一種自動切削的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動切削機，包括工作臺1以及設(shè)在工作臺1上的定位機構(gòu)、自動上料機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)；定位機構(gòu)包括電機6、與電機6連接的夾具軸8，夾具軸8一端設(shè)有夾頭17，夾具軸8安裝在底座2上，底座2可沿工作臺1的上表面移動；自動上料機構(gòu)包括PLC控制電箱4及其控制的機械手臂12和旋轉(zhuǎn)機械臂13、產(chǎn)品置放臺11，機械手臂12設(shè)有抓取部121，旋轉(zhuǎn)機械臂13設(shè)有抓取部131，產(chǎn)品置放臺11位于抓取部121的下端；執(zhí)行機構(gòu)包括砥石軸底座3、砥石軸9、與砥石軸9軸向連接的砥石18，砥石軸底座頂部設(shè)有倒角電機7和倒角軸10。本實用新型能提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【專利說明】一種自動切削機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于光學鏡片加工的自動切削機。
【背景技術(shù)】
[0002]光學鏡片加工是根據(jù)客戶提供的原始圖面，自定加工工藝及流程，生產(chǎn)出符合客戶要求的鏡片。鏡片加工一般要經(jīng)過切削、砂掛、研磨等工藝，其中切削是通過被稱之為砥石的刀具來完成的，大多是手動作業(yè)，生產(chǎn)效率不高；另外，在人力成本不斷提高的大背景下，無疑也加大了企業(yè)的用工成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動切削機，以達到提高生產(chǎn)效率目的。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動切削機，包括工作臺I以及設(shè)在所述工作臺I上的定位機構(gòu)、自動上料機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)；
[0006]所述定位機構(gòu)包括電機6、與所述電機6連接的夾具軸8，所述夾具軸8 —端設(shè)有夾頭17，所述夾具軸8安裝在底座2上，所述底座2可沿所述工作臺I的上表面移動；
[0007]所述自動上料機構(gòu)包括PLC控制電箱4及其控制的機械手臂12和旋轉(zhuǎn)機械臂13、產(chǎn)品置放臺11，所述PLC控制電箱4上設(shè)有人機界面14，所述機械手臂12設(shè)有抓取部121，所述旋轉(zhuǎn)機械臂13設(shè)有抓取部131，所述產(chǎn)品置放臺11位于所述抓取部121的下端；
[0008]所述執(zhí)行機構(gòu)包括砥石軸底座3、砥石軸9、與所述砥石軸9軸向連接的砥石18，所述砥石軸底座3頂部設(shè)有倒角電機7和倒角軸10 ；
[0009]切削時，所述夾具軸8與所述砥石軸9處于同一水平線上。
[0010]進一步的，所述底座2與螺紋絲桿連接，所述螺紋絲桿設(shè)置在所述工作臺I上，所述螺紋絲桿一端設(shè)有推進手輪15。
[0011]進一步的，所述砥石軸9由電機5驅(qū)動。
[0012]進一步的，所述砥石軸底座3上設(shè)有角度調(diào)整手輪16。
[0013]通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供的一種自動切削機，機械手臂12用于夾持光學鏡片，定位、移送鏡片至旋轉(zhuǎn)機械臂13，電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機械臂13，抓取部131攜帶鏡片轉(zhuǎn)動到與夾頭17相配合的位置；整個過程是通過PLC自動控制實現(xiàn)，將鏡片套入夾頭17中。
[0014]推進手輪15針對不同批次的產(chǎn)品，調(diào)節(jié)夾頭17與砥石18的間距，確定被加工鏡片兩側(cè)的厚度；角度調(diào)整手輪16用來轉(zhuǎn)動砥石軸底座3的水平朝向，間接調(diào)整砥石18與夾頭17之間的角度，即切削的角度，使鏡片加工面朝向砥石18 ;正式加工，夾頭17和砥石18由各自的電機帶動，反向旋轉(zhuǎn)，完成切削。通過以上描述，本實用新型是在手動切削機的基礎(chǔ)上加裝PLC控制平臺實現(xiàn)鏡片抓取、定位、切削，整個過程自動化控制，一次性完成上料、定位、切削以及倒角，提高了生產(chǎn)效率。【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0016]圖1為本實用新型實施例所公開的一種自動切削機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中數(shù)字表示:
[0018]1、工作臺2、底座3、砥石軸底座4、PLC控制電箱5、電機
[0019]6、電機 7、倒角電機8、夾具軸9、砥石軸10、倒角軸
[0020]11、產(chǎn)品置放臺12、機械手臂13、旋轉(zhuǎn)機械臂14、人機界面
[0021]15、推進手輪 16、角度調(diào)整手輪17、夾頭18、砥石
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0023]參考圖1，本實用新型提供了一種自動切削機，包括工作臺I以及設(shè)在工作臺I上的定位機構(gòu)、自動上料機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)；定位機構(gòu)包括電機6、與電機6連接的夾具軸8，夾具軸8 一端設(shè)有夾頭17，夾具軸8安裝在底座2上，底座2與螺紋絲桿相連，螺紋絲桿一端有推進手輪15，推進手輪15調(diào)節(jié)夾頭17和砥石18的間距，確定加工工件尺寸。
[0024]自動上料機構(gòu)包括PLC控制電箱4及其控制的機械手臂12和旋轉(zhuǎn)機械臂13、產(chǎn)品置放臺11，PLC控制電箱4上設(shè)有人機界面14，機械手臂12設(shè)有抓取部121，旋轉(zhuǎn)機械臂13設(shè)有抓取部131。
[0025]執(zhí)行機構(gòu)包括砥石軸底座3、砥石軸9、與砥石軸9軸向連接的砥石18，砥石軸9由電機5驅(qū)動，砥石軸底座3設(shè)有角度調(diào)整手輪16，頂部設(shè)有倒角電機7和倒角軸10。
[0026]參考圖1，由上所述，光學鏡片放置在產(chǎn)品置放臺11上，機械手臂12上的抓取部121夾持光學鏡片，PLC控制定位、移送鏡片至旋轉(zhuǎn)機械臂13的抓取部131，電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機械臂13，抓取部131持鏡片轉(zhuǎn)動到夾頭17的正對面，將鏡片套入夾頭17中。
[0027]推進手輪15針對不同批次的產(chǎn)品，調(diào)節(jié)夾頭17與砥石18的間距，確定被加工鏡片兩側(cè)的厚度；角度調(diào)整手輪16用來轉(zhuǎn)動砥石軸底座3的水平朝向，間接調(diào)整砥石18與夾頭17之間的角度，即切削的角度，鏡片加工面朝向砥石18 ;正式加工，夾頭17和砥石18由各自的電機帶動，反向旋轉(zhuǎn)，完成切削。通過以上描述，本實用新型是在手動切削機的基礎(chǔ)上加裝PLC控制平臺實現(xiàn)鏡片抓取、定位、切削，整個過程自動化控制，一次性完成上料、定位、切削以及倒角，提高了生產(chǎn)效率。
[0028]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對上述實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動切削機，其特征在于，包括工作臺(I)以及設(shè)在所述工作臺(I)上的定位機構(gòu)、自動上料機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)； 所述定位機構(gòu)包括電機(6 )、與所述電機(6 )連接的夾具軸(8 )，所述夾具軸(8 ) —端設(shè)有夾頭(17 )，所述夾具軸(8 )安裝在底座(2 )上，所述底座(2 )可沿所述工作臺(I)的上表面移動； 所述自動上料機構(gòu)包括PLC控制電箱(4)及其控制的機械手臂(12)和旋轉(zhuǎn)機械臂(13)、產(chǎn)品置放臺(11)，所述PLC控制電箱(4)上設(shè)有人機界面(14)，所述機械手臂(12)設(shè)有抓取部(121)，所述旋轉(zhuǎn)機械臂(13)設(shè)有抓取部(131)，所述產(chǎn)品置放臺(11)位于所述抓取部(121)的下端； 所述執(zhí)行機構(gòu)包括砥石軸底座(3)、砥石軸(9)、與所述砥石軸(9)軸向連接的砥石(18)，所述砥石軸底座(3)頂部設(shè)有倒角電機(7)和倒角軸(10); 切削時，所述夾具軸(8 )與所述砥石軸(9 )處于同一水平線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切削機，其特征在于，所述底座(2)與螺紋絲桿連接，所述螺紋絲桿設(shè)置在所述工作臺(I)上，所述螺紋絲桿一端設(shè)有推進手輪(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切削機，其特征在于，所述砥石軸(9)由電機(5)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切削機，其特征在于，所述砥石軸底座(3)上設(shè)有角度調(diào)整手輪(16)。
【文檔編號】B26D7/26GK203600284SQ201320817006
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】周梁成 申請人:常熟鑫銳光學有限公司