一種家用機(jī)器人自動(dòng)避障控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種家用機(jī)器人自動(dòng)避障控制系統(tǒng)，包括多個(gè)超聲波傳感器、多個(gè)紅外測(cè)溫傳感器以及主控制器，多個(gè)超聲波傳感器均依次通過濾波電路、放大電路和A/D轉(zhuǎn)換電路與主控制器的輸入端相接，多個(gè)紅外測(cè)溫傳感器均通過光電轉(zhuǎn)換電路與主控制器的輸入端相接，主控制器的輸入端還接有紅外線收發(fā)模塊、操作鍵盤和通信模塊，主控制器的輸出端接有聲光報(bào)警器和行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作性能穩(wěn)定可靠，能夠使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中避免撞上障礙物、人或動(dòng)物，從而使得機(jī)器人能夠更加靈活的運(yùn)動(dòng)，智能化程度高，操作簡(jiǎn)單便捷，使用效果好，推廣價(jià)值高。
【專利說明】一種家用機(jī)器人自動(dòng)避障控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種家用機(jī)器人自動(dòng)避障控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人的進(jìn)步與應(yīng)用是二十世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義的自動(dòng)化，尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中，機(jī)器人學(xué)已取得了最偉大的成功。進(jìn)入二十一世紀(jì)，人們已經(jīng)愈來愈切身地感受到機(jī)器人深入生產(chǎn)、生活和社會(huì)的堅(jiān)實(shí)步伐。將機(jī)器人應(yīng)用于家庭環(huán)境，實(shí)現(xiàn)人對(duì)家用電器的遠(yuǎn)程控制，提高大眾的生活質(zhì)量的服務(wù)型機(jī)器人，也逐步進(jìn)入人們的視野，并成為世界范圍內(nèi)的研究熱點(diǎn)。機(jī)器人越來越多的出現(xiàn)在人們的日常生活中，為我們的日常生活帶來了很多方便與樂趣，但由于家庭環(huán)境較為復(fù)雜，因此對(duì)于家庭中使用的機(jī)器人其自動(dòng)避障功能就顯得尤為重要，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的靈活性還需進(jìn)一步的提聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種家用機(jī)器人自動(dòng)避障控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作性能穩(wěn)定可靠，能夠使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中避免撞上障礙物、人或動(dòng)物，從而使得機(jī)器人能夠更加靈活的運(yùn)動(dòng)，智能化程度高，操作簡(jiǎn)單便捷，使用效果好，推廣價(jià)值高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種家用機(jī)器人自動(dòng)避障控制系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在機(jī)器人前后左右各處且用于檢測(cè)機(jī)器人周圍是否有障礙物以及障礙物與機(jī)器人之間距離的多個(gè)超聲波傳感器、設(shè)置在機(jī)器人前后左右各處且用于檢測(cè)機(jī)器人周圍是否有人或動(dòng)物的多個(gè)紅外測(cè)溫傳感器以及用于對(duì)超聲波傳感器和紅外測(cè)溫傳感器所檢測(cè)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理并控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的主控制器，多個(gè)所述超聲波傳感器均依次通過濾波電路、放大電路和A/D轉(zhuǎn)換電路與主控制器的輸入端相接，多個(gè)所述紅外測(cè)溫傳感器均通過光電轉(zhuǎn)換電路與主控制器的輸入端相接，所述主控制器的輸入端還接有用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行紅外遙控的紅外線收發(fā)模塊、用于通過按鍵對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作的操作鍵盤、用于將超聲波傳感器和紅外傳感器所檢測(cè)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、用于將機(jī)器人與用戶手機(jī)進(jìn)行通信的通信模塊和用于為各單元模塊供電的電源模塊，所述主控制器的輸出端接有用于進(jìn)行報(bào)警提示的聲光報(bào)警器和用于使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)模塊與主控制器的輸出端相接。
[0005]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0006]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，安裝方便。
[0007]2、本實(shí)用新型通過在機(jī)器人前后左右各處設(shè)置超聲波傳感器，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)機(jī)器人周圍是否有障礙物，并由主控制器根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，使得機(jī)器人在行走過程中能夠躲避障礙物，從而保證了機(jī)器人的正常運(yùn)行。[0008]3、本實(shí)用新型通過在機(jī)器人前后左右各處設(shè)置紅外測(cè)溫傳感器，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)機(jī)器人皺紋是否有人或動(dòng)物，并由主控制器根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，從而保證機(jī)器人在行走過程中避免撞上人或動(dòng)物，使得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加靈活。
[0009]4、本實(shí)用新型能夠通過設(shè)置的紅外線收發(fā)模塊、操作鍵盤和通信模塊，使得用戶可以由紅外遙控、按鍵操作和手機(jī)遙控三種方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控。
[0010]5、本實(shí)用新型智能化程度高，操作簡(jiǎn)單便捷，使用效果好，推廣價(jià)值高。
[0011]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作性能穩(wěn)定可靠，能夠使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中避免撞上障礙物、人或動(dòng)物，從而使得機(jī)器人能夠更加靈活的運(yùn)動(dòng)，智能化程度高，操作簡(jiǎn)單便捷，使用效果好，推廣價(jià)值高。
[0012]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明:
[0015]I 一主控制器；2—超聲波傳感器； 3—紅外測(cè)溫傳感器；
[0016]4一聲光報(bào)警器；5—行走機(jī)構(gòu)；6—紅外線收發(fā)模塊；
[0017]7—數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；8—操作鍵盤；9 一通信模塊；
[0018]10—電源模塊；11—濾波電路；12—放大電路；
·[0019]13—A/D轉(zhuǎn)換電路；14一光電轉(zhuǎn)換電路；15—驅(qū)動(dòng)電路。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型包括設(shè)置在機(jī)器人前后左右各處且用于檢測(cè)機(jī)器人周圍是否有障礙物以及障礙物與機(jī)器人之間距離的多個(gè)超聲波傳感器2、設(shè)置在機(jī)器人前后左右各處且用于檢測(cè)機(jī)器人周圍是否有人或動(dòng)物的多個(gè)紅外測(cè)溫傳感器3以及用于對(duì)超聲波傳感器2和紅外測(cè)溫傳感器3所檢測(cè)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理并控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的主控制器1，多個(gè)所述超聲波傳感器2均依次通過濾波電路11、放大電路12和A/D轉(zhuǎn)換電路13與主控制器I的輸入端相接，多個(gè)所述紅外測(cè)溫傳感器3均通過光電轉(zhuǎn)換電路14與主控制器I的輸入端相接，所述主控制器I的輸入端還接有用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行紅外遙控的紅外線收發(fā)模塊6、用于通過按鍵對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作的操作鍵盤8、用于將超聲波傳感器和紅外傳感器所檢測(cè)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8、用于將機(jī)器人與用戶手機(jī)進(jìn)行通信的通信模塊9和用于為各單元模塊供電的電源模塊10，所述主控制器I的輸出端接有用于進(jìn)行報(bào)警提示的聲光報(bào)警器4和用于使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)5，所述行走機(jī)構(gòu)5通過驅(qū)動(dòng)模塊15與主控制器I的輸出端相接。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理是:啟動(dòng)系統(tǒng)，由超聲波傳感器2和紅外測(cè)溫傳感器3實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人周圍是否有障礙物、人或動(dòng)物出現(xiàn)，并將檢測(cè)信號(hào)送給主控制器1，當(dāng)檢測(cè)到有障礙物、人或動(dòng)物出現(xiàn)時(shí)，由主控制器I通過驅(qū)動(dòng)模塊15控制機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)5進(jìn)行后退或轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，從而使得機(jī)器人能夠躲開障礙物、人或動(dòng)物，保證機(jī)器人能夠靈活的運(yùn)動(dòng)，通過設(shè)置的紅外線收發(fā)模塊6、操作鍵盤8和通信模塊9，使得用戶能夠由紅外遙控、按鍵操作和手機(jī)遙控三種方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控，當(dāng)超聲波傳感器2和紅外測(cè)溫傳感器3對(duì)某些障礙物不能準(zhǔn)確檢測(cè)使機(jī)器人運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)，由主控制器I控制聲光報(bào)警器4進(jìn)行報(bào)警提示，用戶可以手動(dòng)操作使機(jī)器人恢復(fù)正常工作狀態(tài)。
[0022]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種家用機(jī)器人自動(dòng)避障控制系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在機(jī)器人前后左右各處且用于檢測(cè)機(jī)器人周圍是否有障礙物以及障礙物與機(jī)器人之間距離的多個(gè)超聲波傳感器(2)、設(shè)置在機(jī)器人前后左右各處且用于檢測(cè)機(jī)器人周圍是否有人或動(dòng)物的多個(gè)紅外測(cè)溫傳感器(3)以及用于對(duì)超聲波傳感器(2)和紅外測(cè)溫傳感器(3)所檢測(cè)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理并控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的主控制器(I )，多個(gè)所述超聲波傳感器(2)均依次通過濾波電路(11)、放大電路(12)和A/D轉(zhuǎn)換電路(13)與主控制器(I)的輸入端相接，多個(gè)所述紅外測(cè)溫傳感器(3 )均通過光電轉(zhuǎn)換電路(14 )與主控制器(I)的輸入端相接，所述主控制器(I)的輸入端還接有用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行紅外遙控的紅外線收發(fā)模塊(6)、用于通過按鍵對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作的操作鍵盤(8)、用于將超聲波傳感器和紅外傳感器所檢測(cè)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(8)、用于將機(jī)器人與用戶手機(jī)進(jìn)行通信的通信模塊(9)和用于為各單元模塊供電的電源模塊(10)，所述主控制器(I)的輸出端接有用于進(jìn)行報(bào)警提示的聲光報(bào)警器(4)和用于使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)(5)，所述行走機(jī)構(gòu)(5)通過驅(qū)動(dòng)模塊(15)與主控制器(I)的輸出端相接。
【文檔編號(hào)】B25J13/08GK203636825SQ201320785014
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】李衛(wèi)紅 申請(qǐng)人:西安奧賽?？萍加邢薰?br>