高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂，它包括固定機(jī)械臂、活動(dòng)機(jī)械臂、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、氣缸和行程控制器。固定機(jī)械臂與活動(dòng)機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸鏈連接；氣缸位于機(jī)械臂的一側(cè)，行程控制器安裝在固定機(jī)械臂上?；顒?dòng)機(jī)械臂由行程控制器和氣缸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度行程的控制。固定機(jī)械臂和活動(dòng)機(jī)械臂的空腹臂桿內(nèi)腔做壓縮空氣的導(dǎo)氣通道使用，空腹臂桿采用環(huán)氧樹脂玻璃鋼絕緣材料制成，采用潔凈干燥壓縮空氣，可消除使用其它材料的氣路管道和動(dòng)力所存在的絕緣隱患。本實(shí)用新型利用自動(dòng)控制或人工遙控,可在高壓帶電情況下進(jìn)行高壓帶電在線作業(yè)，保障電力安全生產(chǎn)和供應(yīng)。本機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，動(dòng)作靈活，易于控制，絕緣性能好，適宜高壓帶電作業(yè)推廣應(yīng)用。
【專利說明】高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電力系統(tǒng)高壓帶電作業(yè)設(shè)備，尤其涉及一種用于高壓帶電作業(yè)的活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前機(jī)械臂的材料多為金屬材料，機(jī)械臂的動(dòng)作行程動(dòng)力均為液壓或電動(dòng)，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，但不具備絕緣性能，不能用在電力系統(tǒng)的高壓帶電作業(yè)領(lǐng)域。采用高機(jī)械強(qiáng)度的絕緣材料做機(jī)械臂的臂桿材料，利用具有高絕緣性能的潔凈壓縮空氣做動(dòng)力，以氣缸作動(dòng)力裝置，制成高絕緣性能的活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械臂，是高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂的發(fā)展方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有機(jī)械臂的缺點(diǎn)和不足，提供了一種適用于電力系統(tǒng)高壓帶電作業(yè)領(lǐng)域的活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械臂。該機(jī)械臂操作靈活，性能可靠，絕緣強(qiáng)度高，對(duì)各種不同電壓等級(jí)的各種帶電作業(yè)工具和設(shè)備均可應(yīng)用。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]該高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂包括固定機(jī)械臂、活動(dòng)機(jī)械臂、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、氣缸和行程控制器。所述固定機(jī)械臂與活動(dòng)機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸鏈連接，所述氣缸位于機(jī)械臂的一側(cè)，所述行程控制器安裝在所述固定機(jī)械臂上。
[0006]所述固定機(jī)械臂含絕緣空腹臂桿和氣缸連接架；所述活動(dòng)機(jī)械臂含絕緣空腹臂桿和氣缸連接架。
[0007]所述固定機(jī)械臂和活動(dòng)機(jī)械臂的空腹臂桿內(nèi)腔做壓縮空氣的導(dǎo)氣通道使用。
[0008]所述氣缸含氣缸本體、活塞桿和氣缸尾部連接桿；所述氣缸的活塞桿與活動(dòng)機(jī)械臂的氣缸連接架鉸鏈連接，所述氣缸尾部連接桿與固定機(jī)械臂的氣缸連接架鉸鏈連接。
[0009]所述行程控制器包含控制電路，和電磁閥及電磁閥與固定機(jī)械臂連接的軟氣管，以及電磁閥與氣缸前后端連接的軟氣管。上述電磁閥由前者軟氣管從固定機(jī)械臂的空腹內(nèi)腔取得壓縮空氣，并由后者軟氣管分別向氣缸兩端導(dǎo)入壓縮空氣，驅(qū)使氣缸動(dòng)作。氣缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)機(jī)械臂作角度旋轉(zhuǎn)或復(fù)位。
[0010]所述活動(dòng)機(jī)械臂相對(duì)固定機(jī)械臂可在+90度至-90度角度范圍內(nèi)根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，做左右旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。
[0011]所述固定機(jī)械臂的絕緣空腹臂桿和活動(dòng)機(jī)械臂的絕緣空腹臂桿采用環(huán)氧樹脂玻璃鋼材料制作。
[0012]所述行程控制器采用自動(dòng)程序控制或人工遙控。
[0013]本實(shí)用新型的工作原理是:潔凈干燥壓縮空氣經(jīng)絕緣氣管或絕緣桿送至該機(jī)械臂的空腹內(nèi)腔，經(jīng)軟氣管送至行程控制器電磁閥的進(jìn)氣口，電磁閥接受行程控制器控制電路的指令，向氣缸的前端或后端導(dǎo)入壓縮空氣，氣缸的活塞在壓縮空氣的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)或拉動(dòng)活動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。該機(jī)械臂可通過自動(dòng)程序控制或人工遙控進(jìn)行作業(yè)，潔凈干燥壓縮空氣和本機(jī)械臂的環(huán)氧樹脂玻璃鋼臂桿均具備高絕緣強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)高壓帶電在線作業(yè)。
[0014]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
[0015](I)本機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，動(dòng)作靈活，易于控制。
[0016](2)本機(jī)械臂的空腹內(nèi)腔做導(dǎo)氣通道使用，采用環(huán)氧樹脂玻璃鋼絕緣材料制成，采用潔凈干燥壓縮空氣作動(dòng)力，消除了使用其它材料的氣路管道和動(dòng)力所存在的絕緣隱患?？蓪?shí)現(xiàn)高壓帶電在線作業(yè)。
[0017](3)針對(duì)不同需要，可設(shè)定不同氣缸連接架的形狀、尺寸和位置，以及設(shè)定活動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方向和角度行程，滿足各種不同的需要。
[0018](4)本實(shí)用新型利用自動(dòng)控制或人工遙控，可在高壓帶電情況下，進(jìn)行高壓帶電在線作業(yè)，保障電力安全生產(chǎn)和供應(yīng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的具體實(shí)施例:
[0021]如圖1所示，該高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂包括固定機(jī)械臂1、活動(dòng)機(jī)械臂2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、氣缸4和行程控制器5。
[0022]固定機(jī)械臂I包含絕緣空腹臂桿1.1和氣缸連接架1.2 ;活動(dòng)機(jī)械臂2包含絕緣空腹臂桿2.1和氣缸連接架2.2 ;轉(zhuǎn)動(dòng)軸3為帶有軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；氣缸4含氣缸本體4.1、活塞桿4.2和氣缸尾部連接桿4.3。固定機(jī)械臂I與活動(dòng)機(jī)械臂2通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸3鉸鏈連接。在機(jī)械臂一側(cè)面，氣缸4的活塞桿4.2與活動(dòng)機(jī)械臂2的氣缸連接架2.2鉸鏈連接，氣缸4的氣缸尾部連接桿4.3與固定機(jī)械臂I的氣缸連接架1.2鉸鏈連接，氣缸4動(dòng)作時(shí)，氣缸內(nèi)的活塞推動(dòng)或拉動(dòng)活動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)?；顒?dòng)機(jī)械臂2相對(duì)固定機(jī)械臂I可在±90度角度范圍內(nèi)做左右旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。
[0023]行程控制器5安裝在固定機(jī)械臂I上，行程控制器5包含控制電路5.1、電磁閥5.2和軟氣管5.3、軟氣管5.4、軟氣管5.5。控制電路5.1控制電磁閥5.2的動(dòng)作，電磁閥5.2由軟氣管5.3從固定機(jī)械臂I的空腹內(nèi)腔引入壓縮空氣，電磁閥5.2通過軟氣管5.4和軟氣管5.5分別向氣缸4的前端或后端導(dǎo)入壓縮空氣,驅(qū)使氣缸內(nèi)活塞動(dòng)作。行程控制器5可由自動(dòng)程序控制或由人員進(jìn)行遙控。
[0024]行程控制器5的電源為鋰電池，被安置在行程控制器5內(nèi)，無需導(dǎo)線向外連接，滿足高壓帶電作業(yè)的絕緣需要。電磁閥5.2可采用兩位五通氣動(dòng)電磁閥。
[0025]固定機(jī)械臂I的絕緣空腹臂桿1.1和活動(dòng)機(jī)械臂2的絕緣空腹臂桿2.1為環(huán)氧樹脂玻璃鋼材料，具備高絕緣性能，氣缸4的動(dòng)力源為潔凈干燥壓縮空氣，也具備高絕緣性能，本機(jī)械臂可直接應(yīng)用于高壓帶電在線作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂，其特征在于:包括固定機(jī)械臂(I)、活動(dòng)機(jī)械臂(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)、氣缸(4)和行程控制器(5);固定機(jī)械臂(I)與活動(dòng)機(jī)械臂(2)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)鉸鏈連接，氣缸(4)位于機(jī)械臂的一側(cè)，行程控制器(5)安裝在固定機(jī)械臂(I)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂，其特征在于:固定機(jī)械臂(I)含絕緣空腹臂桿(1.1)和氣缸連接架(1.2);活動(dòng)機(jī)械臂(2)含絕緣空腹臂桿(2.1)和氣缸連接架(2.2)。
3.按照權(quán)利要求2所述的高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂，其特征在于:固定機(jī)械臂(I)的絕緣空腹臂桿(1.1)和活動(dòng)機(jī)械臂(2)的絕緣空腹臂桿(2.1)的空腹內(nèi)腔為導(dǎo)氣通道。
4.按照權(quán)利要求1所述的高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂，其特征在于:固定機(jī)械臂(I)的絕緣空腹臂桿(1.1)和活動(dòng)機(jī)械臂(2)的絕緣空腹臂桿(2.1)采用環(huán)氧樹脂玻璃鋼材料制作。
5.按照權(quán)利要求1所述的高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂，其特征在于:氣缸(4)含氣缸本體(4.1)、活塞桿(4.2)和氣缸尾部連接桿(4.3);氣缸(4)的活塞桿(4.2)與活動(dòng)機(jī)械臂(2)的氣缸連接架(2.2)鉸鏈連接，氣缸尾部連接架(4.3)與固定機(jī)械臂(I)的氣缸連接架(1.2)鉸鏈連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂，其特征在于:行程控制器(5)包含控制電路(5.1)、電磁閥(5.2)和其與固定機(jī)械臂(I)連接的軟氣管(5.3)，以及電磁閥(5.2)與氣缸(4)前后端連接的軟氣管(5.4,5.5)。
7.按照權(quán)利要求1所述的高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂，其特征在于:活動(dòng)機(jī)械臂(2)相對(duì)固定機(jī)械臂(I)可在+90度至-90度角度范圍內(nèi)做左右旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。
8.按照權(quán)利要求1所述的高壓帶電作業(yè)用機(jī)械臂，其特征在于:行程控制器(5)采用自動(dòng)程序控制或人工遙控。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK203566720SQ201320679613
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】丁宏偉, 張亮, 智全中, 陳宏偉, 劉樂 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河南省電力公司漯河供電公司, 河南海能電力科技有限公司