定位治具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種定位治具，包括一底座，一定位架和一放置待定位板材的容器，所述定位架的一端傾斜地連接于所述底座上，所述容器以錐點(diǎn)向下方式連接于所述定位架上，即所述容器有一最低點(diǎn)，當(dāng)待定位板材在預(yù)定方向范圍內(nèi)放置于容器中時，待定位板材能在重力作用下能自動滑向其最低點(diǎn)處，即每片板材滑落后穩(wěn)定于容器的同一位置處，機(jī)械手臂可以按照既定軌跡抓取到板材的特定部位。
【專利說明】定位治具
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位治具，特別是一種用于板材生產(chǎn)線的定位治具。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著人力成本日益加劇，產(chǎn)線逐漸引進(jìn)機(jī)械手臂來取代人工，但機(jī)械手臂不似人工靈活，每次取板只能按照預(yù)先設(shè)計(jì)的軌跡抓取板材，因此需要人工把板材按照一定的方位擺放于固定的位置，使機(jī)械手臂每次抓取板材能抓取板材的同一位置，這樣機(jī)械手臂取板后能精確地放入測試治具。但是如果板材形狀稍微不規(guī)則，人工放置定位時要浪費(fèi)大量的時間。所以，為了節(jié)省時間，可將板材預(yù)先進(jìn)行一次定位，使每片板材都按照一定的方位置于同一位置，再用機(jī)械手臂取板放入測試治具中。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種定位治具，能對形狀稍微不規(guī)則的電路板材進(jìn)行快速的一次定位，使每片待定位板材都能按照一定的方位置于同一位置，機(jī)械手臂能每次抓板待定位板材的同一位置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一種定位治具，包括一底座，一定位架和一放置待定位板材的容器，所述定位架的一端傾斜地連接于所述底座上，所述容器以錐點(diǎn)向下方式連接于所述定位架上，即所述容器有一最低點(diǎn)，當(dāng)待定位板材在預(yù)定方向范圍內(nèi)放置于容器中時，待定位板材能在重力作用下能自動滑向其最低點(diǎn)處，即每片板材滑落后穩(wěn)定于容器的同一位置處，機(jī)械手臂可以按照既定軌跡抓取到板材的特定部位。
[0005]特別地，所述定位架的一端鉸接于所述底座上，所述容器鉸接于所述定位架上，根據(jù)需要可通過轉(zhuǎn)軸調(diào)節(jié)容器重心的位置，改變板材在容器中穩(wěn)定后的重心位置，機(jī)械手臂抓取板材的部位改變。
[0006]特別地，所述定位架固定連接于所述底座上，所述容器固定連接于所述定位架上。
[0007]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過轉(zhuǎn)軸及汽缸調(diào)節(jié)容器的重心位置，使待定位板材在重力作用下，滑至容器的最低點(diǎn)處，重心與容器的重心位于同一直線上，便于機(jī)械手臂抓取，解決了人工操作，浪費(fèi)大量時間的問題，有利于整體的生產(chǎn)控制，提高了操作員的工作效率。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的一使用前狀態(tài)示意圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的另一使用前狀態(tài)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0011]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作具體介紹。[0012]請參閱圖1、圖2及圖3所示,本實(shí)用新型一種定位治具包括一底座I, 一定位架2和一放置待定位板材6的容器3，所述定位架2大致呈方形板狀，定位架2的一端通過一轉(zhuǎn)軸4鉸接于所述底座I上，所述容器3沿其一底邊旋轉(zhuǎn)一定角度，然后以上述邊的一端點(diǎn)為圓心，上述邊的邊長為半徑，旋轉(zhuǎn)一角度，使所述容器3成一錐點(diǎn)向下的方式鉸接于所述定位架2上。待定位板材6是具有相鄰的兩邊大致呈直角的形狀稍微不規(guī)則的電路板材。使用時，將待定位板材6按要求的正面或反面放置，同時待定位板材6在預(yù)定方向范圍內(nèi)放置于容器3中，所述預(yù)定方向范圍為按照板材的既定方向或稍微左偏右偏，偏移不超過45度，即滑落后穩(wěn)定后的方向與既定的方向相同，如圖2、圖3所示。此時，待定位板材6會在重力的作用下，自動下滑至容器3的最低點(diǎn)處，每片滑落后穩(wěn)定處的位置固定。機(jī)械手臂能取到待定位板材6的特定部位，精確地放入測試治具中。對于不同批次、不同形狀的板材,可能需要機(jī)械手臂抓取的位置不同，待定位板材6的重心所在位置也不同，此時可通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸5，使容器3重心改變，待定位板材6穩(wěn)定后的重心位置改變，滿足機(jī)械手臂抓取的需要。
[0013]本實(shí)用新型一種定位治具可在上述較佳實(shí)施例的基礎(chǔ)上通過設(shè)置汽缸來實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)容器3的傾斜角度。
[0014]特別地，對于只用于同一批次板材的定位治具，每次要求的重心固定，上述較佳實(shí)施例中的定位架2可固定的連接于所述底座I上，容器3固定的連接于所述定位架2上。
[0015]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種定位治具，包括一底座，一定位架和一放置待定位板材的容器，其特征在于，所述定位架的一端傾斜地連接于所述底座上，所述容器以錐點(diǎn)向下方式連接于所述定位架上，即所述容器有一最低點(diǎn)，當(dāng)待定位板材在預(yù)定方向范圍內(nèi)放置于容器中，待定位板材能在重力作用下能自動滑向其最低點(diǎn)處，即每片板材滑落后穩(wěn)定于容器的同一位置處，機(jī)械手臂可以按照既定軌跡抓取到板材的特定部位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位治具，其特征在于，所述定位架的一端鉸接于所述底座上，所述容器鉸接于所述定位架上，根據(jù)需要可通過轉(zhuǎn)軸調(diào)節(jié)容器重心的位置，改變板材在容器中穩(wěn)定后的重心位置，機(jī)械手臂抓取板材的部位改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位治具，其特征在于，所述定位架固定連接于所述底座上，所述容器固定連接于所述定位架上。
【文檔編號】B25B11/00GK203579457SQ201320692383
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】許世法 申請人:昆達(dá)電腦科技(昆山)有限公司