芯柱定位裝置制造方法
【專利摘要】芯柱定位裝置，包括能夠夾持所述芯柱的夾持裝置以及能夠讓所述夾持裝置開夾的開夾器，其特征在于，還包括能夠讓所述芯柱在所述夾持裝置上輕微軸向移動(dòng)的輕微驅(qū)動(dòng)器及能夠前后移動(dòng)并限定所述芯柱軸向位置的限位器，所述開夾器、輕微驅(qū)動(dòng)器和限位器設(shè)置在所述夾持裝置旁邊的底架上。上述結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，往往設(shè)置于對(duì)所述芯柱的長(zhǎng)引線進(jìn)行矯直、折彎、焊接等加工工位前，這樣，借助所述芯柱定位裝置能夠?qū)λ鲂局M(jìn)行精確定位，從而能夠把所述芯柱的長(zhǎng)引線和短引線定位于精確的加工位置。由于本實(shí)用新型具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到長(zhǎng)引線泡中泡等類似產(chǎn)品的定位裝置中。
【專利說(shuō)明】芯柱定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及芯柱定位裝置，具體地說(shuō)，特別涉及用于需要將芯柱的引線進(jìn)行矯直、整形，或與其它部件組合裝配、焊接等自動(dòng)化生產(chǎn)線中，并能夠?qū)λ龃庸ば局M(jìn)行精確定位的定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]將幾個(gè)部件予以組合裝配或焊接，是生產(chǎn)過(guò)程中最常見(jiàn)的工序，而在進(jìn)行組合裝配或焊接等工序前進(jìn)行準(zhǔn)確定位是影響成品質(zhì)量的重要因素之一。
[0003]例如，所述泡中泡是一種最近幾年發(fā)展起來(lái)的新型節(jié)能型燈泡的內(nèi)泡，如圖1和圖2所示，它主要包括有前后連接的鹵素?zé)裟慳和玻璃芯柱b。燈膽a的兩個(gè)燈腳引線(al、a2)呈直線狀并位于燈膽a的兩端，俗稱雙端燈燈膽；而且所述芯柱b —端具有長(zhǎng)短不一的兩個(gè)引線，一個(gè)是長(zhǎng)引線bl另一個(gè)是短引線b2，所述芯柱b的另一端具有玻璃桿體b6。所述述長(zhǎng)引線bl與燈膽a的一個(gè)燈腳引線al配對(duì)焊接，而短引線b2與燈膽a的另一個(gè)燈腳引線a2配對(duì)焊接。這樣，長(zhǎng)引線bl與燈腳引線al之間重合的部分都形成焊點(diǎn)cl，同理，短引線b2與燈腳引線a2之間重合的部分也形成焊點(diǎn)c2。另外，為了方便所述焊點(diǎn)(Cl、c2)的焊接，往往在焊接前對(duì)所述長(zhǎng)引線bl進(jìn)行二次折彎從而形成第一折彎位bll和第二折彎位bl2，同時(shí)還要對(duì)所述燈腳引線a2進(jìn)行折彎從而形成折彎位a21。芯柱b另一端具有呈喇叭狀的柱體b5，所述柱體b5通過(guò)燒結(jié)后連接外接螺紋頭d2，其中的兩個(gè)燈腳引線(b3、b4)與在外泡殼dl封口后與外接螺紋頭d2的電極電連接。
[0004]而由于所述芯柱b具有比較長(zhǎng)的長(zhǎng)引線bl，在對(duì)所述長(zhǎng)引線bl進(jìn)行矯直、整形、焊接等多個(gè)的生產(chǎn)過(guò)程中都需要對(duì)所述芯柱b進(jìn)行定位，這些工序中，最常見(jiàn)的方法就是采用人工方式或借助于簡(jiǎn)單的工裝夾具完成夾持定位，但都無(wú)法對(duì)所述芯柱b實(shí)施精準(zhǔn)定位從而影響對(duì)所述長(zhǎng)引線bl的矯直、整形、焊接的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種芯柱定位裝置，包括能夠夾持所述芯柱的夾持裝置以及能夠讓所述夾持裝置開夾的開夾器，其特征在于，還包括能夠讓所述芯柱在所述夾持裝置上輕微軸向移動(dòng)的輕微驅(qū)動(dòng)器及能夠前后移動(dòng)并限定所述芯柱軸向位置的限位器，所述開夾器、輕微驅(qū)動(dòng)器和限位器設(shè)置在所述夾持裝置旁邊的底架上。
[0006]其中，所述定位裝置主要用于對(duì)所述芯柱予以精確定位，而對(duì)所述芯柱的定位主要在所述夾持裝置上完成。而所述夾持裝置主要用于夾持所述芯柱，讓其它機(jī)器能夠?qū)Χㄎ挥谒鰥A持裝置上的所述芯柱予以后續(xù)的加工。為了完成對(duì)所述芯柱的加工定位，所述定位裝置還包括有底架，所述底架為設(shè)置在所述夾持裝置旁邊的支撐架體，用于支撐所述定位裝置的輕微驅(qū)動(dòng)器、限位器、開夾器等構(gòu)件。當(dāng)所述定位裝置為獨(dú)立的設(shè)備時(shí)，所述底架為所述定位裝置的主體支撐架體；當(dāng)所述定位裝置為放置于某加工系統(tǒng)上的定位工位上時(shí)，所述底架也可以為所述加工系統(tǒng)的主體支撐架體，不僅用于支撐所述定位裝置的輕微驅(qū)動(dòng)器、限位器等構(gòu)件，還可以用于支撐其他工位上的設(shè)備，例如整形工位、焊接工位上的設(shè)備。
[0007]其中，所述開夾器能夠讓所述夾持裝置在定位工位處開夾，從而使所述夾持裝置在定位工位處解除對(duì)所述芯柱的夾持作用，這樣所述芯柱能夠在所述輕微驅(qū)動(dòng)器和所述限位器的協(xié)同作用下再次移動(dòng)調(diào)整從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。精準(zhǔn)定位所述芯柱的目的在于便于后工序?qū)λ鲂局鶎?shí)施精確加工。其中，由于所述輕微驅(qū)動(dòng)器能夠使所述芯柱向外輕微軸向移動(dòng)，這樣所述輕微驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)能能夠使所述芯柱頂靠在所述限位器上。當(dāng)所述夾持裝置流向下一工序，所述開夾器失效復(fù)位，所述夾持裝置再次恢復(fù)對(duì)所述芯柱的夾持，完成了二次精確定位。
[0008]上述結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，往往設(shè)置于對(duì)所述芯柱的長(zhǎng)引線進(jìn)行矯直、折彎、焊接等加工工位前，這樣，借助所述芯柱定位裝置能夠?qū)λ鲂局M(jìn)行精確定位，從而能夠把所述芯柱的長(zhǎng)引線和短引線定位于精確的加工位置。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述輕微驅(qū)動(dòng)器是噴口朝向所述芯柱的氣體噴嘴，所述氣體噴嘴通過(guò)氣體管道連接到驅(qū)動(dòng)氣源上。
[0010]其中，所述驅(qū)動(dòng)氣源能夠?yàn)樗鰵怏w噴嘴提供一定壓力的氣流，所述氣流的壓力大小能夠根據(jù)所述芯柱的重量大小決定。借助所述氣流不僅能夠吹動(dòng)所述芯柱，而且能夠避免使用其它硬物夾持所述芯柱的玻璃外殼而造成所述芯柱的損壞。另外，連接所述驅(qū)動(dòng)氣源的氣體管道可以設(shè)置在所述定位裝置上，此時(shí)所述氣體管道與所述噴嘴可以固定連接一起；另一種方案是，所述噴嘴還可以設(shè)置在承載夾持裝置的托盤上，這樣所述氣體管道與所述噴嘴之間可以在所述定位工位處采用活接的結(jié)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述定位裝置還包括能夠驅(qū)動(dòng)所述氣體噴嘴上下移動(dòng)的噴嘴驅(qū)動(dòng)器，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述底架上。
[0012]其中，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述氣體噴嘴上下移動(dòng)，這樣能夠避免上工位的夾持有所述芯柱的夾持裝置移動(dòng)到所述定位工位時(shí)碰撞到所述氣體噴嘴上，從而造成所述氣體噴嘴或芯柱的損壞；另外，所述氣體噴嘴能夠上下移動(dòng)還能夠使所述氣體噴嘴根據(jù)所述芯柱的實(shí)際定位位置靈活地調(diào)整所述氣體噴嘴的位置。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述輕微驅(qū)動(dòng)器是拖動(dòng)機(jī)械手，所述拖動(dòng)機(jī)械手通過(guò)拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接在所述底架上。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述定位裝置還包括設(shè)置在所述底架上的上支撐臂和滑動(dòng)設(shè)置在所述上支撐臂上的下支撐臂，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述上支撐臂上并且其輸出軸驅(qū)動(dòng)所述下支撐臂上下位移，所述氣體噴嘴設(shè)置在所述下支撐臂上。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述定位裝置還包括滑動(dòng)連接于所述下支撐臂上的定位滑動(dòng)架，所述限位器設(shè)置于所述定位滑動(dòng)架上。
[0016]由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到長(zhǎng)引線泡中泡等類似產(chǎn)品的定位裝置中。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是泡中泡產(chǎn)品的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1所示的泡中泡產(chǎn)品的燈泡結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖3是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的芯柱定位裝置的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖3所示的定位裝置的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖3所示的定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略驅(qū)動(dòng)裝置和所述定位滑動(dòng)架(16);
[0022]圖6是圖3中A區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的芯柱定位裝置的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的說(shuō)明，所述芯柱定位裝置用于加工泡中泡的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，并位于對(duì)所述芯柱b進(jìn)行精準(zhǔn)定位的定位工位上。
[0024]如圖3、圖4和圖5所示，為能夠?qū)λ鲂局鵥進(jìn)行軸向定位的芯柱定位裝置I的結(jié)構(gòu)示意圖。所述芯柱定位裝置I包括能夠夾持所述芯柱b的夾持裝置3，能夠讓所述夾持裝置3開夾的開夾器4、能夠讓所述芯柱b輕微向外軸向移動(dòng)的輕微驅(qū)動(dòng)器及能夠前后移動(dòng)并限定所述芯柱b的短引線bl軸向位置的限位器。所述夾持裝置3夾持所述芯柱b并位于所述芯柱定位裝置I的前方。所述開夾器4、輕微驅(qū)動(dòng)器和限位器設(shè)置在所述夾持裝置3旁邊的底架2上。所述夾持裝置3設(shè)置在托盤5上。
[0025]其中，所述開夾器能夠讓所述夾持裝置3開夾，從而使所述夾持裝置3解除對(duì)所述芯柱b的夾持作用，這樣，所述芯柱b在所述輕微驅(qū)動(dòng)器的間接或直接驅(qū)動(dòng)下輕微軸向移動(dòng)，并通過(guò)所述限位器對(duì)所述芯柱b的短引線b2的限定作用限定所述芯柱b的軸向位置。
[0026]其次，所述芯柱定位裝置I可以采用多種的實(shí)施方式，例如:
[0027]第一種:所述輕微驅(qū)動(dòng)器是氣體噴嘴31。如圖3、圖4和圖5所示，所述芯柱定位裝置I包括固連在所述底架2上的上支撐臂11和滑動(dòng)設(shè)置在所述上支撐臂11上的下支撐臂12 ;所述氣體噴嘴31通過(guò)氣體管道13可拆卸地連接在所述下支撐臂12側(cè)邊的定位臺(tái)120上；所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器32設(shè)置在所述上支撐臂11上，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器32的輸出軸33穿過(guò)所述上支撐臂11連接到所述下支撐臂12上從而帶動(dòng)所述下支撐臂12上下移動(dòng)，進(jìn)而能夠帶動(dòng)所述氣體噴嘴31上下移動(dòng)。在所述輸出軸33的兩側(cè)設(shè)置有分別安裝于所述上支撐臂11和下支撐臂12的滑動(dòng)導(dǎo)套34和滑動(dòng)柱35。這樣所述氣體噴嘴31能夠平穩(wěn)的上下移動(dòng)，從而避免位于上工位處的夾持有所述芯柱b的夾持裝置3移動(dòng)到定位工位時(shí)碰撞到所述氣體噴嘴31上，從而造成所述氣體噴嘴31或芯柱b的損壞；另外，所述氣體噴嘴31能夠上下移動(dòng)還能夠使所述氣體噴嘴31根據(jù)所述芯柱b的實(shí)際定位位置靈活地調(diào)整所述氣體噴嘴b的位置。
[0028]另外，所述氣體噴嘴31的噴口朝向所述芯柱b的喇叭口，其通過(guò)氣體管道13連接到驅(qū)動(dòng)氣源14上，所述驅(qū)動(dòng)氣源14能夠?yàn)樗鰵怏w噴嘴31提供一定壓力的氣流，所述氣流的壓力大小能夠根據(jù)所述芯柱b的重量大小決定。借助所述氣流不僅能夠吹動(dòng)所述芯柱b向外軸向移動(dòng)，而且還能夠避免使用其他硬物直接夾持所述芯柱b的玻璃體而造成所述芯柱b的玻璃外殼的損壞。所述驅(qū)動(dòng)氣源14設(shè)置在所述底架2上。所述軸向移動(dòng)，是指沿所述芯柱的軸向方向移動(dòng)。
[0029]為了能夠使所述氣體噴嘴31吹出的氣流能夠吹動(dòng)所述芯柱b輕微向外移動(dòng)，連接所述氣體噴嘴31的氣體管道13從所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器32上向所述夾持裝置3方向延伸到所述夾持裝置3的上方后折彎，使所述氣體噴嘴31的噴口朝向所述芯柱b的喇叭狀柱體b5，這樣，如圖6所述，當(dāng)所述氣體噴嘴31朝向所述柱體b3吹氣K時(shí)，所述芯柱b借助所述喇叭狀柱體b5能夠更好地受力。
[0030]如圖3、圖5所示，為了對(duì)所述芯柱b予以準(zhǔn)確地定位，至少防止所述芯柱b被吹走，在所述芯柱定位裝置I上還設(shè)置有擋片15，所述擋片15即為所述限位器。所述擋片15設(shè)置在所述定位滑動(dòng)架16的前側(cè)壁上，所述定位滑動(dòng)架16通過(guò)滑軌(圖中未畫出)滑動(dòng)連接于所述下支撐臂12上，這樣，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器32驅(qū)動(dòng)所述氣體噴嘴31上下移動(dòng)的同時(shí)僅僅驅(qū)動(dòng)所述擋片15上下移動(dòng)但不會(huì)改變所述擋片15的前后位置。
[0031]另外，在所述底架2上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述擋片15前后移動(dòng)的限位器驅(qū)動(dòng)器17。這樣所述擋片15能夠前后、上下移動(dòng)，從而能夠限制所述芯柱b的短引線b2的軸向位移，進(jìn)而對(duì)所述芯柱b進(jìn)行軸向定位。需要說(shuō)明的是，圖3中所示兩個(gè)所述擋片15，表示的是所述擋片15位于前后兩個(gè)不同的前后位置的視圖，并不是指兩個(gè)不同的所述擋片15。
[0032]第二種:與第一種實(shí)施方式不同的是所述輕微驅(qū)動(dòng)器是拖動(dòng)機(jī)械手，所述拖動(dòng)機(jī)械手通過(guò)拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接在所述底架2上。所述拖動(dòng)機(jī)械手也能夠以機(jī)械的方式使所述芯柱b移動(dòng)。
[0033]上述結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，往往設(shè)置于對(duì)所述芯柱b的長(zhǎng)引線b2進(jìn)行矯直、折彎、焊接等加工工位前，這樣，借助所述芯柱定位裝置能夠?qū)λ鲂局鵥進(jìn)行精確定位，從而能夠把所述芯柱b的長(zhǎng)引線b2和短引線bl定位于精確的加工位置。
[0034]由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到長(zhǎng)引線泡中泡等類似產(chǎn)品的定位裝置中。
【權(quán)利要求】
1.芯柱定位裝置，包括能夠夾持所述芯柱的夾持裝置以及能夠讓所述夾持裝置開夾的開夾器，其特征在于，還包括能夠讓所述芯柱在所述夾持裝置上輕微軸向移動(dòng)的輕微驅(qū)動(dòng)器及能夠前后移動(dòng)并限定所述芯柱軸向位置的限位器，所述開夾器、輕微驅(qū)動(dòng)器和限位器設(shè)置在所述夾持裝置旁邊的底架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯柱定位裝置，其特征在于，所述輕微驅(qū)動(dòng)器是噴口朝向所述芯柱的氣體噴嘴，所述氣體噴嘴通過(guò)氣體管道連接到驅(qū)動(dòng)氣源上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯柱定位裝置，其特征在于，所述輕微驅(qū)動(dòng)器是拖動(dòng)機(jī)械手，所述拖動(dòng)機(jī)械手通過(guò)拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接在所述底架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯柱定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括能夠驅(qū)動(dòng)所述氣體噴嘴上下移動(dòng)的噴嘴驅(qū)動(dòng)器，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述底架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的芯柱定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括設(shè)置在所述底架上的上支撐臂和滑動(dòng)設(shè)置在所述上支撐臂上的下支撐臂，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述上支撐臂上并且其輸出軸驅(qū)動(dòng)所述下支撐臂上下位移，所述氣體噴嘴設(shè)置在所述下支撐臂上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的芯柱定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括滑動(dòng)連接于所述下支撐臂上的定位滑動(dòng)架，所述限位器設(shè)置于所述定位滑動(dòng)架上。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK203566557SQ201320757427
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】李洪普, 胡新普 申請(qǐng)人:李洪普