一種直角定位雙動(dòng)氣缸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及氣缸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種直角定位雙動(dòng)氣缸。本實(shí)用新型所述的一種直角定位雙動(dòng)氣缸，包括缸體和轉(zhuǎn)炳，所述缸體兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)并列的氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)有可橫向移動(dòng)的齒條和活塞，氣缸的端口上設(shè)有氣管接頭；所述缸體上豎直設(shè)有轉(zhuǎn)炳，轉(zhuǎn)炳上設(shè)有齒圈，轉(zhuǎn)炳穿設(shè)于兩個(gè)氣缸之間，且齒圈與兩側(cè)的齒條配合連接。本實(shí)用新型通過齒條橫向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)炳豎直旋轉(zhuǎn)，雙氣缸聯(lián)動(dòng)是轉(zhuǎn)炳旋轉(zhuǎn)動(dòng)作穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，整體體積小巧，啟動(dòng)壓力低，能有效降低使用能耗，是機(jī)械手驅(qū)動(dòng)的理想裝置。
【專利說明】—種直角定位雙動(dòng)氣缸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及氣缸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種直角定位雙動(dòng)氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是模仿人手的各種抓取和搬運(yùn)動(dòng)作的自動(dòng)操作裝置，已經(jīng)在各種領(lǐng)域用于替代人類以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，比如機(jī)械制造、治金、電子、輕工行業(yè)等等。機(jī)械手一般采用空氣動(dòng)力源或者液壓動(dòng)力源來驅(qū)動(dòng)，主要包括實(shí)現(xiàn)抓持動(dòng)作的手部、動(dòng)作轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)、動(dòng)力源和控制裝置，其機(jī)構(gòu)設(shè)置需要根據(jù)物件的形狀、尺寸、重量和動(dòng)作要求決定。
[0003]其中的動(dòng)作轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂動(dòng)作的主要機(jī)構(gòu)，而機(jī)械手的應(yīng)用環(huán)境具有針對(duì)性和專屬性，因此通用化程度較低。但是作為將動(dòng)力源轉(zhuǎn)化成機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)或升降動(dòng)作的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，其性能決定了機(jī)械臂動(dòng)作的靈活性和精確度。目前常見的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化氣缸一般有齒輪齒條式、連桿式以及滾珠式，齒輪齒條式轉(zhuǎn)角氣缸和連桿式轉(zhuǎn)角氣缸的穩(wěn)定性較好，在一些復(fù)雜的設(shè)備上應(yīng)用較多，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造難度高，導(dǎo)致成本偏大。而滾珠式轉(zhuǎn)角氣缸的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，成本也較低，但是穩(wěn)定性較差。因此有必要對(duì)目前的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化氣缸進(jìn)行改進(jìn)，以提高其使用性能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作響應(yīng)快、運(yùn)行平穩(wěn)的直角定位雙動(dòng)氣缸。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型所述的一種直角定位雙動(dòng)氣缸，包括缸體和轉(zhuǎn)炳，所述缸體兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)并列的氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)有可橫向移動(dòng)的齒條和活塞，氣缸的端口上設(shè)有氣管接頭；所述缸體上豎直設(shè)有轉(zhuǎn)炳，轉(zhuǎn)炳上設(shè)有齒圈，轉(zhuǎn)炳穿設(shè)于兩個(gè)氣缸之間，且齒圈與兩側(cè)的齒條配合連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)炳兩端均設(shè)有滾動(dòng)軸承，兩個(gè)滾動(dòng)軸承分別固定連接在缸體的上下端面上。
[0008]進(jìn)一步地，所述缸體的一端設(shè)有壓板，壓板封堵在兩個(gè)氣缸的端口上，氣管接頭設(shè)于壓板上并且分別連通對(duì)應(yīng)的氣缸。
[0009]進(jìn)一步地，所述氣管接頭的一端穿過壓板置于氣缸內(nèi)，氣管接頭的另一端上套接有定位螺母。
[0010]進(jìn)一步地，所述活塞與氣缸接觸的外緣上設(shè)有耐磨圈。
[0011]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型通過齒條橫向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)炳豎直旋轉(zhuǎn)，雙氣缸聯(lián)動(dòng)是轉(zhuǎn)炳旋轉(zhuǎn)動(dòng)作穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，整體體積小巧，啟動(dòng)壓力低，能有效降低使用能耗，是機(jī)械手驅(qū)動(dòng)的理想裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是本實(shí)用新型的正面剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的頂面剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:
[0015]10、缸體； 11、氣缸； 12、齒條；13、活塞；
[0016]14、氣管接頭；15、滾動(dòng)軸承；16、壓板；17、定位螺母；
[0017]18、耐磨圈；20、轉(zhuǎn)炳； 21、齒圈。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0019]本實(shí)用新型所述的一種直角定位雙動(dòng)氣缸11，包括缸體10和轉(zhuǎn)炳20，所述缸體10兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)并列的氣缸11，氣缸11內(nèi)設(shè)有可橫向移動(dòng)的齒條12和活塞13，氣缸11的端口上設(shè)有氣管接頭14 ;氣管接頭14與氣泵連接進(jìn)而驅(qū)動(dòng)氣缸11內(nèi)的活塞13帶動(dòng)齒條12橫向運(yùn)動(dòng)；所述缸體10上豎直設(shè)有轉(zhuǎn)炳20，轉(zhuǎn)炳20上設(shè)有齒圈21，轉(zhuǎn)炳20穿設(shè)于兩個(gè)氣缸11之間，且齒圈21與兩側(cè)的齒條12配合連接；兩個(gè)齒條12交替橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)炳20旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使連接于轉(zhuǎn)炳20上的機(jī)械臂做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0020]上述轉(zhuǎn)炳20兩端均設(shè)有滾動(dòng)軸承15，兩個(gè)滾動(dòng)軸承15分別固定連接在缸體10的上下端面上，滾動(dòng)軸承15用于連接和固定轉(zhuǎn)炳20，使轉(zhuǎn)炳在缸體10上轉(zhuǎn)動(dòng)但不位移。
[0021]上述缸體10的一端設(shè)有壓板16，壓板16封堵在兩個(gè)氣缸11的端口上，齒條12和活塞13裝入氣缸11后通過壓板16封堵端口，氣缸11的端口上設(shè)有密封圈使氣缸11保持氣密性，氣管接頭14設(shè)于壓板16上并且分別連通對(duì)應(yīng)的氣缸11，氣管接頭14充氣驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的氣缸11內(nèi)的活塞移動(dòng)。
[0022]上述氣管接頭14的一端穿過壓板16置于氣缸11內(nèi)，氣管接頭14的另一端上套接有定位螺母17，氣管接頭14的里端置于氣缸11內(nèi)與活塞13對(duì)應(yīng)設(shè)置，調(diào)整氣管接頭14的插入深度可調(diào)整活塞13的運(yùn)動(dòng)行程，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)炳20的旋轉(zhuǎn)角度。
[0023]上述活塞13與氣缸11接觸的外緣上設(shè)有耐磨圈18，耐磨圈18用于提高活塞13的使用壽命，活塞13上還可以對(duì)應(yīng)配置密封環(huán)以提高與氣缸11的配合氣密性。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種直角定位雙動(dòng)氣缸(11)，包括缸體(10)和轉(zhuǎn)炳(20)，其特征在于:所述缸體(10)兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)并列的氣缸(11),氣缸(11)內(nèi)設(shè)有可橫向移動(dòng)的齒條(12)和活塞(13)，氣缸(11)的端口上設(shè)有氣管接頭(14);所述缸體(10)上豎直設(shè)有轉(zhuǎn)炳(20)，轉(zhuǎn)炳(20)上設(shè)有齒圈(21)，轉(zhuǎn)炳(20)穿設(shè)于兩個(gè)氣缸(11)之間，且齒圈(21)與兩側(cè)的齒條(12)配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角定位雙動(dòng)氣缸(11)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)炳(20)兩端均設(shè)有滾動(dòng)軸承(15)，兩個(gè)滾動(dòng)軸承(15)分別固定連接在缸體(10)的上下端面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角定位雙動(dòng)氣缸(11)，其特征在于:所述缸體(10)的一端設(shè)有壓板(16),壓板(16)封堵在兩個(gè)氣缸(11)的端口上，氣管接頭(14)設(shè)于壓板(16)上并且分別連通對(duì)應(yīng)的氣缸(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直角定位雙動(dòng)氣缸(11)，其特征在于:所述氣管接頭(14)的一端穿過壓板(16)置于氣缸(11)內(nèi)，氣管接頭(14)的另一端上套接有定位螺母(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角定位雙動(dòng)氣缸(11)，其特征在于:所述活塞(13)與氣缸(11)接觸的外緣上設(shè)有耐磨圈(18)。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK203579664SQ201320782919
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】蔣建勇 申請(qǐng)人:寧波市愛托普氣動(dòng)液壓有限公司