ；303 ；403 ；503 ；603)與所述套(204 ；304 ；404 ；504 ；604)可以是同一個(gè)零件而一體相連，也可以兩者分別是獨(dú)立的零件而相互固定連接。
7.如權(quán)利要求6所述的夾緊裝置(Q)，其特征在于，所述套(204;304 ;504)帶有彈簧(214 ；314 ；514)。
8.如權(quán)利要求6所述的夾緊裝置(Q)，其特征在于，所述夾緊裝置(Q)帶有轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(F)。
9.如權(quán)利要求8所述的夾緊裝置(Q)，其特征在于，轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(F)為下述組合結(jié)構(gòu)之 ⑴.套或支座之一有槽，另一個(gè)有叉，該叉與該另一個(gè)一體相連； (2).套(204 ；504)或支座(201 ；501)之一有槽(208 ;508)，另一個(gè)有銷(209 ;509)，該銷(209 ；509)與該另一個(gè)鑲嵌固定連接； (3).套或支座之一有槽，另一個(gè)有螺釘，該螺釘與該另一個(gè)螺紋固定連接； ⑷.套或支座之一有槽，另一個(gè)有鋼珠，該鋼珠與該另一個(gè)鑲嵌固定連接。
10.如權(quán)利要求6所述的夾緊裝置(Q)，其特征在于，所述桿(302；402 ；502 ；602)和/或所述套(304 ；404 ；504 ；604)帶有使桿(302 ；402 ；502 ；602)與套(304 ；404 ；504 ；604)保持同步軸向移動(dòng)的同步軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(E)。
11.如權(quán)利要求6所述的夾緊裝置(Q)，其特征在于，所述桿(202)和/或所述套(204)帶有跟隨 機(jī)構(gòu)(G)。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK203510003SQ201320617180
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】陳可波 申請(qǐng)人:陳可波