一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座，該液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座包括底座旋轉(zhuǎn)油缸、連接塊、升降油缸和升降定位器，所述升降油缸的下端設(shè)有法蘭底座，升降油缸的缸筒上設(shè)有升降定位器，升降定位器的測量桿上端連接著升降油缸的活塞桿，升降油缸的活塞桿上端連接著底座旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸，底座旋轉(zhuǎn)油缸的外殼上端安裝著連接塊。通過上述方式，本實用新型其采用純液壓驅(qū)動，各活動關(guān)節(jié)活動力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級的要求較低，工作力比同級別電驅(qū)動機械手要高許多，其成本卻要低很多。
【專利說明】一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工用具，特別是涉及一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化的餓機械工業(yè)生產(chǎn)中，各種自動化機械大量替代著工人去完成惡劣環(huán)境下的工作，同時其高速的工作效率也是工人無法比擬的，同樣自動化機械也不需要休息，其可以24小時不停的工作，但是現(xiàn)在的工業(yè)流水線中大部分的工業(yè)機械手都是電驅(qū)動的，其有一定的局限性，造價成本較高，防護(hù)要求高，大型的電驅(qū)動機械手價格可以說非常高，著在一些粗加工應(yīng)用行業(yè)內(nèi)是無法接受的，同時粗加工行業(yè)的環(huán)境也對電驅(qū)動機械手來說有點糟糕。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座，其采用純液壓驅(qū)動，各活動關(guān)節(jié)活動力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級的要求較低，工作力比同級別電驅(qū)動機械手要高許多，其成本卻要低很多。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座，該液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座包括底座旋轉(zhuǎn)油缸、連接塊、升降油缸和升降定位器，所述升降油缸的下端設(shè)有法蘭底座，升降油缸的缸筒上設(shè)有升降定位器，升降定位器的測量桿上端連接著升降油缸的活塞桿，升降油缸的活塞桿上端連接著底座旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸，底座旋轉(zhuǎn)油缸的外殼上端安裝著連接塊。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座，其其采用純液壓驅(qū)動，各活動關(guān)節(jié)活動力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級的要求較低，工作力比同級別電驅(qū)動機械手要高許多，其成本卻要低很多。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座放大圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1，本實用新型實施例包括:
[0009]一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座，該液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座包括底座旋轉(zhuǎn)油缸10、連接塊11、升降油缸12和升降定位器13，所述升降油缸12的下端設(shè)有法蘭底座14，升降油缸12的缸筒上設(shè)有升降定位器13，升降定位器13的測量桿上端連接著升降油缸12的活塞桿15，升降油缸12的活塞桿15上端連接著底座旋轉(zhuǎn)油缸10的旋轉(zhuǎn)軸16，底座旋轉(zhuǎn)油缸10的外殼上端安裝著連接塊11。
[0010]本實用新型一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座，其采用純液壓驅(qū)動，各活動關(guān)節(jié)活動力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級的要求較低，工作力比同級別電驅(qū)動機械手要高許多，其成本卻要低很多。
[0011]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座，其特征在于:該液壓式大型機械手的液壓升降式旋轉(zhuǎn)座包括底座旋轉(zhuǎn)油缸、連接塊、升降油缸和升降定位器，所述升降油缸的下端設(shè)有法蘭底座，升降油缸的缸筒上設(shè)有升降定位器，升降定位器的測量桿上端連接著升降油缸的活塞桿，升降油缸的活塞桿上端連接著底座旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸，底座旋轉(zhuǎn)油缸的外殼上端安裝著連接塊。
【文檔編號】B25J19/00GK203655747SQ201320706732
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】蒯斌 申請人:吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠