沖擊機構單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種沖擊機構單元(10a-c)、特別是用于錘鉆和/或沖擊錘(12a；12c)，所述沖擊機構單元具有：控制單元(14a；14c)，所述控制單元設置用于，控制和/或調整一氣動式沖擊機構(16a；16c)；至少一個運行條件傳感器單元(18a)。本發(fā)明建議，所述控制單元(14a；14c)設置用于，根據所述運行條件傳感器單元(18a)的測量值來求取至少一個沖擊機構參數。
【專利說明】沖擊機構單元

【背景技術】
[0001]已經公開了特別是用于錘鉆和丨或沖擊錘的沖擊機構單元，其具有：控制單元，所述控制單元設置用于，控制一氣動式沖擊機構；至少一個運行條件傳感器單元。


【發(fā)明內容】

[0002]本發(fā)明涉及一種特別是用于錘鉆和/或沖擊錘的沖擊機構單元，其具有：控制單元，所述控制單元設置用于，控制和丨或調整一氣動式沖擊機構；至少一個運行條件傳感器單元。
[0003]本發(fā)明建議，控制單元設置用于，與運行條件傳感器單元的測量值相關地求取至少一個沖擊機構參數。“設置”特別是應理解為專門設計和/或專門裝備?！皼_擊機構單元”聯系上下文特別是應理解為這樣的單元，該單元設置用于沖擊機構的運行。沖擊機構單元可以特別地具有控制單元。沖擊機構單元可以具有馬達和/或傳動裝置單元，所述馬達和/或傳動裝置單元設置用于驅動所述沖擊機構單元?！翱刂茊卧甭撓瞪舷挛奶貏e是應理解為沖擊機構單元的裝置，所述裝置設置用于，控制和/或調整特別是馬達和/或沖擊機構單元。所述控制單元可以優(yōu)選地構造成電的、特別是電子的控制單元?！板N鉆和/或沖擊錘”聯系上下文特別是應理解為一種工具機，所述工具機設置用于利用旋轉或者不旋轉的工具來加工工件，其中，所述工具可以通過工具機以沖擊脈沖來加速。優(yōu)選地，工具機構造為由使用者用手來引導的手持式工具機?！皼_擊機構”聯系上下文特別是應理解為一種裝置，所述裝置具有至少一個構件，所述構件設置用于產生和/或傳遞一沖擊脈沖（特別是軸向沖擊脈沖）到設置在工具保持部中的工具上。這種構件可以特別是沖擊器、沖擊銷、引導元件、如特別是錘管和/或活塞（如特別是罐形活塞或本領域技術人員認為有意義的其它氣體構件。沖擊器可以將沖擊脈沖直接或者優(yōu)選間接地傳遞到工具上。優(yōu)選的是，沖擊器可以將沖擊脈沖傳遞到沖擊銷上，所述沖擊銷將沖擊脈沖傳遞到工具上。“運行條件傳感器單元”聯系上下文特別是應理解為一種測量裝置，所述測量裝置設置用于，檢測所述沖擊機構的運行條件。運行條件傳感器單元可以包括一個或多個傳感器。傳感器可以設置在控制單元的電路板上。傳感器組件可以特別成本低廉。傳感器可以在手持式工具機殼體上設置在內側或外側上。傳感器可以在手持式工具機的內部或者手持式工具機的外部特別準確地檢測測量值。傳感器可以設置在主手把或者輔助手把上。傳感器可以設置在馬達或者引導管上。傳感器可以特別準確地檢測特別是由馬達影響的和/或對引導管的引導特性起作用的測量值。運行條件傳感器單元可以有利地包括一個或多個外部傳感器。特別地，運行條件傳感器單元與外部設備（如智能電話）的傳感器和/或與通過因特網可訪問的傳感器和/或運行條件數據處于連接。優(yōu)選地，運行條件傳感器單元可以從外部傳感器調出溫度和/或環(huán)境空氣壓力數據。傳感器可以被儲存?！斑\行條件”特別是應理解為物理參量，所述物理參量影響所述沖擊機構的運行。運行條件可以特別是沖擊機構的周圍的環(huán)境條件。“影響”聯系上下文特別是應理解為，沖擊機構的運行性能可以通過運行條件來改變，如特別是效率和/或起動性能?！皼_擊機構參數”聯系上下文特別是應理解為影響所述沖擊機構的運行的運行參數的值。特別是，沖擊機構參數可以是壓力和/或沖擊機構轉速和/或沖擊頻率。特別是，沖擊機構參數可以是運行參數的極限值?？刂茊卧梢钥紤]在沖擊機構的運行時求取到的沖擊機構參數。沖擊機構的運行可以特別可靠。沖擊機構可以在具有高效率的不同的運行條件下運行。
[0004]本發(fā)明建議，運行條件傳感器單元設置用于檢測至少一個溫度。特別是，運行條件傳感器單元可以設置用于，檢測沖擊機構環(huán)境的溫度。特別是，運行條件傳感器單元可以設置用于，檢測所述沖擊機構的溫度?！皼_擊機構的溫度”聯系上下文特別是應理解為沖擊機構的構件（特別是引導管和/或沖擊器和/或沖擊機構殼體和/或傳動裝置殼體）的溫度。特別是，所述溫度可以具有對沖擊機構的潤滑的影響，例如通過改變潤滑劑的粘度。所述溫度可以造成構件的膨脹并且可以改變構件之間的公差。沖擊機構的運行特性可以改變。控制單元可以調節(jié)特別適用于所述溫度的運行參數。
[0005]本發(fā)明還建議，運行條件傳感器單元設置用于，檢測至少一個環(huán)境空氣壓力。所述環(huán)境空氣壓力可以影響所述沖擊機構的起動特性和/或逆著沖擊器的沖擊方向的復位運動。特別地，沖擊器在低的環(huán)境空氣壓力的情況下的復位運動可能是不可靠的。特別地，沖擊機構在低的環(huán)境空氣壓力的情況下的起動可能是不可靠的。“不可靠”聯系上下文特別是應理解為，沖擊運行特別是至少每5分鐘、優(yōu)選至少每分鐘重復和/或任意的故障，和/或沖擊機構的起動在多于每十次嘗試、特別是多于每五次嘗試啟動該沖擊機構的情況下失敗。控制單元可以調節(jié)適用于環(huán)境空氣壓力的運行參數，以確保可靠的運行。
[0006]本發(fā)明還建議，控制單元設置用于，求取所述沖擊機構的振幅頻率響應的至少一個極限頻率。沖擊機構的“振幅頻率響應”聯系上下文特別是應理解為沖擊器與沖擊機構頻率和/或沖擊機構轉速相關的沖擊強度?！皼_擊機構轉速”聯系上下文特別是應理解為偏心傳動裝置的轉速，所述偏心傳動裝置使沖擊機構的活塞運動。活塞可以尤其設置用于，產生壓力墊以便壓力加載所述沖擊器。沖擊器可以特別是通過由活塞所產生的壓力墊以沖擊頻率運動。沖擊頻率和沖擊機構轉速優(yōu)選直接關聯。特別是，沖擊頻率Ι/s的量可以是沖擊機構轉速U/s (轉/秒）的量。當沖擊器執(zhí)行偏心傳動裝置的每次回轉的沖擊時為上述的情況。因此，術語“頻率”和“轉速”可以等同地使用。本領域技術人員在沖擊機構不同于上下文地構造的情況下將相應地調適以下實施方案?！皹O限頻率”聯系上下文特別是應理解為這樣的頻率：在該頻率中,振幅頻率響應的特性根本地改變。極限頻率可以是振幅頻率響應的連續(xù)的和不連續(xù)的區(qū)域之間的過渡。特別的是，極限頻率可以是頻率區(qū)域的開端，其方式是：該振幅頻率響應具有滯后和/或一個頻率配屬于多個可能的振幅。沖擊機構的運行可以在某些頻率中是不可靠的和/或不允許的。極限頻率可以確定這種區(qū)域的開始或者結束。能夠避免的是，沖擊機構以不可靠的和/或不允許的運行參數來運行。沖擊機構的可罪性能夠提聞。沖擊機構的性能能夠提聞。
[0007]本發(fā)明還建議，控制單元設置用于，確定所述沖擊機構的至少一個運行參數。優(yōu)選地，控制單元設置用于，與求取到的沖擊機構參數相關地確定所述運行參數。特別地，控制單元可以設置用于，針對所述運行參數確定啟動值。此外，控制單元可以設置用于，針對所述運行參數確定工作值和/或最小和/或最大工作值。此外，控制單元可以設置用于，針對所述運行參數確定空轉值?！肮ぷ髦怠甭撓瞪舷挛膽斫鉃樵跊_擊機構進行沖擊運行時運行參數的由控制單元調節(jié)的值?！翱辙D值”聯系上下文應理解為在沖擊機構進行空轉運行時運行參數的由控制單元調節(jié)的值?！皢又怠甭撓瞪舷挛膽斫鉃樵跊_擊機構從空轉運行變換到沖擊運行時運行參數的由控制單元調節(jié)的值?！翱辙D運行”聯系上下文特別是應理解為沖擊機構的運行狀態(tài)，所述運行狀態(tài)的特征在于，不具有規(guī)律的沖擊脈沖。優(yōu)選地，沖擊機構可以具有空轉模式，所述沖擊機構在所述空轉模式中設置用于空轉運行?！皼_擊運行”聯系上下文特別是應理解為沖擊機構的運行狀態(tài)，在所述運行狀態(tài)中，由沖擊機構優(yōu)選規(guī)律地施加沖擊脈沖。優(yōu)選地，沖擊機構可以具有沖擊模式，所述沖擊機構在所述沖擊模式中設置用于沖擊運行。“規(guī)律地”聯系上下文特別是應理解為經常性（特別是以預設的頻率〉?！斑\行狀態(tài)”聯系上下文特別是應理解為控制單元的模式和/或調節(jié)。運行狀態(tài)可以特別是與使用者調節(jié)、環(huán)境條件和沖擊機構單元的其它參數相關。從空轉運行“變換”為沖擊運行聯系上下文特別是應理解為沖擊機構從空轉運行的啟動。當沖擊機構從空轉模式切換到沖擊模式時，特別是可以實現到沖擊運行的變換?？刂茊卧梢杂欣卮_定所述運行參數。特別地，控制單元可以與運行條件（特別是溫度和/或環(huán)境空氣壓力）相關地確定所述運行參數。沖擊機構可以在不同運行條件下以有利的運行參數來運行。特別是，在低的環(huán)境空氣壓力的情況下運行參數可以被調節(jié)，在所述運行參數的情況下，沖擊機構在低的環(huán)境空氣壓力的情況下啟動是特別可靠的。在高的環(huán)境空氣壓力的情況下運行參數可以被調節(jié)，在所述運行參數的情況下，沖擊機構是特別有效的。運行參數的耐用性儲備可以很少故障。“耐用性儲備”聯系上下文特別是應理解為運行參數的調節(jié)，所述運行參數的調節(jié)設置用于，在不同的運行條件下確?？煽康剡\行并且在給定的運行條件下導致降低的性能。運行參數優(yōu)選如此確定，使得沖擊機構在沖擊頻率為20赫茲至70赫茲的情況下至少在環(huán)境空氣壓力為950毫巴至1050毫巴并且環(huán)境溫度為101至301的情況下可靠地起動和丨或可以將20赫茲至70赫茲的沖擊頻率作為啟動值使用?？梢栽谝阎倪\行條件下確定用于沖擊機構運行的可靠的運行參數?？梢匀∠糜诒O(jiān)測所述沖擊機構運行的傳感器。沖擊運行的故障不太可能發(fā)生。
[0008]本發(fā)明建議，運行參數是排氣單元的節(jié)流特征參量?！肮?jié)流特征參量”聯系上下文特別是應理解為排氣單元的調節(jié)，所述調節(jié)改變了排氣單元的流動阻力、特別是流動橫截面?！芭艢鈫卧甭撓瞪舷挛奶貏e是應被理解為沖擊機構的通氣和/或排氣單元。特別的是，排氣單元可以設置用于，對沖擊機構中的至少一個空間進行壓力和/或體積平衡。特別的是，排氣單元可以設置用于，對引導所述沖擊器的引導管中的、沿著沖擊方向在該沖擊器的前面和丨或后面空間進行通風和丨或排氣。優(yōu)選地，所述運行參數可以是沿著沖擊方向設置在沖擊器前面的空間的排氣單元的節(jié)流位置。如果流動橫截面在該排氣單元中被增大，則沖擊器前面的空間的排氣可以被改善?？梢越档湍嬷鴽_擊器的沖擊方向的背壓?？梢蕴岣邲_擊強度。如果流動橫截面在該排氣單元中被減小，則沖擊器前面的空間的排氣可以被降低。可以提高逆著沖擊器的沖擊方向的背壓?？梢詼p小沖擊強度。特別是，沖擊器逆著沖擊方向的復位運動可以通過背壓來支持。沖擊機構的起動可以被支持。所述運行參數可以確保沖擊機構的可靠的起動。具有減小的流動橫截面的運行參數可以是穩(wěn)定的運行參數。所述運行參數可以適用作為啟動值。具有增大的流動橫截面的運行參數可以是在沖擊機構的提高的效率的情況下臨界的運行參數。該運行參數可以適合作為工作值。
[0009]在本發(fā)明的一個有利的構型方案中提出了 ：運行參數是沖擊頻率和/或沖擊機構轉速。沖擊機構轉速可以由控制單元特別簡單地調節(jié)。沖擊機構轉速可以特別適合用于加工情況。沖擊機構可以是在沖擊機構轉速高的情況下特別有效。沖擊機構的馬達可以在沖擊轉速較高的情況下以較高的轉速運行。由馬達驅動的排氣單元同樣可以以較高的轉速運行。沖擊機構和/或馬達通過排氣單元的冷卻可以被改善。沖擊機構的沖擊振幅的函數可以與沖擊機構轉速相關。在轉速高于極限轉速的情況下，該函數可以具有滯后性和多解。沖擊運行在從空轉模式切換到沖擊模式時的啟動和/或沖擊運行在該沖擊運行中斷時的重新啟動可能是不可靠和/或不可能的。低于極限轉速的沖擊機構轉速可以被用作啟動值和/或用于穩(wěn)定地沖擊運行的工作值。高于極限轉速的沖擊機構轉速可以被用作用于臨界式沖擊運行的工作值。沖擊運行高于最大轉速可以是不可能和/或不可靠的?！安豢煽俊甭撓瞪舷挛奶貏e是應理解為，沖擊運行重復和/或任意失?。ㄌ貏e是至少每5分鐘、優(yōu)選至少每分鐘）?？刂茊卧梢栽O置用于，求取額定沖擊機構轉速和/或額定頻率和/或用于沖擊機構運行的工作值。沖擊機構可以利用所述運行參數特別有效?？刂茊卧部梢栽O置用于，求取極限轉速、啟動轉速和/或最大轉速。
[0010]本發(fā)明還提出，控制單元設置用于，借助于計算單元求取所述至少一個運行參數。“計算單元”聯系上下文特別是應理解為用于計算至少一個數學公式的單元?！肮健甭撓瞪舷挛奶貏e是應理解為計算規(guī)則，該計算規(guī)則設置用于，根據輸入參量通過計算來求取所述運行參數。特別地，所述公式可以設置用于，根據環(huán)境空氣壓力和/或溫度來計算極限頻率。合適的公式可以由本領域技術人員根據計算和/或依據試驗來確定。公式可以表示沖擊機構的實際行為特性的近似。本領域技術人員將確定，實際的（例如在試驗中求取到的）行為特性的適當的公式允許具有哪些偏差。特別地，如果計算到的值與利用沖擊機構的試驗中求取到的值的偏差小于50%、優(yōu)選小于25%、特別優(yōu)選小于10%，則該公式可能是適當的?？刂茊卧梢葬槍\行值計算出極限參數，沖擊機構啟動高于該極限參數是不可靠的?？刂茊卧F在可以基于極限參數來確定以安全余量減小的運行參數作為針對該運行值的啟動值?？刂茊卧梢蕴貏e簡單地求取所述運行參數。
[0011]本發(fā)明還提出，控制單元設置用于，借助于用于存儲特性曲線和/或特性曲線族的存儲器單元來求取所述至少一個運行參數?！疤匦郧€”聯系上下文特別是應理解為一定數量的值對，所述值對使一個值與該值對中的另一個值聯結?！疤匦郧€族”聯系上下文應理解為一定數量的特性曲線，所述特性曲線使相應多個確定的值與其它的變化的值聯結，其中，各個特性曲線在數值方面與所述確定的值的至少一個有所區(qū)別。特性曲線和/或特性曲線族可以在試驗中和/或通過計算來求取。控制單元可以求取到運行參數，其方式是：該控制單元從所述特性曲線和/或所述特性曲線族獲悉匹配于測量到的運行條件的值。所述控制單元可以有利地設置用于，將值適當地內插到特性曲線和/或特性曲線族中檢測到的值之間。本領域技術人員已知多種方法，如值的內插是可能的?？刂茊卧梢砸蕴貏e低的計算耗費來求取運行參數。這些值可以通過試驗來求取?？梢匀∠鲋低ㄟ^函數方程的聯結。
[0012]本發(fā)明還建議，控制單元設置用于，在求取所述至少一個沖擊機構參數和/或所述至少一個運行參數時考慮方位信息和/或運行模式和/或應用情況。“方位信息”聯系上下文特別是應理解為，參照所述沖擊機構的重力方向。方位傳感器可以設置用于檢測所述方位信息。沖擊機構單元的運行參數可以通過所述方位來影響。沖擊器的復位運動可以通過沿著沖擊方向作用的重力而變得困難。控制單元可以與所述方位相關地確定運行參數。特別是，如果工作方位基本上朝下指向，則用于沖擊機構啟動的沖擊頻率的啟動值可以提高。如果工作方位基本上朝上指向，則用于沖擊機構啟動的沖擊頻率的啟動值可以降低?！肮ぷ鞣轿弧甭撓瞪舷挛奶貏e是應理解為沖擊機構參照重力的定向。“朝上”聯系上下文特別是應理解為這樣的方向：該方向與重力相反，“朝下”聯系上下文至少基本上應理解為重力方向?！皯们闆r”聯系上下文特別是應理解為特定的應用，在該應用中，運行參數是特別有利的。應用情況可以要求特別低振蕩的運行、特別高的沖擊作用和/或特定的頻率或者特別快速和/或頻繁的沖擊機構啟動?？刂茊卧梢耘c該應用情況相關地確定運行參數?！斑\行模式”可以特別是利用未激活的沖擊機構的鑿削運行、鉆削運行或者利用已激活的沖擊機構和旋轉式鉆削運動的沖擊鉆削運行?？刂茊卧梢耘c運行模式相關地確定運行參數。至少一個另外的傳感器可以設置用于，在沖擊之前和之后檢測該沖擊器的速度。由速度差可以求取反沖點和/或沖擊強度?？刂茊卧梢栽O置用于，與求取到的沖擊強度相關地調節(jié)或者調整至少一個運行參數。額定沖擊強度可以特別準確地被保持。
[0013]本發(fā)明還建議，控制單元設置用于，在求取所述至少一個沖擊機構參數和/或所述至少一個運行參數的情況下考慮至少一個磨損參數。磨損參數可以特別是馬達的碳刷的磨損量和/或變化的摩擦。控制單元可以設置用于，依據運行時間計數器來評估磨損參數?？刂茊卧梢耘c磨損狀態(tài)和/或與運行小時數相關地包含運行參數的特性曲線族和/或函數。控制單元可以具有傳感器，該傳感器設置用于測量磨損參數、特別是碳刷的磨損。
[0014]控制單元可以根據磨損參數來確定運行參數。
[0015]本發(fā)明建議，控制單元設置用于，在至少一個運行狀態(tài)中使沖擊頻率和/或沖擊轉速暫時降低為啟動頻率和/或啟動轉速以便從空轉運行變換成沖擊運行?！皢宇l率和/或啟動轉速”聯系上下文特別是應理解為低于極限轉速的轉速，該轉速適合用于從空轉運行可靠地變換到沖擊運行。當沖擊機構從空轉模式切換到沖擊模式時，沖擊轉速可以特別是降低到啟動轉速。當沖擊運行在沖擊模式中突然停止時，沖擊轉速可以特別是同樣降低到啟動轉速。優(yōu)選地，空轉模式中的空轉運行與沖擊運行時的工作轉速可以是一致的。優(yōu)選地，如果工作轉速是沖擊機構的穩(wěn)定運行參數，則可以取消降低到啟動轉速。
[0016]本發(fā)明還建議，控制單元設置用于，在至少一個運行狀態(tài)中將運行參數直接調節(jié)到工作值，以便從空轉運行變換到沖擊運行?？刂茊卧梢蕴貏e是設置用于，當使用者要求工作值（該工作值在給定條件下是穩(wěn)定的運行參數）時，將運行參數直接調節(jié)到工作值。從空轉運行到沖擊運行的變換可以利用該工作值是可靠的。能夠避免啟動值的調節(jié)。能夠避免由于運行參數為了啟動沖擊機構而短暫變換給使用者帶來的刺激?？刂茊卧谶\行參數中的介入可以取消。
[0017]此外提出一種運行變換傳感器，該運行變換傳感器設置用于，信號化所述運行模式的變換。特別地，控制單元的運行變換傳感器可以信號化從空轉模式到沖擊模式的變換。運行變換傳感器可以設置用于，探測所述工具到工件上的按壓力。當使用者開始加工過程時，該按壓力可以有利地被識別。尤其有利的是，運行變換傳感器可以探測沖擊機構的切換、尤其是打開和/或關閉所述空轉開口和沖擊機構的這樣的其它開口 ：所述其它開口設置用于運行模式變換。運行變換傳感器可以探測一控制套筒的位移，該控制套筒設置用于，實現所述沖擊機構的運行模式變換。當沖擊機構的運行模式變換發(fā)生時，控制單元可以有利地識別到。控制單元可以有利地改變所述運行參數，以便支持和/或允許現所述運行模式變換。沖擊運行可以可靠地啟動。
[0018]本發(fā)明還建議，控制單元具有至少一個延遲參數，該延遲參數設置用于，影響用于所述運行參數的兩個值之間的變換的持續(xù)時間。從空轉值和/或工作值到啟動值和/或從啟動值到工作值的變換可以通過額定值突變來實現。優(yōu)選地，所述變換可以線性地實現和/或具有穩(wěn)定的變化曲線。馬達的電流消耗能夠被限制。加速度、驅動力和/或振蕩可以減小。延遲參數可以設置用于，確定了定義所述運行參數之間的變換的函數的斜率。特別地，可以確定用于起動所述沖擊機構的持續(xù)時間?！捌饎印甭撓瞪舷挛奶貏e是應理解為沖擊模式從馬達的停機狀態(tài)啟動。沖擊機構的起動可以從停機狀態(tài)直接實現臨界的工作值、特別是臨界的工作轉速。如果轉速緩慢地增大，則沖擊機構可以在達到所述極限轉速之前啟動?？刂茊卧梢栽谵D速緩慢地增大的情況下允許沖擊機構以臨界的工作頻率從停機狀態(tài)啟動?？梢匀∠麊又档恼{節(jié)。如果轉速快速地增大，則沖擊機構在達到所述極限轉速之前的啟動可能會失敗。轉速必須暫時調節(jié)到啟動轉速以便啟動該沖擊機構?？梢源_保沖擊機構的最佳運行。
[0019]此外提出一種手持式工具機，其具有沖擊機構單元，該沖擊機構單元具有前述的特性。該手持式工具機可以具有前述的優(yōu)點。
[0020]此外提出一種控制單元，用于求取具有前述特性的沖擊機構單元的運行參數?？刂茊卧梢跃哂星笆龅膬?yōu)點。
[0021]此外提出一種用于求取沖擊機構單元的運行參數的方法。該方法可以具有前述的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]其它的優(yōu)點由以下的【專利附圖】

【附圖說明】得出。在附圖中示出本發(fā)明的三個實施例。附圖、說明書和權利要求書以組合形式包含多個特征。本領域技術人員也適宜地單獨考慮這些特征并且總結出有意義的其它組合。
[0023]在附圖中示出了 ：
[0024]圖I :錘鉆和沖擊錘在空轉模式中的示意性示圖，所述錘鉆和沖擊錘具有根據本發(fā)明的沖擊機構單元的第一實施例，
[0025]圖2 :錘鉆和沖擊錘在沖擊模式中的示意性示圖，
[0026]圖3 :非線性式可振蕩式系統的經模擬的振幅頻率響應的示意性示圖，
[0027]圖4 :非線性式可振蕩式系統的經模擬的另一振幅頻率響應的示意性示圖，
[0028]圖5 :沖擊機構單元在沖擊機構啟動時在沖擊頻率下降和上升的情況下經模擬的沖擊能量的示意性示圖，
[0029]圖6 :可能地確定啟動值、極限值、工作值、最大值的示意性示圖，
[0030]圖7:沖擊機構單元在沖擊機構啟動時在環(huán)境空氣壓力特性不同的情況下的經模擬的沖擊能量的示意性示圖，
[0031]圖8 :沖擊機構單元的算法的框圖，
[0032]圖9:沖擊機構的線性特性曲線族，該沖擊機構具有沖擊機構單元的第二實施例，
[0033]圖10 :雙線性特性曲線族，
[0034]圖11 :錘鉆和沖擊錘的沖擊機構的排氣單元的示意性示圖，該錘鉆和沖擊錘具有沖擊機構單元的第三實施例中，和
[0035]圖12 :排氣單元的另一示意性示圖。

【具體實施方式】
[0036]圖I和圖2不出了錘鉆和沖擊錘12a,所述錘鉆和沖擊錘具有沖擊機構單兀IOa和控制單元14a，所述控制單元設置用于，控制和調整一氣動式沖擊機構16a。沖擊機構單元IOa包括配備傳動裝置單元38a的馬達36a,所述傳動裝置單元通過第一齒輪40a旋轉地驅動錘管42a并且通過第二齒輪44a驅動一偏心傳動裝置46a。錘管42a與工具保持部48a無旋轉地連接，在所述工具保持部中可夾緊一工具50a。工具保持部48a和工具50a可以通過錘管42a以旋轉的工作運動52a驅動用于鉆削運行。如果沖擊器54a在沖擊運行中沿著朝工具保持部48的方向的沖擊方向56a加速,貝U所述沖擊器在撞擊時將沖擊脈沖施加到該沖擊器54a與工具50a之間設置的沖擊銷58a上，所述沖擊脈沖從沖擊銷58a進一步傳遞到工具50a上。工具50a通過沖擊脈沖執(zhí)行沖擊式工作運動60a。活塞62a同樣在錘管42a中可運動地支承在沖擊器54a的背離沖擊方向56a的側上?；钊?2a可以通過連桿64a由以沖擊機構轉速驅動的偏心傳動裝置46a周期性在錘管42a中沿著沖擊方向56a并且又返回運動?；钊?2a壓縮一空氣墊66a,所述空氣墊66a在錘管42a中被封閉在活塞62a與沖擊器54a之間。在活塞62a沿著沖擊方向56a運動時，沖擊器54a沿著沖擊方向56a加速。通過沖擊銷58a上的反沖、和/或通過由于活塞62a逆著沖擊方向56a返回運動而在活塞62a與沖擊器54a之間產生的負壓、和/或通過沖擊器54a與沖擊銷58a之間的沖擊空間IOOa中的背壓，可以使沖擊器54a又逆著沖擊方向56a返回運動并且緊接著重新沿著沖擊方向56a加速用于下一個沖擊脈沖。在沖擊器54a與沖擊銷58a之間的區(qū)域中，在錘管42a中設有排氣開口 68a，從而能夠使沖擊器54a與沖擊銷58a之間的沖擊空間IOOa中封閉的空氣漏出。在沖擊器54a與活塞62a之間的區(qū)域中，在錘管42a中設置空轉開口 70a。工具保持部48a沿著沖擊方向56a可移動地支承并且支撐在控制套筒72a上。彈簧元件74a將力沿著沖擊方向56a施加到控制套筒72a上。在沖擊模式76a中（其該沖擊模式中，由使用者將工具50a壓在工件上），工具保持部48a如此抵著所述彈簧元件74a的力使控制套筒72a移動，使得該控制套筒覆蓋所述空轉開口 70a。如果工具50a從工件取下，則工具保持部48a與控制套筒72a在空轉模式80a中通過彈簧元件74a如此沿著沖擊方向56a移動，使得控制套筒72a釋放所述空轉開口 70a?；钊?2a與沖擊器54a之間的空氣墊66a中的壓力可以通過空轉開口 70a泄掉。沖擊器54a在空轉模式80a中沒有或者僅稍微通過空氣墊66a加速（圖I)。在空轉運行中，沖擊器54a沒有或者僅稍微將沖擊脈沖施加到沖擊銷58a上。錘鉆和沖擊錘12a具有手持式工具機殼體82a，該手持式工具機殼體具有手把84a和輔助手把86a，使用者在所述手把和所述輔助手把上引導該錘鉆和沖擊錘。
[0037]沖擊機構單元IOa通過封閉所述空轉開口 70a從空轉模式80a切換到沖擊模式76a時沖擊運行的應用，與沖擊機構參數（特別是沖擊機構轉速和環(huán)境空氣壓力）相關?；钊?2a通過該活塞62a與沖擊器54a之間封閉的空氣墊66a而經歷以一沖擊頻率的周期性激勵，所述沖擊頻率相應于偏心傳動裝置46a的沖擊機構轉速。
[0038]沖擊機構16a是非線性式可振蕩式系統。圖3示出了用于理解一般的非線性式可振蕩式系統關于頻率f的經模擬的振幅頻率響應的示意性示圖。在此，振幅A相應于這里未詳細示出的、該系統的與沖擊器5?相對應的振蕩的體在外部激勵的情況下（如所述外部激勵在沖擊機構單元163中通過活塞623實現）的振幅。振幅頻率響應是非線性的，在高頻的情況下，振幅頻率響應具有多個解。此外，哪種振幅在此區(qū)域中形成，與所述頻率？沿著哪個方向改變相關。如果從較高的頻率？出發(fā)以多個解低于振幅頻率響應的范圍的最小頻率12?，則振幅八從極點126&以無限斜率跳躍為振幅頻率響應的、具有較聞水平的許可的解。如果從較低的頻率？起以多個解超過振幅頻率響應的范圍的最大頻率1281則振幅八從極點1303以無限斜率跳躍為振幅頻率響應的、具有較低水平的許可的解。在圖3中，這個特性通過箭頭表示。在圖4中示出非線性式可振蕩式系統在不同條件下經模擬的另一振幅頻率響應。代替最大頻率1283，振幅頻率響應具有空缺1323。如果最大頻率1283高于可能的激勵頻率（利用該激勵頻率能夠激勵所述可振蕩的系統），則例如所述情況出現。在沖擊機構163的情況下,該激勵頻率可以例如通過偏心傳動裝置463的最大轉速來限制。
[0039]在圖5中示出非線性振幅頻率響應對沖擊機構163的沖擊運行的影響。圖5示出了沖擊機構163在沖擊機構啟動時在正在下降的沖擊頻率923的情況下和在正在上升的沖擊頻率9?的情況下經模擬的沖擊能量2。當沖擊器5?以正在上升的沖擊機構轉速或沖擊頻率9?激勵時，沖擊能量2隨著沖擊頻率9?上升而增加。當沖擊器663從空轉運行起從較高的沖擊機構轉速開始以正在下降的沖擊機構轉速或沖擊頻率923激勵時，沖擊運行才在一定的沖擊機構轉速的情況下應用。這種沖擊機構轉速是極限頻率203。即使在從空轉模式803(圖1)切換成沖擊模式763(圖2)時空轉開口 703被封閉，在高于這種沖擊頻率（極限頻率）的情況下也使所述沖擊器5?在正在下降的沖擊頻率923的情況下沒有或者僅以較低的振幅和/或速度開始運動。沒有或者僅少量的沖擊脈沖從沖擊器5?施加到沖擊銷5&!上。高于最大值90^沖擊能量2急劇下降。在這種情況下，沖擊器5?不實施沿著沖擊方向563的運動或者以小的振幅沿著沖擊方向563運動，從而沒有或僅少量沖擊脈沖以低的沖擊能量2輸出到沖擊銷583上。與環(huán)境條件和沖擊機構16&的配置相關地，極限頻率203處于從20赫茲至70赫茲的范圍內。最大值903大于極限頻率203并且與環(huán)境條件和沖擊機構16&的配置相關地處于40赫茲至400赫茲的范圍內。沖擊能量2與環(huán)境條件和沖擊機構163的配置相關地在極限頻率203為1焦耳至200焦耳、最大值903為2焦耳至400焦耳的情況下實現。
[0040]圖6示出運行參數（特別是啟動值2?、極限頻率的可能的確定的示意性示圖。極限頻率203優(yōu)選在沖擊機構轉速II的情況下選擇，在所述沖擊機構轉速的情況下，所述振幅頻率響應具有唯一解并且沖擊機構可以可靠地啟動。啟動值283小于或等于極限頻率203。沖擊機構可靠地啟動可以確保：啟動值283與從哪個方向開始無關。極限頻率203表示至多解的振幅頻率響應的過渡并且為最大的啟動值28^啟動值2?優(yōu)選以相對于極限頻率203的間距來選擇，例如利用減少了 10%的沖擊機構轉速。如果確保了沖擊運行，則沖擊機構163能夠以較高的功率在工作值303超臨界情況下運行?？煽康臎_擊機構啟動在工作值303超臨界情況下不被確保。高于最大值90^沖擊能量2急劇下降。因此，工作值303被選擇為低于最大值903。工作值303可以由控制單元1如確定或者由使用者調節(jié)，例如經由這里未詳細示出的選擇開關。此外，工作值303與加工情況和/或材料類型和/或工具類型相關地確定。將工作值303分配給各種可調節(jié)的工作過程。高于極限頻率203的工作值303是超臨界工作值30^低于極限頻率203和/或低于啟動值28a的工作值30a是穩(wěn)定的工作值30a。除了啟動值28a和極限頻率20a以外，可以選擇性確定一空轉值140a?？辙D值140a特別是在空轉模式80a中調節(jié)?？辙D值140a有利調節(jié)到高于啟動值28a。相比于以啟動值28a運行的情況，在此未示出的、由馬達36a驅動的排氣單元可以于是以較高的旋轉速度運行。沖擊機構16a在空轉模式80a中的冷卻被改善。相比于啟動值28a的情況，錘鉆和沖擊錘12a的運行噪聲被使用者較強烈地接收。此外，空轉值140a有利調節(jié)比工作值30a低。相比于以工作值30a運行的情況，噪聲和/或波動可以被減小。在從空轉模式80a變換為沖擊模式76a的情況下，啟動值28a可以比工作值30a更快實現。
[0041]圖7示出沖擊機構16a在不同環(huán)境條件下在沖擊機構啟動時在沖擊頻率下降和上升時的經模擬的沖擊能量E。在本實施例中，曲線134a示出在第一環(huán)境空氣壓力的情況下的沖擊能量E，并且曲線136a示出在相對所述第一環(huán)境空氣壓力降低的第二環(huán)境空氣壓力的情況下的沖擊能量E。相比于第一環(huán)境空氣壓力的情況下的極限頻率20a，在第二環(huán)境空氣壓力的情況下的極限頻率138a在較低的沖擊頻率的情況下發(fā)生。如果第二環(huán)境空氣壓力比第一環(huán)境空氣壓力低了 10%，則極限頻率138a與其它影響因素相關地比第一環(huán)境氣壓的情況下低了 1%至25%。沖擊機構16a(特別是錘管42a)的溫度同樣對極限頻率20a有影響。在較低的環(huán)境溫度的情況下，沖擊器54a在錘管42a中的摩擦（特別是由于潤滑劑的粘度增大）提高。如果錘管42a的溫度下降了 10K，則極限頻率20a與其它影響因素相關地減少了 I %至30%。極限頻率20a可以通過工具的影響而改變+/-20%。該工具可以對沖擊器54a從沖擊銷58a的反沖有影響并且因此能夠影響沖擊頻率的極限頻率20a。
[0042]控制單元14a設置用于，與運行條件傳感器單元18a的測量值相關地求取沖擊機構參數。特別的是，控制單元14a設置用于，為了沖擊機構可靠地啟動而求取振幅頻率響應的極限頻率20a。運行條件傳感器單元18a設置用于檢測溫度以及環(huán)境空氣壓力。運行條件傳感器單元18a作為模塊被集成在控制單元14a的電路板上。運行條件傳感器單元18a檢測環(huán)境溫度。該溫度對潤滑劑的粘度并且對沖擊器54a與錘管42a的摩擦有影響。特別的是，為了沖擊機構可靠地啟動，環(huán)境空氣壓力對沖擊器54a的復位運動并且對振幅頻率響應的極限頻率20a有影響。此外，運行條件傳感器單元18a具有這里同樣未詳細示出的無線電接口，借助于所述無線電接口可以使所述運行條件傳感器單元從這里未詳細示出的外部設備（如智能電話和/或由互聯網）調取溫度和環(huán)境空氣壓力數據?？刂茊卧?4a還設置用于，確定所述沖擊機構16a的運行參數。所述運行參數可以借助于用于計算公式的計算單元24來求取。用于根據環(huán)境空氣壓力來確定額定沖擊機構轉速的、與壓力相關的最大值90a的可能的公式為：
[0043]fsoll；max = f0+Clin’p*P
[0044]在此，f0表示基礎頻率和/或基礎轉速，Clin,p表示壓力項的與應用相關的常數并且P表示環(huán)境空氣壓力。在本例子中，&表示具有10赫茲的值，并且(：1%1)具有0.05赫茲/毫巴的值。在環(huán)境空氣壓力為1000毫巴的情況下fS()11，max為60赫茲。本領域技術人員將這些參數適當地調配。相應地，在不同的基礎轉速和/或不同的與壓力和應用相關的常數Clin；p的情況下，可以針對啟動值28a、工作值30a和極限頻率20a確定與壓力相關的值。如果額定沖擊機構轉速的工作值30a和/或最大值90a被確定為低于極限頻率20a，則啟動值28a可以被取消并且沖擊機構16a可以以工作值30a啟動。
[0045]除了環(huán)境空氣壓力之外，控制單元1?可以在運行模式中考慮溫度，在這種情況下如下地擴展所述方程等式：
[0046]？3011，順=
[0047]表示溫度的與應用相關的常數。其它運行參數類似地確定。在本示例中，具有5赫茲的值，具有0. 05赫茲/毫巴的值，并且具有0. 25赫茲/1的值，其中，溫度要以工為單位來使用。在環(huán)境空氣壓力為1000毫巴并且溫度為201的情況下，？一，.為60赫茲。本領域的技術人員將這些參數適當地調適。
[0048]除了環(huán)境空氣壓力和溫度之外，還可以引入其它項，例如與運行時間相關的項，該項考慮到沖擊機構由于磨損而產生的變化。運行條件傳感器單元18&的這里未示出的方位傳感器檢測錘鉆和沖擊錘123的方位；方位信息可以在確定所述運行參數時在其它項中被考慮。用于工作方位的項被如此選擇，使得仁。在工作方位朝上指向的情況下減小并且在工作方位朝下指向的情況下增大。對于所述項合適的因素可以由本領域技術人員在試驗中確定。
[0049]在另一運行模式中，使用者可以通過在此未詳細示出的旋轉輪來調節(jié)一轉速因素(6-)8&!，所述轉速因素于是與用于沖擊運行的、與壓力和/或溫度相關的額定沖擊次數
-^8011, 111狀
相乘：
[0050]？3011 = 乂0響村3011，眶
[0051]轉速由控制單元1?在沖擊運行中調節(jié)。因此，使用者可以從對于相應運行條件最佳的工作值303出發(fā)根據愿望來降低沖擊機構轉速。
[0052]圖8示出了沖擊機構單元103的算法的框圖。與環(huán)境空氣壓力？和溫度了相關地，在第一步驟1423中求取額定沖擊次數的最大值903。在第二步驟14?中，轉速因素883與最大值903相乘，以便求取額定沖擊次數的工作值301調整單元963借助于功率電子裝置146&控制所述馬達363。傳動裝置單元383的傳動在通過沖擊機構單元103求取馬達363的對于額定沖擊次數所需的轉速時被考慮。轉速實際值14?從馬達363被返回引導至調整單元963，用于調整所述馬達363。
[0053]如果選擇超臨界工作值303為額定沖擊次數，則控制單元1?設置用于，為了從空轉運行變換到沖擊運行，將額定沖擊次數暫時調節(jié)到啟動值28^在確定的時間間隔之后(在該時間間隔內，沖擊機構啟動在沖擊機構163以啟動值2&!運行的情況下發(fā)生），額定沖擊次數提高為工作值30^所述時間間隔（在所述時間間隔期間，沖擊機構單元103在沖擊機構啟動時調節(jié)該啟動值284由延遲參數來確定。延遲參數由本領域技術人員確定或者能夠由使用者有利地調節(jié)。
[0054]運行變換傳感器323設置用于，給沖擊機構單元103信號化所述運行模式的變換。運行變換傳感器323如此設置，使得當控制套筒723從空轉模式803移動到沖擊模式763中時該運行變換傳感器檢測到控制套筒位置并且將其信號化。如果超臨界工作值303被選定，則沖擊機構單元103現在將額定沖擊次數暫時調節(jié)到啟動值283。
[0055]其它實施例的以下描述和附圖基本上限于實施例之間的區(qū)別，其中，關于相同標示的構件、尤其關于具有相同附圖標記的構件方面原則上也能夠參閱其它實施例的附圖和/或說明。為了區(qū)分所述實施例，替代于第一實施例的字母3將字母6和0置于其它實施例的附圖標記的后面。
[0056]圖9和圖10示出了沖擊機構單元在另一實施例中的特性曲線和特性曲線族。然而，第二實施例的沖擊機構單元與前述的沖擊機構單元的區(qū)別在于，借助于存儲器單元來求取運行參數，所述存儲器單元用于存儲特性曲線和特性曲線族。特性曲線（圖9)和特性曲線族（圖10)用于（如所述地）確定額定沖擊次數之。的最大值90匕特性曲線與環(huán)境空氣壓力？相關地確定最大值906 ；特性曲線族用于與環(huán)境空氣壓力？和溫度I相關地確定最大值90匕特性曲線族的中間值由沖擊機構單元適當地內插。
[0057]圖11和圖12示出在又一實施例中的沖擊機構單元10。。然而，沖擊機構單元10(3與前述的沖擊機構單元的區(qū)別在于，由控制單元14。確定的運行參數是排氣單元22^的節(jié)流特征參量。錘管42(3中的沖擊空間由沖擊銷和沖擊器限定。排氣單元220在錘管42(3中具有排氣開口，用于給沖擊空間排氣。排氣單元22(3用于使沖擊空間與沖擊機構16。的環(huán)境進行壓力平衡。排氣單元22(3具有調節(jié)單元102匕所述調節(jié)單元102(3設置用于，對在沖擊過程期間給沿著沖擊方向56(3設置在沖擊器前方的沖擊空間的排氣造成影響。沖擊機構160的錘管42。支承在錘鉆和沖擊錘12。的傳動裝置殼體104。中。傳動裝置殼體104。具有星狀地設置的、面向錘管42。的外側的肋部106(3。在錘管42。與傳動裝置殼體104。之間，在面向偏心傳動裝置的端部區(qū)域1100中壓入有軸承襯套1080，所述軸承襯套將錘管42(3支承在傳動裝置殼體104。上。軸承襯套108。與傳動裝置殼體104。的肋部106。形成空氣通道112(3，所述空氣通道與錘管42^中的排氣開口處于連接?？諝馔ǖ?12(3形成排氣單元220的一部分。沖擊空間通過空氣通道112^與逆著沖擊方向56^設置在錘管42^后面的傳動裝置空間114。連接?？諝馔ǖ?12^形成節(jié)流部位116(3，所述節(jié)流部位影響所述沖擊空間與傳動裝置空間114。的連接的流動橫截面。調節(jié)單元102。設置用于，調節(jié)所述節(jié)流部位116。的流動橫截面。形成所述節(jié)流部位116。的空氣通道112。形成所述沖擊空間與傳動裝置空間11如之間的過渡。調節(jié)環(huán)14%具有星狀設置的、朝內指向的閥凸起120(3。與調節(jié)環(huán)14%的旋轉位置相關地，閥凸起120^可以完全或者部分地覆蓋空氣通道112(3。通過調節(jié)環(huán)14%的調整可以調節(jié)流動橫截面?？刂茊卧??借助于伺服驅動器122。通過調節(jié)環(huán)14%的旋轉來調整所述調節(jié)單元102^的調節(jié)環(huán)14%。如果排氣單元22^部分地關閉，則在沖擊器沿著沖擊方向560運動的情況下產生的壓力可以在沖擊空間中僅緩慢地泄掉。這形成了逆著沖擊器在沖擊方向56。上的運動指向的背壓。所述背壓支持了沖擊器逆著沖擊方向56^的返回運動進而支持了沖擊機構啟動。如果選擇了超臨界工作值（在所述超臨界工作值的情況下，在排氣單元22^打開時不能實現可靠的沖擊機構啟動）用于沖擊機構轉速，則控制單元1如部分地關閉所述排氣單元22(3，以便從空轉運行變換為沖擊運行。通過沖擊空間中的背壓支持了沖擊運行的啟動。在實現沖擊機構啟動之后，控制單元1如又打開所述排氣單元22(3?？刂茊卧??也可以使用所述排氣單元22。的節(jié)流特征參量的運行參數以便功率調整。
【權利要求】
1.一種沖擊機構單元、特別是用于錘鉆和/或沖擊錘(12a ; 12c)，所述沖擊機構單元具有:控制單元(14a ;14c)，所述控制單元設置用于，控制和/或調整一氣動式沖擊機構(16a；16c);至少一個運行條件傳感器單元(18a);其特征在于，所述控制單元(14a ;14c)設置用于，根據所述運行條件傳感器單元(18a)的測量值來求取至少一個沖擊機構參數。
2.根據權利要求1所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述運行條件傳感器單元(18a)設置用于檢測至少一個溫度。
3.根據權利要求1或2所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述運行條件傳感器單元(18a)設置用于檢測至少一個環(huán)境空氣壓力。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述控制單元(14a ；14c)設置用于，求取所述沖擊機構(16a;16c)的振幅頻率響應的至少一個極限頻率(20a) ο
5.根據前述權利要求中任一項所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述控制單元(14a ；14c)設置用于，確定所述沖擊機構(16a;16c)的至少一個運行參數。
6.根據權利要求5所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述運行參數是排氣單元(22c)的節(jié)流特征參量。
7.至少根據權利要求5所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述運行參數是沖擊頻率和/或沖擊機構轉速。
8.至少根據權利要求5所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述控制單元(14a，c)設置用于，借助于計算單元(24a)求取所述至少一個運行參數。
9.至少根據權利要求5所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述控制單元(14a;14c)設置用于，借助于用于存儲特性曲線和/或特性曲線族的存儲器單元來求取所述至少一個運行參數。
10.根據前述權利要求中任一項所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述控制單元(14a ；14c)設置用于，在求取所述至少一個沖擊機構參數和/或至少一個運行參數時考慮方位信息和/或運行模式和/或應用情況。
11.根據前述權利要求中任一項所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述控制單元(14a ；14c)設置用于，在求取所述至少一個沖擊機構參數和/或至少一個運行參數時考慮至少一個磨損參數。
12.根據前述權利要求中任一項所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述控制單元(14a ；14c)設置用于,在至少一個運行狀態(tài)中為了從空轉運行變換為沖擊運行將至少一個運行參數暫時調節(jié)到啟動值(28a)。
13.至少根據權利要求5所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述控制單元(14a;14c)設置用于，在沖擊運行中的至少一個運行狀態(tài)中將所述運行參數調節(jié)到超臨界工作值(30a)。
14.至少根據權利要求5所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述控制單元(14a;14c)設置用于，在至少一個運行狀態(tài)中為了從空轉運行變換為沖擊運行將所述運行參數直接調節(jié)到所述工作值(30a)。
15.根據前述權利要求中任一項所述的沖擊機構單元，其特征在于，設置一運行變換傳感器(32a)，所述運行變換傳感器設置用于，信號化所述運行模式的變換。
16.根據前述權利要求中任一項所述的沖擊機構單元，其特征在于，所述控制單元(14a ；14c)具有至少一個延遲參數，所述延遲參數設置用于，影響用于在所述運行參數的兩個值之間變換的持續(xù)時間。
17.一種手持式工具機、特別是錘鉆和/或沖擊錘(12a; 12c)，其具有根據前述權利要求中任一項所述的沖擊機構單元(10a ；10c)。
18.一種根據權利要求1至16中任一項所述的沖擊機構單元(10a ；10c)的控制單元，用于求取所述沖擊機構單元(10a;10c)的運行參數。
19.一種用于求取根據權利要求1至16中任一項所述的具有控制單元(14a ；14c)的沖擊機構單元(10a;10c)的運行參數的方法。
【文檔編號】B25D16/00GK104334319SQ201380027112
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權日:2012年5月25日
【發(fā)明者】R·尼切, M·陶貝爾, G·施萊薩克, A·旺達姆, T·溫克勒, C·貝爾奇, A·迪塞爾貝格, U·霍夫曼, T·亨克, J·倫納茨, H·施普倫格 申請人:羅伯特·博世有限公司