一種簡易型三自由度氣動裝置機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種簡易型三自由度氣動裝置機械手，包括運動導軌、連接板、氣缸、手爪、旋轉軸。兩根工型鋼用四根立柱支撐作為導軌I，連接板I上的四個滾輪與導軌I配合，使之能夠前后移動，兩根槽鋼做為導軌II，并固定在連接板上，氣缸I固定在導軌II兩槽鋼之間上，導向鏈接機構與氣缸I鏈接，使導向鏈接機構能夠上、下移動。中心軸與導向鏈接機構配合，能夠360度旋轉。中心軸與手爪支臂用連接板II配合，氣缸II控制手爪的夾緊與松開。該實用新型的優(yōu)點在于結構簡單，成本低廉，工作可靠，使用方便等。
【專利說明】一種簡易型三自由度氣動裝置機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種簡易機械手，特別是一種用兩個輸出相對的氣缸組成的能夠實現(xiàn)三自由度運動的機械手。
【背景技術】
[0002]在目前國內(nèi)重型汽車橋齒輪齒坯熱處理制造中用于從動齒壓床淬火的取料的配套設備?，F(xiàn)使用的全自動機械手操作繁瑣，價格昂貴，而且存在操作時間長，造成產(chǎn)品淬火表面氧化，以及故障率高等問題；其他簡易機械手(如傳統(tǒng)的小車式取料)又存在工人勞動強度大、易造成工件磕傷等問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，發(fā)明一種結構簡單、造價低、操作方便能夠滿足要求的簡易型三自由度氣動裝置機械手。
[0004]本實用新型采用的技術方案是這樣的:包括運動導軌Il和導軌113、連接板12和連接板II10、氣缸14和氣缸118、手爪9、導向鏈接機構5、中心軸6，支臂7，兩根工型鋼用四根立柱支撐作為導軌II，連接板12上的四個滾輪與導軌Il配合，使之能夠前后移動，兩根槽鋼做為導軌113，并固定在連接板12上，氣缸14固定在導軌113兩槽鋼之間上，導向鏈接機構5與氣缸14鏈接，使導向鏈接機構5能夠上、下移動；中心軸6與導向鏈接機構5配合，能夠360度旋轉；中心軸6與手爪支臂7用連接板IIlO配合，氣缸118控制手爪9的夾緊與松開。
[0005]所述連接板12與四個滾輪，兩者通過螺栓固定在連接板12上；導軌Il與立柱，導軌113與連接板12，都兩者通過焊接固定；氣缸14和氣缸118通過螺栓固定在氣缸接口板上。
[0006]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0007]1、本實用新型結構簡單、造價低、操作方便，降低勞動力強度。
[0008]2、連接板與滾輪間的固定以及氣缸的固定都是采用螺栓固定，便于這些易于損壞的零部件的更換而不至于更換整套設備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的示意圖。
[0010]圖中標記:1-導軌I，2-連接板I，3-導軌II，4-氣缸I，5_導向鏈接機構，6_中心軸，7-支臂，8-氣缸II，9-手爪，10-連接板11。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0012]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]如圖1所不,一種簡易型三自由度氣動裝置機械手,包括運動導軌Il和導軌113、連接板12和連接板II10、氣缸14和氣缸118、手爪9、導向鏈接機構5、中心軸6，支臂7，兩根工型鋼用四根立柱支撐作為導軌11，連接板12上的四個滾輪與導軌11配合，使之能夠前后移動，兩根槽鋼做為導軌113，并固定在連接板12上，氣缸14固定在導軌113兩槽鋼之間上，導向鏈接機構5與氣缸14鏈接，使導向鏈接機構5能夠上、下移動；中心軸6與導向鏈接機構5配合，能夠360度旋轉；中心軸6與手爪支臂7用連接板IIlO配合，氣缸118控制手爪9的夾緊與松開。
[0014]所述連接板12與四個滾輪，兩者通過螺栓固定在連接板12上；導軌Il與立柱，導軌113與連接板12，都兩者通過焊接固定；氣缸14和氣缸118通過螺栓固定在氣缸接口板上。
[0015]通過氣缸14使支臂升起，人為操作支臂7前進到規(guī)定位置，通過氣缸118使手爪9夾緊產(chǎn)品，人為操作支臂7后退并可旋轉到規(guī)定位置，氣缸14使支臂下降，氣缸118使手爪松開產(chǎn)品，氣缸14使支臂升起，整個運動過程完成。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種簡易型三自由度氣動裝置機械手，包括運動導軌I (I)和導軌II (3)、連接板1(2)和連接板II (10)、氣缸I (4)和氣缸II (8)、手爪(9)、導向鏈接機構(5)、中心軸(6)，支臂(7)，其特征在于兩根工型鋼用四根立柱支撐作為導軌1(1)，連接板工(2)上的四個滾輪與導軌I (I)配合，使之能夠前后移動，兩根槽鋼做為導軌II (3)，并固定在連接板I (2)上，氣缸I (4)固定在導軌II (3)兩槽鋼之間上，導向鏈接機構(5)與氣缸I (4)鏈接，使導向鏈接機構(5)能夠上、下移動沖心軸(6)與導向鏈接機構(5)配合，能夠360度旋轉沖心軸(6)與手爪支臂(7)用連接板II(IO)配合，氣缸II⑶控制手爪(9)的夾緊與松開。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種簡易型三自由度氣動裝置機械手，其特征在于連接板1(2)與四個滾輪，兩者通過螺栓固定在連接板I (2)上；導軌I (I)與立柱，導軌11(3)與連接板I (2)，兩者都通過焊接固定；氣缸I (4)和氣缸II (8)通過螺栓固定在氣缸接口板上。
【文檔編號】B25J15/00GK203566708SQ201320743909
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權日:2013年11月20日
【發(fā)明者】陳頌, 賈西濤 申請人:江蘇豐林汽車零部件制造有限公司