上料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種上料機械手，包括底座，所述底座的一端設置有與其垂直的支座，所述支座外端安裝有繞轉軸旋轉的支撐板，所述支撐板上設置有滑軌，所述滑軌上安裝有支撐架，所述支撐架上安裝有一對第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接連桿，所述連桿穿過導向塊與手爪安裝座鉸接，所述手爪安裝座上安裝手爪；所述支撐板上還安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端與支撐架連接；所述支撐板背面安裝有第一浮動接頭，位于底座中部固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿頭部連接第二浮動接頭，所述第二浮動接頭與第一浮動接頭通過銷連接。本實用新型結構緊湊、合理，操作方便、可靠，通過氣缸動作，使用方便靈活，抓取工件方便，成本低。
【專利說明】上料機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工【技術領域】，尤其是一種對管料或者其他型鋼進行加工的上料機械手。
【背景技術】
[0002]目前，長型棒料、管料及其他型鋼在拉拔工藝階段，其上下料多為靠自重滾動到加工位或收料槽，此過程中不可避免地會對物料造成沖擊和摩擦，造成工件損傷。現(xiàn)有技術中的機械手，結構復雜，成本高，操作麻煩。
實用新型內(nèi)容
[0003]本 申請人:針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術中的缺點，提供一種結構合理的上料機械手，從而采用氣缸控制，簡化結構，操作簡便，不會損傷工件，成本低。
[0004]本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]—種上料機械手，包括底座，所述底座的一端設置有與其垂直的支座，所述支座外端安裝有繞轉軸旋轉的支撐板，所述支撐板上設置有滑軌，所述滑軌上安裝有支撐架，所述支撐架上安裝有一對第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接連桿，所述連桿穿過導向塊與手爪安裝座鉸接，所述手爪安裝座上安裝手爪；所述支撐板上還安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端與支撐架連接；所述支撐板背面安裝有第一浮動接頭，位于底座中部固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿頭部連接第二浮動接頭，所述第二浮動接頭與第一浮動接頭通過銷連接。
[0006]本實用新型的有益效果如下:
[0007]本實用新型結構緊湊、合理，操作方便、可靠，通過氣缸動作，使用方便靈活，抓取工件方便，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2為本實用新型的主視圖。
[0010]其中:1、第一氣缸；2、支撐架；3、連桿；4、轉軸；5、導向塊；6、手爪安裝座；7、手爪；8、活塞桿；9、第二氣缸；10、底座；11、滑軌；12、支撐板；13、第一浮動接頭；14、第二浮動接頭；15、支座；16、第三氣缸。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0012]如圖1和圖2所不，本實施例的上料機械手，包括底座10,底座10的一端設直有與其垂直的支座15，支座15外端安裝有繞轉軸4旋轉的支撐板12，支撐板12上設置有滑軌11，滑軌11上安裝有支撐架2，支撐架2上安裝有一對第一氣缸I，第一氣缸I的輸出端連接連桿3，連桿3穿過導向塊5與手爪安裝座6鉸接，手爪安裝座6上安裝手爪7 ;支撐板12上還安裝有第三氣缸16，第三氣缸16的輸出端與支撐架2連接；支撐板12背面安裝有第一浮動接頭13，位于底座10中部固定有第二氣缸9，第二氣缸9的活塞桿8頭部連接第二浮動接頭14，第二浮動接頭14與第一浮動接頭13通過銷連接。
[0013]實際使用過程中，當需要抓取工件時，首先控制第二氣缸9活塞桿8伸出，則在第一浮動接頭13和第二浮動接頭14的作用下，推動支撐板12繞著轉軸4旋轉；同時控制第三氣缸16動作，使支撐架2整體沿著滑軌11向下滑動，并在第一氣缸I的作用下，推動連桿3向下移動，從而帶動手爪安裝座6上的手爪7張開，手爪7抓住工件后，控制手爪7閉合，上述各氣缸復位，進行下一步的后續(xù)工作。工作穩(wěn)定可靠，工作效率高，成本低。
[0014]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權利要求，在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權利要求】
1.一種上料機械手，其特征在于:包括底座(10)，所述底座(10)的一端設置有與其垂直的支座(15)，所述支座(15)外端安裝有繞轉軸(4)旋轉的支撐板(12)，所述支撐板(12)上設置有滑軌(11)，所述滑軌(11)上安裝有支撐架(2 )，所述支撐架(2 )上安裝有一對第一氣缸(1)，所述第一氣缸(I)的輸出端連接連桿(3)，所述連桿(3)穿過導向塊(5)與手爪安裝座(6 )鉸接，所述手爪安裝座(6 )上安裝手爪(7 );所述支撐板(12 )上還安裝有第三氣缸(16)，所述第三氣缸(16)的輸出端與支撐架(2)連接；所述支撐板(12)背面安裝有第一浮動接頭(13 )，位于底座(10 )中部固定有第二氣缸(9 )，所述第二氣缸(9 )的活塞桿(8 )頭部連接第二浮動接頭(14)，所述第二浮動接頭(14)與第一浮動接頭(13)通過銷連接。
【文檔編號】B25J9/20GK203650517SQ201320893284
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權日:2013年12月31日
【發(fā)明者】倪曉, 蔡建龍, 徐紅帥 申請人:無錫市新湖冷拔校直機廠