復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置，該裝置包括：導(dǎo)向本體，其頂部和側(cè)面均具有突起，用于對剪切壓緊一體化裝置的運動進(jìn)行導(dǎo)向；導(dǎo)向本體的側(cè)面突起貫設(shè)有第一通孔，壓緊螺釘、壓緊彈簧、壓緊裝置依次置于貫設(shè)在第一通孔中；第一通孔上部開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，用于安裝壓緊螺釘；導(dǎo)向本體側(cè)面突起的下部開有內(nèi)螺紋孔，用于安裝限位螺母；導(dǎo)向本體下部靠近側(cè)面突起的側(cè)面上設(shè)有刀片安裝槽，用于安裝剪切刀片；下剪刃置于壓緊裝置下方，與壓緊裝置和剪切刀片相配和來對纖維絲束進(jìn)行固定和剪切。本實用新型在有限的空間內(nèi)對每束絲束獨立壓緊和切割，不僅減小了質(zhì)量，節(jié)約了空間，簡化了結(jié)構(gòu)，而且還可根據(jù)不同的材料特性對壓緊力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【專利說明】復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及復(fù)合材料成型領(lǐng)域，尤其是一種復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]復(fù)合材料具有高比強(qiáng)度、高比模量，耐疲勞，減振性好，工藝性好等優(yōu)點，這些優(yōu)點對飛行器的性能具有很大的價值，在航天航空工業(yè)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。同時在其他行業(yè)，復(fù)合材料的用量也在日益增多。
[0003]對高曲率輪廓復(fù)材整體構(gòu)件，如飛機(jī)機(jī)身段，以及其他諸如噴氣發(fā)動機(jī)整流罩、進(jìn)氣道、噴管、錐形管、壓氣機(jī)葉片、圓形或“C”形通道管等橢圓高曲率輪廓整體復(fù)材構(gòu)件，使用自動鋪帶機(jī)設(shè)備將無法進(jìn)行鋪放加工制造。自動鋪絲機(jī)由于可以對每一束絲帶進(jìn)行單獨控制，可根據(jù)鋪放層輪廓形狀對絲束進(jìn)行切斷，可鋪放復(fù)雜的、甚至帶窗口的曲面。因此，對于此類復(fù)雜構(gòu)件，需要使用自動鋪絲機(jī)來實現(xiàn)鋪放加工制造。
[0004]復(fù)合材料鋪絲機(jī)在鋪放過程中需要對絲束進(jìn)行獨立的切割，為了保證在絲束切割時的穩(wěn)定切斷率及防止絲束在切斷后由于張力的原因?qū)е掳l(fā)生收縮回退現(xiàn)象，在進(jìn)行絲束切割時，通常采用壓緊機(jī)構(gòu)對具有張力的絲束進(jìn)行壓緊，以保證上述兩個功能需求。
[0005]目前鋪絲頭多采用兩套分離的系統(tǒng)來完成對復(fù)合材料纖維絲束的壓緊和切割功能。這樣的形式壓緊和切割每個功能需要獨立的驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不僅質(zhì)量大，在結(jié)構(gòu)上占用空間大；而且在控制上還需要進(jìn)行時間同步，增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度。
實用新型內(nèi)容
[0006]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提出一種將絲束的壓緊切割合二為一的新型裝置，即復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置，該裝置只采用一套驅(qū)動系統(tǒng)，即可對復(fù)合材料纖維絲束進(jìn)行壓緊和切割。
[0007]本實用新型提出的一種復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置包括:導(dǎo)向本體、壓緊螺釘、壓緊彈簧、壓緊裝置、限位螺母、剪切刀片和下剪刃，其中:
[0008]所述導(dǎo)向本體的縱向切面呈頂部和側(cè)面均具有突起的“ gamma”型，外圍呈頂部具有突出的矩形，用于對剪切壓緊一體化裝置的運動進(jìn)行導(dǎo)向；
[0009]所述導(dǎo)向本體的側(cè)面突起貫設(shè)有第一通孔，所述壓緊螺釘、壓緊彈簧、壓緊裝置依次置于貫設(shè)在所述第一通孔中；
[0010]所述第一通孔的上部開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，用于安裝壓緊螺釘；
[0011]所述導(dǎo)向本體側(cè)面突起的下部開有內(nèi)螺紋孔，其與上部的內(nèi)螺紋孔同軸，用于安裝限位螺母；
[0012]所述導(dǎo)向本體下部靠近所述側(cè)面突起的側(cè)面上設(shè)有刀片安裝槽，用于安裝所述剪切刀片；
[0013]所述下剪刃為長方體結(jié)構(gòu)，其置于所述壓緊裝置的下方，用于與所述壓緊裝置和剪切刀片相配和來對纖維絲束進(jìn)行固定和剪切。[0014]其中，所述導(dǎo)向本體的頂部突起橫設(shè)有第二通孔，用于與外部驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行連接；所述導(dǎo)向本體側(cè)面突起的一側(cè)面開設(shè)有縫隙，所述縫隙與所述第一通孔連通，用于對置于所述第一通孔內(nèi)的壓緊裝置進(jìn)行導(dǎo)向。
[0015]其中，所述縫隙的中心線與所述第一通孔的中心線處于同一垂直平面上。
[0016]其中，所述刀片安裝槽內(nèi)還設(shè)有一個或多個內(nèi)螺紋孔，用于安裝固定螺釘。
[0017]其中，所述壓緊裝置包括導(dǎo)向桿和壓止頭，其中:所述導(dǎo)向桿的上部為圓柱翼型結(jié)構(gòu)，其圓柱部分保證導(dǎo)向桿在所述導(dǎo)向本體的第一通孔中能夠平穩(wěn)滑動，而翼型結(jié)構(gòu)則插入所述導(dǎo)向本體的縫隙中；所述導(dǎo)向桿的頂部與所述壓緊彈簧接觸，用于承載來自壓緊彈簧的壓緊力；所述導(dǎo)向桿的下部為螺紋連桿，用于與壓止頭進(jìn)行螺紋連接。
[0018]其中，所述壓緊裝置還包括壓止頭鎖緊螺母，所述壓止頭鎖緊螺母介于壓止頭和導(dǎo)向桿之間，其與導(dǎo)向桿采用螺紋進(jìn)行連接，通過旋緊壓止頭鎖緊螺母，將壓止頭緊緊鎖定在導(dǎo)向桿上。
[0019]其中，所述壓止頭為橫向放置的半圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述壓止頭的上部平面上開有螺紋孔，用于與所述導(dǎo)向桿進(jìn)行螺紋連接。
[0020]其中，所述限位螺母為中空結(jié)構(gòu)的外螺紋結(jié)構(gòu)，其上半部分為螺紋，下半部分為六面體，上半部分螺紋與所述導(dǎo)向本體的內(nèi)螺紋孔進(jìn)行螺紋連接。
[0021]其中，所述剪切刀片為單面刀刃的矩形片狀結(jié)構(gòu)，剪切刀片刀刃朝外。
[0022]其中，所述剪切刀片上開有一個或多個圓孔，通過安裝固定螺釘，將剪切刀片固定在導(dǎo)向本體上。
[0023]本實用新型所公開的復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置具有的有益效果是:可在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)對每束絲束的獨立壓緊和切割，不僅減小了質(zhì)量，節(jié)約了空間，簡化了結(jié)構(gòu)，而且還可以根據(jù)不同的材料特性對壓緊力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置的軸測圖；
[0025]圖2是本實用新型復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置的剖面圖；
[0026]圖3是導(dǎo)向本體a的軸測圖；
[0027]圖4是導(dǎo)向本體a的剖面圖；
[0028]圖5是壓緊裝置d的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是壓止頭10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是限位螺母e的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是剪切刀片g的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0033]圖1是本實用新型復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置的軸測圖，圖2是本實用新型復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置的剖面圖，如圖1和圖2所示，本實用新型提出的一種將絲束的壓緊切割合二為一的復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置包括導(dǎo)向本體a、壓緊螺釘b、壓緊彈簧C、壓緊裝置d、限位螺母e、剪切刀片g和下剪刃h，其中:
[0034]所述導(dǎo)向本體a的縱向切面呈頂部和側(cè)面均具有突起的“ gamma ”型，外圍呈頂部具有突出的矩形，用于對整個剪切壓緊一體化裝置的運動進(jìn)行導(dǎo)向，同時約束整個剪切壓緊一體化裝置不能旋轉(zhuǎn)，只能按照事先設(shè)定的方向進(jìn)行運動，比如圖3所示的箭頭方向；
[0035]圖3是導(dǎo)向本體a的軸測圖，圖4是導(dǎo)向本體a的剖面圖，如圖3和圖4所示，所述導(dǎo)向本體a的頂部突起橫設(shè)有通孔1，用于與外部驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行連接，在本實用新型一實施例中，所述通孔I為方形通孔；
[0036]所述導(dǎo)向本體a的側(cè)面突起貫設(shè)有通孔3，所述壓緊螺釘b、壓緊彈簧C、壓緊裝置d依次置于貫設(shè)在所述導(dǎo)向本體a的側(cè)面突起的通孔3中，通孔3的上部開設(shè)有內(nèi)螺紋孔2，用于安裝壓緊螺釘b，通過調(diào)整所述壓緊螺釘b的旋入深度，可以調(diào)節(jié)與所述壓緊螺釘b相鄰放置的壓緊彈簧c的壓緊力，進(jìn)而改變對與所述壓緊彈簧c相鄰放置的壓緊裝置d的壓緊力；
[0037]所述導(dǎo)向本體a側(cè)面突起的一側(cè)面開設(shè)有縫隙4，所述縫隙4與所述通孔3連通，用于對置于所述通孔3內(nèi)的壓緊裝置d進(jìn)行導(dǎo)向，以約束壓緊裝置d沿著設(shè)定的運動方向進(jìn)行直線運動，在本實用新型一實施例中，所述縫隙4的中心線與所述通孔3的中心線處于同一垂直平面上；
[0038]所述導(dǎo)向本體a側(cè)面突起的下部開有內(nèi)螺紋孔5，其與上部的內(nèi)螺紋孔2同軸，用于安裝限位螺母e，以將壓緊裝置d限制在通孔3的內(nèi)部，防止壓緊裝置d從所述導(dǎo)向本體a中脫離；
[0039]所述導(dǎo)向本體a下部靠近所述側(cè)面突起的側(cè)面上設(shè)有刀片安裝槽7，用于安裝所述剪切刀片g，以對所述剪切刀片g進(jìn)行粗定位；
[0040]所述刀片安裝槽7內(nèi)設(shè)有一個或多個內(nèi)螺紋孔6，用于安裝固定螺釘f，以將剪切刀片g固定在所述導(dǎo)向本體a上。
[0041]圖5是壓緊裝置d的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，所述壓緊裝置d包括導(dǎo)向桿8、壓止頭鎖緊螺母9和壓止頭10，其中:
[0042]所述導(dǎo)向桿8的上部為圓柱翼型結(jié)構(gòu)，其圓柱部分保證導(dǎo)向桿8在所述導(dǎo)向本體a的通孔3中能夠平穩(wěn)滑動，而翼型結(jié)構(gòu)則插入所述導(dǎo)向本體a的縫隙4中，以約束導(dǎo)向桿8只能沿通孔3滑動，不能轉(zhuǎn)動；
[0043]所述導(dǎo)向桿8的頂部與所述壓緊彈簧c接觸，用于承載來自壓緊彈簧c的壓緊力；
[0044]所述導(dǎo)向桿8的下部為螺紋連桿，用于依次與壓止頭鎖緊螺母9和壓止頭10進(jìn)行螺紋連接；
[0045]圖6是壓止頭10的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，所述壓止頭10為橫向放置的半圓柱狀結(jié)構(gòu)，圓柱結(jié)構(gòu)設(shè)計降低了對壓止頭10與復(fù)合材料接觸角度的要求，保證壓止頭10即使有一定偏移量也可以緊密壓緊復(fù)合材料纖維絲束；壓止頭10的上部平面上開有螺紋孔，用于與所述導(dǎo)向桿8進(jìn)行螺紋連接，構(gòu)成壓緊裝置d整體。同時，采用螺紋連接還可對壓止頭10與導(dǎo)向桿8之間的相對角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0046]壓止頭與運動的絲束纖維進(jìn)行接觸，長期使用會導(dǎo)致壓止頭的半圓柱端面產(chǎn)生磨損，影響壓止效果；另外，磨損后的壓止頭表面形貌不規(guī)則，也容易影響絲束的表面質(zhì)量，因此，本實用新型中的壓止頭與所述導(dǎo)向桿8進(jìn)行螺紋連接，從而很方便的對磨損的壓止頭進(jìn)行更換。
[0047]所述壓止頭鎖緊螺母9介于壓止頭10和導(dǎo)向桿8之間，其與導(dǎo)向桿8采用螺紋進(jìn)行連接，在導(dǎo)向桿8與壓止頭10之間的螺紋連接好，并確定了相對關(guān)系后，通過旋緊壓止頭鎖緊螺母9，可以將壓止頭10緊緊鎖定在導(dǎo)向桿8上，避免已經(jīng)調(diào)整好的角度發(fā)生變化。
[0048]圖7是限位螺母e的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，所述限位螺母e為中空結(jié)構(gòu)的外螺紋結(jié)構(gòu)，其上半部分為螺紋，下半部分為六面體，上半部分螺紋與所述導(dǎo)向本體a的內(nèi)螺紋孔5進(jìn)行螺紋連接，下半部分的六面體用于方便使用工具將限位螺母e旋緊。
[0049]所述限位螺母e的中空結(jié)構(gòu)允許壓緊裝置d的導(dǎo)向桿8穿過此孔道，并可在此中空孔道中不受干涉地自由運動，同時限位螺母e的上端面又可對壓緊裝置d的圓柱翼型部分進(jìn)行限位，避免壓緊裝置d脫離導(dǎo)向本體a。
[0050]圖8是剪切刀片g的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，所述剪切刀片g為單面刀刃的矩形片狀結(jié)構(gòu)，剪切刀片刀刃朝外，安裝在導(dǎo)向本體a的刀片安裝槽7內(nèi)，通過刀片安裝槽7對剪切刀片g進(jìn)行定位，所述剪切刀片g上開有一個或多個圓孔，通過安裝固定螺釘f，將剪切刀片g固定在導(dǎo)向本體a上。
[0051]所述下剪刃g(shù)為長方體結(jié)構(gòu)，其置于所述壓緊裝置d的下方，用于與所述壓緊裝置d和剪切刀片g相配和來對纖維絲束i進(jìn)行固定和剪切。
[0052]以上結(jié)構(gòu)構(gòu)成本實用新型復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置，可實現(xiàn)復(fù)合材料剪切壓緊的一體化。
[0053]本實用新型復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置的安裝流程為:
[0054]1、安裝剪切刀片g;
[0055]2、將壓緊裝置d的導(dǎo)向桿8插入導(dǎo)向本體a的通孔3中，導(dǎo)向桿8的翼型結(jié)構(gòu)插入導(dǎo)向本體a的縫隙4中；
[0056]3、安裝限位螺母e;
[0057]4、將壓緊裝置d的鎖緊螺母9安裝在導(dǎo)向桿8的螺紋上；
[0058]5、將壓止頭10通過螺紋安裝在壓緊裝置d的導(dǎo)向桿8上；
[0059]6、根據(jù)需要剪切的絲束和厚度，通過旋轉(zhuǎn)限位螺母e調(diào)節(jié)壓止頭10與剪切刀片g的相對高度；
[0060]7、壓止頭10與導(dǎo)向桿8的螺紋連接，旋轉(zhuǎn)壓止頭10，調(diào)節(jié)壓止頭10的半圓柱軸線垂直于纖維絲束運動方向；
[0061]8、旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母9，鎖定壓止頭10的角度，使得壓緊裝置d的各部件保持穩(wěn)定的位置關(guān)系；
[0062]9、將壓緊彈簧c插入通孔3中；
[0063]10、將壓緊螺釘b旋入導(dǎo)向本體a的螺紋孔2中；
[0064]11、旋轉(zhuǎn)壓緊螺釘b，調(diào)節(jié)壓緊裝置d的預(yù)緊壓力至滿足壓緊要求。
[0065]本實用新型復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置的工作流程為:
[0066]在外部驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下，整個剪切壓緊一體化裝置做直線運動；
[0067]首先，壓止頭與纖維絲束接觸，在驅(qū)動系統(tǒng)的推動下，壓止頭將纖維絲束壓止在下剪刃上；
[0068]驅(qū)動系統(tǒng)推動整個剪切壓緊一體化裝置繼續(xù)前進(jìn)，此時，壓緊裝置不再運動，與纖維絲束的壓緊位置不變，但是，隨著驅(qū)動系統(tǒng)的壓下，壓緊彈簧的壓縮量增加，壓緊裝置的壓緊力隨著彈簧的壓下量增加而增大；
[0069]隨著驅(qū)動系統(tǒng)的推進(jìn)，剪切刀片接近纖維絲束，直至剪切刀片和下剪刃配合將纖維絲束剪斷。在此過程中，壓緊裝置的壓下力越來越大，將纖維絲束穩(wěn)定壓止在下剪刃上，纖維絲束不會因為剪切力的作用產(chǎn)生在下剪刃壓緊表面滑動，從而保證穩(wěn)定的剪切質(zhì)量。
[0070]本實用新型剪切壓緊一體化裝置的壓緊力可調(diào)，可在對纖維絲束進(jìn)行剪切時將絲束壓緊，防止剪切時纖維絲束滑移，避免剪切后纖維絲束因張力釋放后的潰縮；本實用新型剪切壓緊一體化裝置還設(shè)計了螺母鎖緊裝置，通過與壓止頭同軸的鎖緊螺母的旋轉(zhuǎn)，使鎖緊螺母向壓止頭方向運動，直至與壓止頭端面接觸，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母使其與壓止頭接觸面之間產(chǎn)生的摩擦力對壓止頭進(jìn)行鎖緊，防止壓止頭旋轉(zhuǎn)。
[0071]綜上所述，本實用新型裝置采用了一體化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，控制過程簡單；易于調(diào)節(jié)，可整體更換，方便后續(xù)維護(hù)。
[0072]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合材料剪切壓緊一體化裝置，其特征在于，該裝置包括:導(dǎo)向本體、壓緊螺釘、壓緊彈簧、壓緊裝置、限位螺母、剪切刀片和下剪刃，其中: 所述導(dǎo)向本體的縱向切面呈頂部和側(cè)面均具有突起的“ gamma ”型，外圍呈頂部具有突出的矩形，用于對剪切壓緊一體化裝置的運動進(jìn)行導(dǎo)向； 所述導(dǎo)向本體的側(cè)面突起貫設(shè)有第一通孔，所述壓緊螺釘、壓緊彈簧、壓緊裝置依次置于貫設(shè)在所述第一通孔中； 所述第一通孔的上部開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，用于安裝壓緊螺釘； 所述導(dǎo)向本體側(cè)面突起的下部開有內(nèi)螺紋孔，其與上部的內(nèi)螺紋孔同軸，用于安裝限位螺母； 所述導(dǎo)向本體下部靠近所述側(cè)面突起的側(cè)面上設(shè)有刀片安裝槽，用于安裝所述剪切刀片; 所述下剪刃為長方體結(jié)構(gòu)，其置于所述壓緊裝置的下方，用于與所述壓緊裝置和剪切刀片相配和來對纖維絲束進(jìn)行固定和剪切。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向本體的頂部突起橫設(shè)有第二通孔，用于與外部驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行連接； 所述導(dǎo)向本體側(cè)面突起的一側(cè)面開設(shè)有縫隙，所述縫隙與所述第一通孔連通，用于對置于所述第一通孔內(nèi) 的壓緊裝置進(jìn)行導(dǎo)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述縫隙的中心線與所述第一通孔的中心線處于同一垂直平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述刀片安裝槽內(nèi)還設(shè)有一個或多個內(nèi)螺紋孔，用于安裝固定螺釘。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述壓緊裝置包括導(dǎo)向桿和壓止頭，其中: 所述導(dǎo)向桿的上部為圓柱翼型結(jié)構(gòu)，其圓柱部分保證導(dǎo)向桿在所述導(dǎo)向本體的第一通孔中能夠平穩(wěn)滑動，而翼型結(jié)構(gòu)則插入所述導(dǎo)向本體的縫隙中； 所述導(dǎo)向桿的頂部與所述壓緊彈簧接觸，用于承載來自壓緊彈簧的壓緊力； 所述導(dǎo)向桿的下部為螺紋連桿，用于與壓止頭進(jìn)行螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述壓緊裝置還包括壓止頭鎖緊螺母，所述壓止頭鎖緊螺母介于壓止頭和導(dǎo)向桿之間，其與導(dǎo)向桿采用螺紋進(jìn)行連接，通過旋緊壓止頭鎖緊螺母，將壓止頭緊緊鎖定在導(dǎo)向桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述壓止頭為橫向放置的半圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述壓止頭的上部平面上開有螺紋孔，用于與所述導(dǎo)向桿進(jìn)行螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述限位螺母為中空結(jié)構(gòu)的外螺紋結(jié)構(gòu)，其上半部分為螺紋，下半部分為六面體，上半部分螺紋與所述導(dǎo)向本體的內(nèi)螺紋孔進(jìn)行螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述剪切刀片為單面刀刃的矩形片狀結(jié)構(gòu)，剪切刀片刀刃朝外。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述剪切刀片上開有一個或多個圓孔，通過安裝固定螺釘，將剪切刀片固定在導(dǎo)向本體上。
【文檔編號】B26D1/04GK203557717SQ201320652588
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】吳保林, 王欣剛, 徐德 申請人:中國科學(xué)院自動化研究所