一種上煙機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種上煙機械手，其包括機械手主體、夾緊閥、收回閥、活塞推桿、收回氣管、進氣管、固定臂、C型機械臂和硅膠夾具；在機械手主體中部設有夾緊閥和收回閥；在夾緊閥和收回閥兩側的機械手主體內部設有推桿氣室；在推桿氣室內設有活塞推桿，活塞推桿的推桿頂端從機械手主體一端伸出；在機械手主體兩端設有固定臂；每個固定臂頂端與一個C型機械臂的中部鉸接，每個C型機械臂一端與相鄰的推桿頂端鉸接，在C型機械臂另一端設有硅膠夾具。優(yōu)點在于：在卷煙半自動分揀系統(tǒng)中輔助人員上煙替代雙手工作，便于卷煙的拿取，避免損壞卷煙，降低人員勞動力，節(jié)省工作時間，提高工作效率；結構簡單，使用方便，成本低廉。
【專利說明】一種上煙機械手
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及一種輔助取煙裝置，尤其涉及一種上煙機械手。
【背景技術】:
[0002]目前，在國內煙草企業(yè)物流配送中心，大部分仍在使用卷煙半自動分揀系統(tǒng)，即卷煙在分揀中需人工參與，人工參與部分主要為卷煙的上道環(huán)節(jié)。所有卷煙需要由人工徒手抓取并填入分揀系統(tǒng)的煙道內，人工每次抓取的條數一般為5條，長期熟練工可能能達到10條。但在人工抓取中，煙條較為平滑，每次抓取需人工用雙手及雙臂的力量進行控制，稍有不慎就可造成卷煙損壞，且人員比較費力，一般工作2、3小時人員就可感覺到雙臂極其酸痛，人員可能無法堅持，降低了工作效率，大量損耗了人員的勞動力。
實用新型內容:
[0003]本實用新型的目的在于提供一種便于卷煙的拿取，避免損壞卷煙，大大提高工作效率，降低工作人員的勞動強度，在卷煙半自動分揀系統(tǒng)中輔助人員上煙替代雙手工作的一種上煙機械手。
[0004]本實用新型由如下技術方案實施:一種上煙機械手，其包括機械手主體、夾緊閥、收回閥、活塞推桿、收回氣管、進氣管、固定臂、C型機械臂和硅膠夾具；在所述機械手主體中部設有所述夾緊閥和所述收回閥，所述夾緊閥和所述收回閥相互連通，所述夾緊閥和所述收回閥相互聯鎖控制；在所述夾緊閥和所述收回閥兩側的所述機械手主體內部分別設有推桿氣室，所述夾緊閥和所述收回閥分別與相鄰的所述推出氣室連通；在每個所述推桿氣室內密封滑動設有一個所述活塞推桿，每個所述活塞推桿的推桿頂端分別密封滑動從對應的所述機械手主體一端伸出；所述活塞推桿的活塞將所述推桿氣室分為推出氣室和收回氣室，所述活塞與所述夾緊閥和所述收回閥之間的所述推桿氣室為所述推出氣室，所述活塞至所述推桿頂端之間的所述推桿氣室為所述收回氣室；在所述機械手主體外側設有所述收回氣管和所述進氣管，兩個所述收回氣室和所述收回閥通過所述收回氣管連通，所述進氣管與所述夾緊閥連通；在所述機械手主體兩端的外壁上設有所述固定臂；每個所述固定臂頂端與一個所述C型機械臂的中部活動鉸接，每個所述C型機械臂一端與相鄰的所述推桿頂端活動鉸接，在所述C型機械臂另一端設有所述硅膠夾具。
[0005]所述夾緊閥和所述收回閥均為二位三通閥。
[0006]所述C型機械臂的表面均勻分布有所述造型孔。
[0007]本實用新型的優(yōu)點:在卷煙半自動分揀系統(tǒng)中輔助人員上煙替代雙手工作，便于卷煙的拿取，避免損壞卷煙，降低人員勞動力，節(jié)省工作時間，提高工作效率；結構簡單，使用方便，成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0008]圖1為本實用新型的整體示意圖。[0009]圖2為機械手主體的內部結構示意圖。
[0010]機械手主體1、夾緊閥2、收回閥3、活塞推桿4、收回氣管5、進氣管6、固定臂7、C型機械臂8、硅膠夾具9、推桿氣室10、推桿11、活塞12、推出氣室13、收回氣室14、造型孔15。
[0011]【具體實施方式】:如圖1和圖2所示，一種上煙機械手，其包括機械手主體1、夾緊閥
2、收回閥3、活塞推桿4、收回氣管5、進氣管6、固定臂7、C型機械臂8和娃膠夾具9 ;在機械手主體I中部設有夾緊閥2和收回閥3，夾緊閥2和收回閥3均為二位三通閥，夾緊閥2和收回閥3相互連通，夾緊閥2和收回閥3相互聯鎖控制；在夾緊閥2和收回閥3兩側的機械手主體I內部分別設有推桿氣室10，夾緊閥2和收回閥3分別與相鄰的推出氣室13連通，用來控制推出氣室13內氣體的充泄氣；在每個推桿氣室10內密封滑動設有一個活塞推桿4，每個活塞推桿4的推桿11頂端分別密封滑動從對應的機械手主體I 一端伸出；活塞推桿4的活塞12將推桿氣室10分為推出氣室13和收回氣室14，活塞12與夾緊閥2和收回閥3之間的推桿氣室10為推出氣室13，活塞12至推桿11頂端之間的推桿氣室10為收回氣室14，通過推出氣室13和收回氣室14內氣體的變化推動活塞推桿4進行伸縮運動；在機械手主體I外側設有收回氣管5和進氣管6，兩個收回氣室14和收回閥3通過收回氣管5連通，進氣管6與夾緊閥2連通；在機械手主體I兩端的外壁上設有固定臂7 ;每個固定臂7頂端與一個C型機械臂8的中部活動鉸接，每個C型機械臂8 一端與相鄰的推桿11頂端活動鉸接，在C型機械臂8另一端設有硅膠夾具9，硅膠夾具9避免C型機械臂8與卷煙接觸時破壞卷煙包裝，C型機械臂8的表面均勻分布有造型孔15，以減輕總體裝置質量。
[0012]工作說明:
[0013]當扳動夾緊閥2，夾緊閥2開始工作，與之聯鎖控制的收回閥3處于排氣狀態(tài)，進氣管6內的氣體通過夾緊閥2和收回閥3充入推出氣室13，收回氣室14通過收回閥3進行排氣，使活塞推桿5在推桿氣室10內向外運動，同時帶動一端與推桿11頂端連接的C型機械臂8的另一端向內運動，C型機械臂8另一端上的硅膠夾具9水平向內運動，夾住卷煙。
[0014]當扳動收回閥3時，收回閥3開始工作，與之聯鎖控制的夾緊閥2處于排氣狀態(tài)，進氣管6內的氣體通過夾緊閥2和收回閥3充入收回氣室14，推出氣室13通過夾緊閥2進行排氣，使活塞推桿5在推桿氣室10內向內縮回，同時帶動一端與推桿11頂端連接的C型機械臂8的另一端向外運動，C型機械臂8另一端上的硅膠夾具9水平向外運動，釋放卷煙。
【權利要求】
1.一種上煙機械手，其特征在于，其包括機械手主體、夾緊閥、收回閥、活塞推桿、收回氣管、進氣管、固定臂、C型機械臂和硅膠夾具；在所述機械手主體中部設有所述夾緊閥和所述收回閥，所述夾緊閥和所述收回閥相互連通，所述夾緊閥和所述收回閥相互聯鎖控制；在所述夾緊閥和所述收回閥兩側的所述機械手主體內部分別設有推桿氣室，所述夾緊閥和所述收回閥分別與相鄰的推出氣室連通；在每個所述推桿氣室內密封滑動設有一個所述活塞推桿，每個所述活塞推桿的推桿頂端分別密封滑動從對應的所述機械手主體一端伸出；所述活塞推桿的活塞將所述推桿氣室分為所述推出氣室和收回氣室，所述活塞與所述夾緊閥和所述收回閥之間的所述推桿氣室為所述推出氣室，所述活塞至所述推桿頂端之間的所述推桿氣室為所述收回氣室；在所述機械手主體外側設有所述收回氣管和所述進氣管，兩個所述收回氣室和所述收回閥通過所述收回氣管連通，所述進氣管與所述夾緊閥連通；在所述機械手主體兩端的外壁上設有所述固定臂；每個所述固定臂頂端與一個所述C型機械臂的中部活動鉸接，每個所述C型機械臂一端與相鄰的所述推桿頂端活動鉸接，在所述C型機械臂另一端設有所述硅膠夾具。
2.根據權利要求1所述的一種上煙機械手，其特征在于，所述夾緊閥和所述收回閥均為二位三通閥。
3.根據權利要求1所述的一種上煙機械手，其特征在于，所述C型機械臂的表面均勻分布有造型孔。
【文檔編號】B25J15/08GK203592489SQ201320660752
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權日:2013年10月16日
【發(fā)明者】何龍 申請人:內蒙古自治區(qū)煙草公司鄂爾多斯市公司