一種省力型排爆機(jī)械裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種省力型排爆機(jī)械裝置，包括頂頭（1）、電子控制板（2）、手桿（3）、接頭一（4）、小型顯示器（5）、直流電機(jī)（21）、手抓殼體（11）、支架（6）和接頭二（7），其特征是：支架（6）由半圓嚙合槽（601）、支撐（602）和輪子（603）組成，支撐（602）安裝在半圓嚙合槽（601）下方，輪子（603）安裝在支撐（602）底部，支架（6）整體套在手桿（3）下方；手抓殼體（11）通過旋轉(zhuǎn)固定盤（8）固定在手桿（3）頂端；旋轉(zhuǎn)固定盤（8）與上方直流電機(jī)（21）相互嚙合。本實(shí)用新型具有排爆效率高，節(jié)省人力，使用方面等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】一種省力型排爆機(jī)械裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種排爆機(jī)械裝置，具體的說，是一種省力型排爆機(jī)械裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]排爆機(jī)械裝置是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，避免不必要的人員傷亡。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；目前排爆機(jī)械裝置在排除炸彈、地雷作業(yè)，核工業(yè)或者化學(xué)工業(yè)等很多危險領(lǐng)域的作業(yè)中替代了傳統(tǒng)的作業(yè)人員，完成了指定的操作，降低危險程度，提高了工作效率。
[0003]然而目前的排爆機(jī)械裝置組成材料多為金屬，這樣導(dǎo)致整個裝置比較笨重，作業(yè)人員在使用起來很不方面，感到很吃力，使排爆的效率大大降低；如果排爆工作在夜間，需要另加光源照明，由于要排除物品的危險性，只能從遠(yuǎn)處向目標(biāo)物發(fā)射光源，這樣光線的質(zhì)量會很差，也會使排爆的工作效率降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺點(diǎn)，提供一種省力型排爆機(jī)械裝置，通過增加支撐架來支撐整個排爆機(jī)械裝置，節(jié)省人力，使排爆效率大大提高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]本實(shí)用新型省力型排爆機(jī)械裝置，包括頂頭、電子控制板、手桿、接頭一、小型顯示器、直流電機(jī)、手抓殼體、支架和接頭二，手桿由三段短桿通過接頭一與接頭二組裝而成，小型顯示器和電子控制板固定在手桿上面，其特征是:支架由半圓嚙合槽、支撐和輪子組成，支撐安裝在半圓嚙合槽下方，輪子安裝在支撐底部，支架整體套在手桿下方；手抓殼體通過旋轉(zhuǎn)固定盤固定在手桿頂端；旋轉(zhuǎn)固定盤與上方直流電機(jī)相互嚙合。
[0007]所述手抓殼體中間安裝有相互嚙合的蝸桿一和蝸桿二，蝸桿一通過柔性聯(lián)軸器與上方步進(jìn)電機(jī)相連，所述蝸桿二有兩個，它們對稱設(shè)在蝸桿一上下兩側(cè)，兩個蝸桿二兩邊均連接有固定架，所述手抓殼體頂端設(shè)有夾鉗，夾鉗通過連桿與固定架連接。
[0008]所述連桿數(shù)量為四個，一側(cè)兩個，其兩端還設(shè)有固定螺絲分別固定在夾鉗與固定架上面。
[0009]所述夾鉗上面還安裝有電筒和探頭。
[0010]所述探頭安裝在夾鉗內(nèi)側(cè)，電筒安裝在夾鉗外側(cè)。
[0011]所述夾鉗為平行式夾鉗。
[0012]所述支撐為伸縮式支撐。
[0013]所述柔性聯(lián)軸器兩側(cè)留有手抓空隙。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過在連桿下面增加支撐架來支撐整個排爆機(jī)械裝置，不需要人的手臂來承擔(dān)排爆機(jī)械裝置的重量，節(jié)省人力；同時在夾鉗上面安裝電筒和探頭，這樣可以在夜間不需要外借光源的幫助下完成排爆工作。本實(shí)用新型具有排爆效率高，節(jié)省人力，使用方面等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的市場前景?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型省力型排爆機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型手抓殼體整體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、頂頭，2、電子控制板，3、手桿，4、接頭一，5、小型顯不器，6、支架，7、接頭二，8、旋轉(zhuǎn)固定盤，9、步進(jìn)電機(jī)，10、柔性聯(lián)軸器，11、手抓殼體，12、蝸桿一，13、蝸桿二，14、連桿，15、夾鉗，16、探頭，17、電筒，18、固定螺絲，19、固定架，20、手抓空隙，21、直流電機(jī)，601、半圓嚙合槽，602、支撐，603、輪子。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例做詳細(xì)說明:本實(shí)施例是以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0020]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括:頂頭1、電子控制板2、手桿3、接頭一 4、小型顯示器5、直流電機(jī)21、手抓殼體11、支架6和接頭二 7，手桿3由三段短桿通過接頭一 4與接頭二 7組裝而成，存放和運(yùn)輸時拆開，使用時在組裝起來。小型顯示器5和電子控制板2都通過固定緊結(jié)件固定在手桿3上面。小型顯示器5連接到探頭16，電子控制板2連接到直流電機(jī)21和步進(jìn)電機(jī)9，在通過電纜與電源連接。支架6由半圓嚙合槽601、支撐602和輪子603組成，支撐602安裝在半圓嚙合槽601下方，輪子603安裝在支撐602底部，支架6整體通過半圓哨合槽601套在手桿3下方；手抓殼體11通過旋轉(zhuǎn)固定盤8固定在手桿3頂端；旋轉(zhuǎn)固定盤8與上方直流電機(jī)21相互嚙合。
[0021]所述支撐602為伸縮式支撐，便于工作人員根據(jù)目標(biāo)物的需求調(diào)節(jié)整個裝置的高度。
[0022]如圖3所示，所述手抓殼體11中間安裝有相互嚙合的蝸桿一 12和蝸桿二 13，蝸桿
一12通過柔性聯(lián)軸器10與上方步進(jìn)電機(jī)9相連，柔性聯(lián)軸器10兩側(cè)留有手抓空隙20，工作人員在拆裝時候可以將手放入手抓空隙20內(nèi)拿起整個手抓殼體11，使其不易掉落損壞。所述蝸桿二 13有兩個，它們對稱設(shè)在蝸桿一 12上下兩側(cè)，兩個蝸桿二 13兩邊均連接有固定架19，所述手抓殼體11頂端設(shè)有夾鉗15，夾鉗15通過連桿14與固定架19連接，連桿14數(shù)量為四個，一側(cè)兩個，其兩端還設(shè)有固定螺絲18分別固定在夾鉗15與固定架19上面用來鎖緊夾鉗15與固定架19，使固定架19運(yùn)動的時候，夾鉗15跟著運(yùn)動。夾鉗15上面還安裝有兩個電筒17和兩個探頭16。
[0023]所述探頭16安裝在夾鉗15內(nèi)側(cè)，電筒17安裝在夾鉗15外側(cè)。
[0024]所述夾鉗15為平行式夾鉗。
[0025]本實(shí)用新型在使用時候，先將支架6安裝在手桿3的下方，這樣支架6對整個排爆裝置起了一個支撐作用，工作人員通過用電纜接通電源，為整個裝置供電，將整個裝置架在目標(biāo)物附近，通過小型顯示器5連接的探頭16來觀察目標(biāo)物的情況。鎖定目標(biāo)物后，通過控制直流電機(jī)21啟動旋轉(zhuǎn)，直流電機(jī)21通過旋轉(zhuǎn)固定盤8帶動整個手抓殼體11的整體旋轉(zhuǎn)。操作電子控制板2啟動步進(jìn)電機(jī)9，步進(jìn)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)帶動柔性聯(lián)軸器10的旋轉(zhuǎn)，使蝸桿一12跟著旋轉(zhuǎn)，蝸桿一 12與兩邊的蝸桿二 13相互嚙合，蝸桿一 12的轉(zhuǎn)動使蝸桿二 13左右擺動，這樣會使固定架19上下運(yùn)動，由于固定架19通過連桿14連接了夾鉗15，夾鉗15也會跟著上下運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)夾住和放開目標(biāo)物的工作。當(dāng)工作人員夾住目標(biāo)物時候，通過利用支架6的半圓嚙合槽601為支點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，將目標(biāo)物排除。
【權(quán)利要求】
1.一種省力型排爆機(jī)械裝置，包括頂頭(I)、電子控制板(2)、手桿(3)、接頭一(4)、小型顯示器(5)、直流電機(jī)(21)、手抓殼體(11)、支架(6)和接頭二(7)，手桿(3)由三段短桿通過接頭一(4)與接頭二(7)組裝而成，小型顯示器(5)和電子控制板(2)固定在手桿(3)上面，其特征是:支架(6)由半圓嚙合槽(601)、支撐(602)和輪子(603)組成，支撐(602)安裝在半圓嚙合槽(601)下方，輪子(603)安裝在支撐(602)底部，支架(6)整體套在手桿(3)下方；手抓殼體(11)通過旋轉(zhuǎn)固定盤(8)固定在手桿(3)頂端；旋轉(zhuǎn)固定盤(8)與上方直流電機(jī)(21)相互嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的省力型排爆機(jī)械裝置，其特征是:所述手抓殼體(11)中間安裝有相互嚙合的蝸桿一(12)和蝸桿二( 13)，蝸桿一(12)通過柔性聯(lián)軸器(10)與上方步進(jìn)電機(jī)(9)相連，所述蝸桿二( 13)有兩個，它們對稱設(shè)在蝸桿一(12)上下兩側(cè)，兩個蝸桿二(13 )兩邊均連接有固定架(19 )，所述手抓殼體(11)頂端設(shè)有夾鉗(15)，夾鉗(15)通過連桿(14)與固定架(19)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的省力型排爆機(jī)械裝置，其特征是:所述連桿(14)數(shù)量為四個，一側(cè)兩個，其兩端還設(shè)有固定螺絲(18)分別固定在夾鉗(15)與固定架(19)上面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的省力型排爆機(jī)械裝置，其特征是:所述夾鉗(15)上面還安裝有電筒(17)和探頭(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的省力型排爆機(jī)械裝置，其特征是:所述探頭(16)安裝在夾鉗(15)內(nèi)側(cè)，電筒(17)安裝在夾鉗(15)外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的省力型排爆機(jī)械裝置，其特征是:所述夾鉗(15)為平行式夾鉗。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的省力型排爆機(jī)械裝置，其特征是:所述支撐(602)為伸縮式支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的省力型排爆機(jī)械裝置，其特征是:所述柔性聯(lián)軸器(10)兩側(cè)留有手抓空隙(20)。
【文檔編號】B25J19/04GK203665531SQ201320754921
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】楊啟勝 申請人:來安縣新元機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)有限公司