用于將工件夾持在工具上的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于將工件夾持在工具上的裝置，該裝置包含滑枕(3)和夾具(2)，滑枕(3)由加壓流體選擇性地致動(dòng)?；戆黧w(1)和滑動(dòng)件(32)，在使用時(shí)，該主體(1)緊固到工具，滑動(dòng)件(32)被安裝使得其可以相對(duì)于主體(1)滑動(dòng)。夾具(2)與滑動(dòng)件(32)繞樞轉(zhuǎn)軸(A)鉸接。主體(1)包括前部面(13)，當(dāng)夾具(2)處于夾持位置以便夾持工件時(shí)，夾具(2)超出該前部面(13)突出。此外，夾具(2)還具有其至少部分地通過(guò)繞樞轉(zhuǎn)軸(A)樞轉(zhuǎn)達(dá)到的釋放位置?；瑒?dòng)件(32)包含活塞(321)和桿(322)，該活塞(321)和該桿(322)彼此組裝。樞轉(zhuǎn)軸(A)在前部面(13)的方向上相對(duì)于桿(322)的軸偏移預(yù)設(shè)距離。
【專利說(shuō)明】用于將工件夾持在工具上的裝置發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種在包含法蘭的類型的工具上的工件的夾持裝置，該法蘭由氣缸驅(qū)動(dòng)，該氣缸在夾持階段收縮和線性地運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)有技術(shù)
[0002]這樣的夾持裝置從文獻(xiàn)FR 2 863 190即由本發(fā)明人提交的專利申請(qǐng)中已知。此裝置包含主體，主體包含以圓柱體形式的下部分和以馬蹄鉤形式的上部分。法蘭被安裝成在馬蹄鉤的兩個(gè)翼部之間移動(dòng)，并且由位于下部分中的氣缸的桿致動(dòng)。法蘭在握持位置和釋放位置之間運(yùn)動(dòng)。從握持位置到釋放位置的運(yùn)動(dòng)包含平行于氣缸軸的第一平移階段，之后是轉(zhuǎn)動(dòng)階段，以準(zhǔn)許進(jìn)入工具以移除工件并且放置另一個(gè)工件。從釋放位置到握持位置的運(yùn)動(dòng)遵循以與前述的相反方向的相同的軌線。
[0003]在平移階段的位置中，法蘭由支撐元件引導(dǎo)，該支撐元件由法蘭的跟部和馬蹄鉤的翼部的支撐表面制成。法蘭還由桿端部處的樞軸引導(dǎo)。由樞軸的軸線、支撐元件以及法蘭在工件上的接觸點(diǎn)形成的三角形的幾何結(jié)構(gòu)決定了施加到工件上的力的放大，并且該力以扭矩的形式在樞軸和支撐元件之間傳遞。
[0004]當(dāng)工件上的支撐點(diǎn)可以在裝置附近時(shí)，特別是在快速致動(dòng)和緊湊性方面，這樣的裝置完全令人滿意。然而，在某些構(gòu)造中，由于工件幾何結(jié)構(gòu)的應(yīng)力，該支撐點(diǎn)遠(yuǎn)離夾持裝置是優(yōu)選的或甚至絕對(duì)必要的。通過(guò)法蘭的伸長(zhǎng)，這是可能的，但這樣的伸長(zhǎng)增加對(duì)樞軸和支撐元件的應(yīng)力或若所述應(yīng)力不能增加則限制夾持力。此外，此伸長(zhǎng)導(dǎo)致在釋放位置中的較大體積。實(shí)際上，法蘭已經(jīng)向上樞轉(zhuǎn)了約四分之一轉(zhuǎn)并且其長(zhǎng)度加入到在氣缸方向上的主體的長(zhǎng)度。
[0005]對(duì)漸增的可允許的力的可能的解決方案是，在握持位置中使支撐元件遠(yuǎn)離樞軸的位置運(yùn)動(dòng)。這轉(zhuǎn)而增加主體的長(zhǎng)度和法蘭的高度，這增加裝置在握持位置和釋放位置兩者中的體積。因此，由于這種過(guò)度的體積，此方案不是最佳的。
[0006]發(fā)明目的
[0007]本發(fā)明的目的是用于結(jié)構(gòu)緊湊、快速和強(qiáng)有力的(即使必須將夾持點(diǎn)移開)工具的工件夾持裝置。
[0008]發(fā)明的解釋
[0009]帶著這些聚焦的目的，本發(fā)明的目標(biāo)是工具上的工件的夾持裝置，該夾持裝置包含氣缸和法蘭，氣缸通過(guò)加壓流體而被選擇性地致動(dòng)，并且氣缸進(jìn)而包含主體和滑動(dòng)件，該主體意圖被固定到工具，該滑動(dòng)件被安裝成相對(duì)于主體滑動(dòng)，法蘭繞樞轉(zhuǎn)軸鉸接在滑動(dòng)件上，主體包含前部面，當(dāng)法蘭處于握持位置以?shī)A持工件時(shí)，法蘭超出前部面突出，法蘭還具有其至少部分地通過(guò)繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)達(dá)到的釋放位置，裝置包含引導(dǎo)部件，該引導(dǎo)部件包括相對(duì)于主體的固定引導(dǎo)部件和連接到法蘭的移動(dòng)引導(dǎo)部件，該固定引導(dǎo)部件和該移動(dòng)引導(dǎo)部件一起協(xié)作，以驅(qū)動(dòng)法蘭繞樞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以至少完成向釋放位置的行進(jìn)，并且按照平移運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)法蘭以至少完成向握持位置的行進(jìn)，裝置的特征在于，固定引導(dǎo)部件包含在主體中的至少一個(gè)中空凹槽，并且移動(dòng)引導(dǎo)部件包含嚙合在凹槽中的至少一個(gè)指部。
[0010]由于在夾持階段期間的平移運(yùn)動(dòng)，工件被充分地夾持而不引發(fā)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。相反，在釋放階段期間的轉(zhuǎn)動(dòng)快速釋放法蘭以留下進(jìn)入工具上的工件的通道，以按照沿前部面的直接運(yùn)動(dòng)卸載工件并且裝載新的工件。在通過(guò)單個(gè)氣缸的簡(jiǎn)單控制下獲得此連續(xù)的運(yùn)動(dòng)。指部具有乳頭狀突起或輥的形式并且在距樞轉(zhuǎn)軸的某個(gè)距離處固定到法蘭上。若凹槽被布置在法蘭上，則其將具有弱化法蘭的橫截面的缺點(diǎn)。在本發(fā)明中，主體可以被制成具有不過(guò)度地受凹槽影響的強(qiáng)的橫截面。
[0011]特別地，凹槽根據(jù)軌線延伸，其第一部分與法蘭的平移方向平行，并且其第二部分相對(duì)于第一部分被傾斜地定向，當(dāng)法蘭處于握持位置或附近時(shí)指部位于第一部分中，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)法蘭樞轉(zhuǎn)時(shí)指部位于第二部分中。在其在凹槽中的位移期間，推動(dòng)指部會(huì)引導(dǎo)法蘭的運(yùn)動(dòng)，特別地以控制向釋放位置的樞轉(zhuǎn)和向握持位置的平移。當(dāng)指部處于凹槽的第一部分中時(shí)，未修改樞轉(zhuǎn)軸和輥的相對(duì)位置，并且法蘭保持相同的定向，這確定平移運(yùn)動(dòng)。相比之下，當(dāng)輥處于凹槽的第二部分中時(shí)，修改樞轉(zhuǎn)軸和指部的相對(duì)位置，并且法蘭繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)布置，指部位于距樞轉(zhuǎn)軸的某個(gè)距離處，按照從握持位置到釋放位置的桿的平移方向遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。明顯的是，這種布置較易實(shí)施，在樞轉(zhuǎn)軸和氣缸桿之間留下空間而沒有限制桿長(zhǎng)度的應(yīng)力。
[0013]根據(jù)另一個(gè)特征，滑動(dòng)件包含通過(guò)組裝而連接的活塞和桿，并且樞轉(zhuǎn)軸在前部面的方向上相對(duì)于桿的軸偏移預(yù)設(shè)距離。在待夾持的工件的方向上移動(dòng)樞轉(zhuǎn)軸，首先縮短工件上的支撐點(diǎn)和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的距離。這增加可以施加到工件的力。此外，法蘭的釋放位置向著工件偏離，這減小在與工件相反的方向上的體積。此外，因?yàn)檠b置主體和工件上的支撐點(diǎn)之間的確定距離，法蘭端部和樞轉(zhuǎn)軸的端部之間的距離減小，轉(zhuǎn)而減小了在釋放位置中的裝置的高度中的體積。由于滑動(dòng)件由兩個(gè)工件制成，使得樞轉(zhuǎn)軸的實(shí)質(zhì)性偏移成為可能。實(shí)際上，滑動(dòng)件的上部分的尺寸不限于主體中桿的通道直徑，但可以更大。
[0014]特別地，通過(guò)彼此旋入來(lái)組裝活塞和桿。
[0015]根據(jù)結(jié)構(gòu)布置，主體包含用于封閉氣缸室的蓋，該氣缸室由活塞和活塞在其中滑動(dòng)的主體的孔定界。可以通過(guò)將活塞引入孔內(nèi)、將其與桿組裝、然后用蓋封堵孔以產(chǎn)生氣缸室來(lái)安裝氣缸。
[0016]根據(jù)另一個(gè)特征，夾持裝置包含上支撐元件，上支撐元件包含相對(duì)于主體固定的上固定支撐元件和連接到法蘭的移動(dòng)的上支撐元件，固定的上支撐元件和移動(dòng)的上支撐元件協(xié)作以至少完成法蘭向握持位置的行進(jìn)，以相互提供與法蘭的平移運(yùn)動(dòng)平行的滑動(dòng)接觸并且抵抗法蘭向釋放位置的樞轉(zhuǎn)。在法蘭和法蘭的主體之間進(jìn)行力的直接傳遞，確保用于收集夾持力的良好的剛性和良好的能力。
[0017]此外，夾持裝置包含下支撐元件，該下支撐元件包含相對(duì)于主體固定的下固定支撐元件和連接到桿的下移動(dòng)支撐元件，固定的下支撐元件和移動(dòng)的下支撐元件協(xié)作以至少完成法蘭向握持位置的行進(jìn)，以相互提供與法蘭的平移運(yùn)動(dòng)平行的滑動(dòng)接觸。下支撐元件吸收在夾持期間借助于桿由法蘭傳遞的力。并且優(yōu)選地，下移動(dòng)支撐元件位于法蘭的樞轉(zhuǎn)軸的高度處，使得力在桿上被傳遞而不產(chǎn)生扭矩。
[0018]根據(jù)改進(jìn)，夾持裝置包含檢測(cè)導(dǎo)管，該檢測(cè)導(dǎo)管終止于上固定支撐元件并且意圖與用于檢測(cè)流體泄漏的裝置流體連通地連接。當(dāng)法蘭處于握持位置時(shí)，上固定支撐元件與移動(dòng)的上支撐元件接觸，封堵檢測(cè)導(dǎo)管的輸出。這是用于檢測(cè)法蘭的關(guān)閉或打開的高度緊湊的元件。使用的流體典型地是空氣。還可以在移動(dòng)支撐元件上提供特定的形式，使得檢測(cè)僅在非常精確的位置范圍內(nèi)進(jìn)行。
[0019]本發(fā)明的另一個(gè)目的是夾持裝置比如先前描述的夾持裝置的安裝方法，根據(jù)該安裝方法，將桿放置在主體上以使其終止于主體中，并且將活塞組裝在桿的終止部分上。
[0020]附圖的簡(jiǎn)要描述
[0021]根據(jù)以下的描述，將更好理解本發(fā)明并且將出現(xiàn)其他特定特征和優(yōu)點(diǎn)，該描述參考了附圖，其中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方案的夾持裝置在握持位置中的透視圖；
[0023]圖2是在釋放位置中的與圖1類似的視圖；
[0024]圖3是圖1的裝置的俯視圖；
[0025]圖4是在握持位置和釋放位置之間的中間位置中的圖1的裝置的側(cè)視圖；
[0026]圖5是圖4的細(xì)節(jié)V的視圖，裝置在握持位置中；
[0027]圖6是在握持位置中的裝置根據(jù)縱向平面的剖視圖；
[0028]圖7是在釋放位置中的與圖6類似的視圖；
[0029]圖8是圖4的細(xì)節(jié)VIII的視圖；
[0030]圖9是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方案的法蘭的與圖6類似的視圖。
[0031]詳述
[0032]根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方案的夾持裝置意圖將工件夾持在工具上。裝置包含主體1，該主體1例如借助于被旋到工具上的套環(huán)10固定到工具上。主體1本質(zhì)上包含在套環(huán)10的一側(cè)的圓柱體部分11和與圓柱體部分11相對(duì)的以馬蹄鉤12的形式的部分。隨意地并且為了更清晰的描述，考慮到的是，裝置的底部是圓柱體部分11并且頂部是馬蹄鉤12。然而，裝置可以以任何定向安裝到工具上。
[0033]夾持裝置也包含法蘭2，該法蘭2被安裝成在馬蹄鉤12的兩個(gè)翼部120之間移動(dòng)。法蘭2包含臂部20，在該臂部20的端部處，支撐點(diǎn)被意圖夾持工件。法蘭2具有其中法蘭2超出主體1的前部面13突出并且其中法蘭2很可能將工件夾持在工具上的握持位置，如圖1、圖4和圖6中所示。法蘭2還具有其中前部面13完全向上釋放并且臂部20升高的釋放位置，特別地如圖2和圖7中所示。法蘭2向上突出。
[0034]氣缸3位于圓柱體部分11中。其包含在主體1中制成并且滑動(dòng)件32被安裝在其中以進(jìn)行滑動(dòng)的孔31。蓋33通過(guò)被旋到主體1的圓柱體部分11的外部來(lái)封堵孔31?；瑒?dòng)件32被分成連接在一起的兩個(gè)部分:活塞321和桿322。活塞321具有圓盤的形式，螺紋部分3210從該圓盤突出，被放置在圓盤的中心處。桿322包含螺紋套筒3221、隨后的光滑部分3222、然后比光滑部分3222更寬的足部3223。光滑部分3222被調(diào)節(jié)成在主體1的頸部14、隨后的孔31中滑動(dòng)，然而足部3223超出頸部14位于馬蹄鉤12的翼部120之間的空間中。螺紋部分3210被旋到桿322的套筒3221內(nèi)。第一室35被定界在孔31中活塞321與蓋33之間，然而第二室36被定界在所述活塞321和頸部14之間。圓柱體部分11在外側(cè)包含兩個(gè)淺的分布喉部113、114。每個(gè)分布喉部113、114借助于各自的供給導(dǎo)管1130、1140與氣缸3的室35、36中的一個(gè)連通。在分布喉部的任一側(cè)提供密封喉部，以當(dāng)裝置的主體1被放置在工具的圓柱形殼體中時(shí)隔離分布喉部(這里未示出)。提供終止于與分布喉部相對(duì)的殼體中的兩個(gè)通道，以用加壓流體比如油或空氣經(jīng)由分布喉部113、114與供給導(dǎo)管1130、1140供給氣缸3。
[0035]法蘭2繞樞轉(zhuǎn)軸A鉸接在滑動(dòng)件32的足部3223上。由于足部3223的形式，可以使樞轉(zhuǎn)軸A相對(duì)于滑動(dòng)件32的軸偏移，使得滑動(dòng)件32的軸例如在前部面13的方向上偏移了接近桿322的光滑部分3222的半徑的值。法蘭2通過(guò)繞樞轉(zhuǎn)軸A樞轉(zhuǎn)達(dá)到釋放位置。法蘭2的運(yùn)動(dòng)還包含由活塞321的滑動(dòng)給出的滑動(dòng)階段。法蘭2包含法蘭馬蹄鉤21，該法蘭馬蹄鉤21包含圍住足部3223的兩個(gè)翼部210。樞轉(zhuǎn)軸A由耳軸22制成，該耳軸22穿過(guò)法蘭馬蹄鉤21的翼部120和足部3223。
[0036]裝置包含引導(dǎo)部件，該引導(dǎo)部件包含相對(duì)主體1的固定引導(dǎo)部件15和連接到法蘭2的移動(dòng)引導(dǎo)部件16，該固定引導(dǎo)部件15和該移動(dòng)引導(dǎo)部件16 —起協(xié)作，以引起法蘭2繞樞轉(zhuǎn)軸A樞轉(zhuǎn)以完成向釋放位置的行進(jìn)。引導(dǎo)部件15、16還強(qiáng)加平移運(yùn)動(dòng)以完成向握持位置的行進(jìn)。
[0037]固定引導(dǎo)部件15由兩個(gè)凹槽150形成，該兩個(gè)凹槽150被分別穿過(guò)地制成在馬蹄鉤12的翼部120中。凹槽150根據(jù)軌線延伸，凹槽150的第一部分1501與法蘭2的平移方向平行并且凹槽150的第二部分1502相對(duì)于第一部分1501傾斜地(實(shí)際上以90° )定向。第二部分1502向與前部面13相對(duì)的后部定向。這兩部分通過(guò)彎曲部分連接。凹槽150向下延伸以當(dāng)法蘭2處于握持位置時(shí)產(chǎn)生與樞轉(zhuǎn)軸A相對(duì)的通道1503。此通道能夠在裝置的組裝期間引入耳軸22。
[0038]移動(dòng)引導(dǎo)部件是以乳頭狀關(guān)起的形式的指部16。在實(shí)踐中，乳頭狀關(guān)起16被旋到法蘭2上，并且包含適應(yīng)于凹槽150的寬度的直徑的圓柱體頭部。乳頭狀突起16被放置在樞轉(zhuǎn)軸A之上。
[0039]夾持裝置還包含上支撐元件4和下支撐元件5。上支撐元件4包含相對(duì)于主體1固定的上固定支撐元件41和連接到法蘭2的移動(dòng)的上支撐元件42。上固定支撐元件41由在馬蹄鉤12的翼部120的前部的大體上垂直的兩個(gè)支撐表面形成。移動(dòng)的上支撐元件42包含從法蘭2的面突出并且當(dāng)法蘭2處于握持位置時(shí)提供兩個(gè)垂直的支撐表面的兩個(gè)短柱。用這種方式，上固定支撐元件41和移動(dòng)的上支撐元件42協(xié)作以完成法蘭2向握持位置的行進(jìn)，以相互提供與法蘭2的平移運(yùn)動(dòng)平行的滑動(dòng)接觸并且抵抗法蘭2向釋放位置的樞轉(zhuǎn)。
[0040]下支撐元件5包含相對(duì)于主體1固定的下固定支撐元件51和連接到桿322的下移動(dòng)支撐元件52。下固定支撐元件51具有凹槽的形式，該凹槽沿著桿322的足部3223放置在法蘭馬蹄鉤21的翼部120之間。下移動(dòng)支撐元件52包含通過(guò)與凹槽51相對(duì)的足部3223承載的支撐表面。固定的下支撐元件51和移動(dòng)的下支撐元件52協(xié)作以完成法蘭2向握持位置的行進(jìn)，以相互提供與法蘭2的平移運(yùn)動(dòng)平行的滑動(dòng)接觸。在與上支撐元件4的協(xié)作中，當(dāng)將法蘭2放置成用支撐平面支撐待被夾持的工件時(shí)，法蘭2保持得非常剛性，該支撐平面抵抗通過(guò)與在裝置前部的工件上的法蘭2接觸產(chǎn)生的扭矩。
[0041]提供在上固定支撐元件41上終止的檢測(cè)導(dǎo)管19，如圖5中所示，并且檢測(cè)導(dǎo)管19被意圖與用于檢測(cè)流體泄漏的裝置流體連通地連接。為此，檢測(cè)導(dǎo)管19包含在套環(huán)10和最靠近套環(huán)10的密封喉部之間的檢測(cè)喉部115中終止的連接部。移動(dòng)的上支撐元件包含壓痕，當(dāng)法蘭已經(jīng)完成向握持位置的行進(jìn)時(shí)，該壓痕與檢測(cè)導(dǎo)管19的輸出相對(duì)。因此，可以認(rèn)為的是，法蘭還未由待被夾持的工件停止，并且因此工件不在這個(gè)位置中。
[0042]裝置的操作
[0043]假定裝置最初處于握持位置，如圖1所示?；钊?21向著底部，使得第一室35具有減少的體積。在法蘭2被放置在最底部的情況下，固定支撐元件和移動(dòng)支撐元件彼此相互接觸。法蘭2定向成超出前部面13突出。
[0044]通過(guò)向第一室35發(fā)送加壓流體使法蘭2致動(dòng)。第二室36的流體逸出，并且使得活塞321上升。由足部3223驅(qū)動(dòng)的法蘭2也隨著平移運(yùn)動(dòng)上升，該平移運(yùn)動(dòng)也由在凹槽150的第一部分1501中循環(huán)的指部16引導(dǎo)。當(dāng)指部16到達(dá)第一部分1501的端部時(shí)，上支撐元件4彼此釋放。指部在凹槽150的第二部分1502中釋放，引起法蘭2沿箭頭F1的方向在氣缸3的足部3223上繞樞轉(zhuǎn)軸A樞轉(zhuǎn)。上移動(dòng)支撐元件越過(guò)馬蹄鉤12。然后，法蘭2達(dá)到其中法蘭2不超出前部面13突出、但其中臂部20被放置在馬蹄鉤12之上從而指向上方的釋放位置。裝置之前的空間被釋放以移除工件并且在適當(dāng)?shù)奈恢梅派瞎ぜ?br> [0045]為實(shí)現(xiàn)工件的夾持，按照反向方向控制氣缸3，即將加壓流體發(fā)送到第二室36并且允許其從第一室35中逸出?；钊?21開始向下位移。指部16被迫使在第二部分1502中橫穿凹槽150，引起法蘭2沿箭頭F1的反向樞轉(zhuǎn)，即朝著降低在工件之上的超出前部面13的臂部20樞轉(zhuǎn)。當(dāng)指部達(dá)到凹槽150的第一部分1501時(shí)，通過(guò)向下驅(qū)動(dòng)法蘭2，活塞321繼續(xù)其滑動(dòng)過(guò)程。上支撐元件通過(guò)是相對(duì)的而嚙合。當(dāng)臂部20與工件在支撐點(diǎn)的高度上接觸并且在其上施加夾持力時(shí)，法蘭2被在上支撐元件4的高度處支撐在馬蹄鉤12上。其還趨向于將氣缸3的桿322在下支撐元件5的高度處壓緊凹槽。法蘭2保持剛性地支撐在工件上。
[0046]根據(jù)圖9中示出的第二實(shí)施方案，夾持裝置不同于根據(jù)第一實(shí)施方案的裝置，因?yàn)榛瑒?dòng)件32’被制成包含桿322’和活塞321’的單個(gè)工件。
[0047]為安裝這種裝置，滑動(dòng)件的桿322’通過(guò)使其穿過(guò)氣缸的室而被引入到頸部14'內(nèi)。然后將耳軸22放置在適當(dāng)?shù)奈恢靡詫U322’與法蘭2'組裝。將蓋33’旋到主體1’上以封閉氣缸的室35’。裝置的操作與用于第一實(shí)施方案的相同。
[0048]本發(fā)明不限于上文描述的實(shí)施方案。
【權(quán)利要求】
1.一種工具上的工件的夾持裝置，該夾持裝置包含氣缸(3)和法蘭(2)，所述氣缸(3)通過(guò)加壓流體而被選擇性地致動(dòng)，并且所述氣缸(3)本身包含主體(I)和滑動(dòng)件(32)，所述主體(I)在操作時(shí)被固定到所述工具，所述滑動(dòng)件(32)被安裝成相對(duì)于所述主體(I)滑動(dòng)，所述法蘭(2)繞樞轉(zhuǎn)軸(A)鉸接在所述滑動(dòng)件(32)上，所述主體(I)包含前部面(13)，當(dāng)所述法蘭(2)處于握持位置以?shī)A持所述工件時(shí)，所述法蘭(2)超出所述前部面(13)突出，所述法蘭(2)還具有其至少部分地通過(guò)繞所述樞轉(zhuǎn)軸(A)樞轉(zhuǎn)達(dá)到的釋放位置，所述裝置包含引導(dǎo)部件(15、16)，所述引導(dǎo)部件(15、16)包括相對(duì)于所述主體⑴的固定引導(dǎo)部件(15)和連接到所述法蘭(2)的移動(dòng)引導(dǎo)部件(16)，所述固定引導(dǎo)部件(15)和所述移動(dòng)引導(dǎo)部件(16) —起協(xié)作，以驅(qū)動(dòng)所述法蘭(2)繞所述樞轉(zhuǎn)軸(A)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以至少完成向所述釋放位置的行進(jìn)，并且按照平移運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述法蘭(2)以至少完成向所述握持位置的行進(jìn)，所述裝置的特征在于，所述固定引導(dǎo)部件(15)包含在所述主體(I)中的至少一個(gè)中空凹槽(150)，并且所述移動(dòng)引導(dǎo)部件包含嚙合在所述凹槽(150)中的至少一個(gè)指部(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中所述凹槽(150)根據(jù)軌線延伸，其第一部分(1501)與所述法蘭(2)的平移方向平行，并且第二部分(1502)相對(duì)于所述第一部分(1501)傾斜地定向，當(dāng)所述法蘭(2)處于所述握持位置或附近時(shí)，所述指部(16)位于所述第一部分(1501)中，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述法蘭(2)樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述指部(16)位于所述第二部分(1502)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其中所述指部(16)位于距所述樞轉(zhuǎn)軸㈧的一定距離處、遠(yuǎn)離從所述握持位置到所述釋放位置的所述桿(322)的平移方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中所述滑動(dòng)件(32)包含活塞(321)和桿(322)，所述活塞(321)和所述桿(322)通過(guò)組裝而連接，并且其中所述樞轉(zhuǎn)軸(A)在所述前部面(13)的方向上相對(duì)于所述桿(322)的軸偏移預(yù)設(shè)距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其中所述活塞(321)與所述桿(322)通過(guò)彼此旋入而被組裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其中所述主體(I)包含用于封閉氣缸室(3)的蓋(33)，所述氣缸室(3)由所述活塞(321)和所述活塞(321)在其中滑動(dòng)的所述主體(I)的孔(31)定界。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于:所述夾持裝置包含上支撐元件(4)，所述上支撐元件(4)包含相對(duì)于所述主體(I)固定的固定的上支撐元件(41)和連接到所述法蘭(2)的移動(dòng)的上支撐元件(42)，所述固定的上支撐元件(41)和所述移動(dòng)的上支撐元件(42)協(xié)作以至少完成所述法蘭(2)向所述握持位置的行進(jìn)，以相互提供與所述法蘭(2)的平移運(yùn)動(dòng)平行的滑動(dòng)接觸并且抵抗所述法蘭(2)向所述釋放位置的樞轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于:所述夾持裝置包含下支撐元件(5)，所述下支撐元件(5)包含相對(duì)于所述主體(I)固定的下固定支撐元件(51)和連接到所述桿(322)的下移動(dòng)支撐元件(52)，所述下固定支撐元件(51)和所述下移動(dòng)支撐元件(52)協(xié)作以至少完成所述法蘭(2)向所述握持位置的行進(jìn)，以相互提供與所述法蘭(2)的平移運(yùn)動(dòng)平行的滑動(dòng)接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于:所述夾持裝置包含檢測(cè)導(dǎo)管(19)，所述檢測(cè)導(dǎo)管(19)在所述固定支撐元件(41)上終止，并且預(yù)期與用于檢測(cè)流體泄漏的裝置流體連通地連接。
10.一種用于安裝根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置的方法，根據(jù)所述方法，將所述桿(322)放置在所述主體(I)上以使其在所述主體(I)中終止，并且將所述活塞(321)組裝在所述桿(322)的終止部分上。
【文檔編號(hào)】B25B5/08GK104379306SQ201380030756
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年4月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月12日
【發(fā)明者】克里斯托夫·博伊特烏什 申請(qǐng)人:克里斯托夫·博伊特烏什