一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)，包括用于驅(qū)動所述模切機的活動版臺的主蝸桿軸、用于驅(qū)動輸紙鏈條的主鏈輪、編碼器、伺服電機、伺服驅(qū)動器和可編程序控制器。所述編碼器安裝在所述主蝸桿軸上；所述伺服電機的輸出軸連接在所述主鏈輪上；所述伺服驅(qū)動器與所述伺服電機電連接，所述可編程序控制器的輸入端和輸出端一一對應地與所述編碼器及伺服驅(qū)動器電連接，該可編程序控制器采集編碼器的電信號，經(jīng)過計算生成電子凸輪曲線，所述伺服驅(qū)動器驅(qū)動所述伺服電機以電子凸輪曲線的規(guī)律運轉(zhuǎn)，使主鏈輪進行間歇轉(zhuǎn)動。本實用新型的間歇機構(gòu)具有運動特性好，啟動及停止平穩(wěn)，傳動精確及自動化程度高的特點，能確保設(shè)備的最高速度得到提高。
【專利說明】一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在商業(yè)與包裝印刷印后加工工藝過程中，模切壓印是出現(xiàn)頻率最高的工序，模切機在大量生產(chǎn)紙盒、紙箱、商標、卡片、書頁、信封等印刷品的車間里是必不可少的。模切機能對各種規(guī)格的紙板進行壓痕、切線、壓凹凸，經(jīng)過壓痕或切線的紙板通過沿切線除去邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成紙箱、紙盒或制成凹凸版商標。
[0003]模切機的主要組成部分如圖1所示，包括輸紙部件1、前規(guī)和側(cè)規(guī)部2、開閉牙部3、前靠規(guī)部4、模切壓痕部5、后靠規(guī)部6、清廢部7、收紙部8和間歇式輸紙鏈條9。主要工藝為定位一模壓一燙印一清廢。其工作過程和原理如下:牙排體固定在輸紙鏈條9上并由鏈輪帶動前進，當牙排體運動到輸紙部I的末端位置時停下，由前靠規(guī)部4對牙排體進行定位，紙張被牙排體準確咬合后，牙排體在輸紙鏈條9的帶動下繼續(xù)前進，運動到后靠規(guī)部6處停下，再由后靠規(guī)部6對牙排定位，之后，模切壓痕部5的活動版臺51向上運動與固定版臺52對紙張壓合進行模切，而此時第二根牙排體正處在輸紙部I的末端附近位置進行叼紙。模切完成之后，第一根牙排體在輸紙鏈條9的帶動下，向前運動到清廢部7和收紙部8，如此循環(huán)。在整個工作過程中，牙排體的停歇與運動都是由間歇機構(gòu)帶動的，而活動版臺51作上下運動是由模切機的主軸通過曲軸和平面六桿機構(gòu)驅(qū)動的。
[0004]間歇機構(gòu)是模切機的重要機構(gòu)，它的主要任務是控制輸紙機構(gòu)引導紙張進行一次定位、二次定位、模切、清廢、收紙，完成印品的表面裝飾加工。傳統(tǒng)的模切機上的間歇機構(gòu)是安裝在模切機的傳動面10側(cè)的，如圖2所示，間歇輸紙機構(gòu)包括曲軸11、主皮帶輪12、從動皮帶輪13、間歇箱14及主鏈輪軸15。曲軸11用于驅(qū)動活動版臺上下運動，主皮帶輪12通過鍵連接在曲軸11上，從動皮帶輪13由主皮帶輪12通過同步齒形帶輸入動力，從動皮帶輪13通過鍵連接在間歇箱14的輸入軸上，通過間歇箱14中的平行分度凸輪及齒輪傳動將動力傳輸?shù)捷敵鲚S上，主鏈輪軸15與間歇箱14的輸出軸固定連接，這樣實現(xiàn)了主鏈輪軸15的間歇運動，從而帶動嚙合在主鏈輪軸15上的輸紙鏈條9作間歇運動。
[0005]上述的間歇機構(gòu)由于采用了平行分度凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)間歇運動，其在傳動時的傳動效率較低，適應的功率及速度范圍較小，且即使采用了三凸輪九滾子的平行分度凸輪機構(gòu)，其在傳動過程中的瞬時傳動比跳躍較大，其本身運動就不平穩(wěn)，過渡到輸紙鏈條9上，再加上急速啟動和停止引起牙排體抖動，造成模切機的最高速度一般在每小時七千張，并且精度也受到影響，不適應現(xiàn)在最高速度達到每小時近萬張的要求。另外，間歇箱的安裝精度要求較高，需專門設(shè)備制造，因此模切機的制造成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)，它具有運動特性好，啟動及停止平穩(wěn)，傳動精確及自動化程度高的特點，能確保模切機的最聞速度得到提聞。
[0007]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)，包括用于驅(qū)動所述模切機的活動版臺的主蝸桿軸及用于驅(qū)動輸紙鏈條的主鏈輪，還包括編碼器、伺服電機、伺服驅(qū)動器和可編程序控制器；其中，所述編碼器安裝在所述主蝸桿軸上；所述伺服電機的輸出軸連接在所述主鏈輪上；所述伺服驅(qū)動器與所述伺服電機電連接；所述可編程序控制器的輸入端和輸出端一一對應地與所述編碼器及伺服驅(qū)動器電連接，該可編程序控制器采集所述編碼器的電信號，經(jīng)過計算生成電子凸輪曲線；所述伺服驅(qū)動器驅(qū)動所述伺服電機以電子凸輪曲線的規(guī)律運轉(zhuǎn)，使所述主鏈輪進行間歇轉(zhuǎn)動。
[0008]上述的用于自動模切機的間歇機構(gòu)，其中，所述編碼器通過聯(lián)軸器安裝在所述主蝸桿軸上。
[0009]上述的用于自動模切機的間歇機構(gòu)，其中，所述伺服電機的輸出軸通過減速箱連接在所述主鏈輪上。
[0010]本實用新型的用于自動模切機的間歇機構(gòu)的技術(shù)方案，采用編碼器及伺服電機機構(gòu)，即通過編碼器測定的模切機的主軸的位置，由計算機運算生成的電子凸輪曲線去控制伺服電機的運動，再由伺服電機直接驅(qū)動主鏈輪，使得傳動效率大大提高，不僅可以避免平行分度凸輪機構(gòu)在高速運行時所產(chǎn)生的機械震動，還可以很大程度地降低機械裝配所產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差，并且可以通過計算機直接實現(xiàn)對主鏈輪的間歇運動速度及加速度進行修正，方便調(diào)節(jié)，以保持精確狀態(tài)。本實用新型的用于自動模切機的間歇機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡潔，運動特性好，啟動及停止平穩(wěn)，傳動精確及自動化程度高的特點，能確保模切機的最高速度得到提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為臥式平壓平自動模切機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為現(xiàn)有技術(shù)的用于自動模切機的間歇機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的用于自動模切機的間歇機構(gòu)的原理框圖；
[0014]圖4為本實用新型的用于自動模切機的間歇機構(gòu)中的編碼器和伺服電機的安裝位置示意圖；
[0015]圖5為圖4中P部位的放大圖。
【具體實施方式】
[0016]為了能更好地對本實用新型的技術(shù)方案進行理解，下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖進行詳細地說明。
[0017]請參閱圖3至圖5，本實用新型的用于自動模切機的間歇機構(gòu)，包括主蝸桿軸23、主鏈輪15、編碼器21、伺服電機24、伺服驅(qū)動器26和可編程序控制器27，其中，主蝸桿軸23位于活動版臺20的下方，用于驅(qū)動活動版臺20的上下運動；主鏈輪15用于驅(qū)動輸紙鏈條；編碼器21通過聯(lián)軸器22安裝在主蝸桿軸23上，可將主蝸桿軸23的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出，從而確定活動版臺的位置；伺服電機24也是安裝在模切機的傳動面墻板10的外側(cè)，并通過減速機25與主鏈輪15連接，伺服電機24是主鏈輪15的驅(qū)動動力；伺服驅(qū)動器26通過信號線與伺服電機24電連接，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機24進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位；可編程序控制器27的輸入端和輸出端一一對應地通過信號線與編碼器21及伺服驅(qū)動器26電連接，該可編程序控制器27經(jīng)數(shù)據(jù)線采集編碼器21的電信號并計算伺服驅(qū)動器27驅(qū)動伺服電機24所需的參數(shù)，用于生成電子凸輪曲線，使伺服驅(qū)動器27驅(qū)動伺服電機24以電子凸輪曲線的規(guī)律運轉(zhuǎn)，并使連接在伺服電機24上的主鏈輪15實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動。
[0018]本實用新型的用于自動模切機的間歇機構(gòu)，使與主鏈輪嚙合的輸紙鏈條實現(xiàn)間歇式運動，并使輸紙鏈條的運動節(jié)奏與模切部的活動版臺20的上下運行位置相互協(xié)調(diào)，實現(xiàn)輸紙和主傳動之間的同步，從而能提高模切精度。
[0019]本實用新型的用于自動模切機的間歇機構(gòu)，工作可靠，自動化程度高，可以避免機械凸輪在高速運行時所產(chǎn)生的機械震動，運動特性好，啟動及停止平穩(wěn)，能確保模切機的最高速度得到提高，并且可通過計算機直接實現(xiàn)對主鏈輪間歇運動的速度及加速度進行修正，方便調(diào)節(jié)輸紙鏈條的運動時間和靜止時間的比例，適用范圍廣。由于伺服電機直接驅(qū)動主鏈輪，使得傳動效率大大提高，并且可很大程度的降低機械裝配所產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。
[0020]以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應該屬于本實用新型的范疇，應由各權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動模切機的間歇機構(gòu)，包括用于驅(qū)動所述模切機的活動版臺的主蝸桿軸及用于驅(qū)動輸紙鏈條的主鏈輪，其特征在于，所述間歇機構(gòu)還包括編碼器、伺服電機、伺服驅(qū)動器和可編程序控制器；所述編碼器安裝在所述主蝸桿軸上；所述伺服電機的輸出軸連接在所述主鏈輪上；所述伺服驅(qū)動器與所述伺服電機電連接；所述可編程序控制器的輸入端和輸出端一一對應地與所述編碼器及伺服驅(qū)動器電連接，該可編程序控制器采集所述編碼器的電信號，經(jīng)過計算生成電子凸輪曲線；所述伺服驅(qū)動器驅(qū)動所述伺服電機以電子凸輪曲線的規(guī)律運轉(zhuǎn)，使所述主鏈輪進行間歇轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動模切機的間歇機構(gòu)，其特征在于，所述編碼器通過聯(lián)軸器安裝在所述主蝸桿軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動模切機的間歇機構(gòu)，其特征在于，所述伺服電機的輸出軸通過減速箱連接在所述主鏈輪上。
【文檔編號】B26D7/06GK203557435SQ201320642776
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】丁惠耀, 薛毅華 申請人:上海亞華印刷機械有限公司