一種電池極片翻面裝置制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)是針對(duì)申請(qǐng)?zhí)枮?01310567084.2，申請(qǐng)日為2013年11月13日，名稱為“全自動(dòng)刷粉機(jī)”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電池極片翻面裝置，其包括支架、支撐板、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、兩個(gè)伺服電機(jī)、同步帶；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手分別為第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。在工作時(shí)，由第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將極片進(jìn)行第一次90度翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手也對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)吸取極片，再按原動(dòng)作返回，即第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將極片進(jìn)行第二次90度翻轉(zhuǎn)，從而將極片進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，即機(jī)械化翻面替代了傳統(tǒng)的人工翻面，達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。
【專利說(shuō)明】 —種電池極片翻面裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)是針對(duì)申請(qǐng)?zhí)枮?01310567084.2，申請(qǐng)日為2013年11月13日，名稱為“全自動(dòng)刷粉機(jī)”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
[0002]本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電池極片翻面裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]在蓄電池生產(chǎn)過(guò)程中，要求極片(指正極片和負(fù)極片)的表面和四邊不得留有粉塵或毛刺，所以需要對(duì)極片表面和四邊的粉塵或毛刺進(jìn)行清潔，即刷粉。其中，在對(duì)極片的一面進(jìn)行刷粉后，通常需要將極片翻面，對(duì)極片的另一面進(jìn)行刷粉。但是，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是通過(guò)人力手工將極片進(jìn)行翻面，明顯地，這種人工翻面的方式，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種電池極片翻面裝置，其可以將極片進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電池極片翻面裝置，包括用于安裝固定的支架、安裝于所述支架頂部的支撐板、用于將極片進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)伺服電機(jī)、同步帶；所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手分別為用于將極片進(jìn)行第一次90度翻轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、用于將極片進(jìn)行第二次90度翻轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板的一邊，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板的另一邊。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括吸盤安裝板、滑動(dòng)板、滑軌組件、固定板、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、同步輪、真空分流塊，所述吸盤安裝板固定于滑動(dòng)板的底部，所述滑動(dòng)板通過(guò)滑軌組件可滑動(dòng)地安裝于固定板，所述旋轉(zhuǎn)軸固定于固定板的后側(cè)，且所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板；所述同步輪安裝于旋轉(zhuǎn)軸，且所述伺服電機(jī)通過(guò)同步帶與同步輪傳動(dòng)連接，所述固定板設(shè)置有用于推動(dòng)滑動(dòng)板滑動(dòng)的氣缸，所述吸盤安裝板的底部安裝有真空吸盤，所述真空吸盤通過(guò)真空分流塊外接抽氣機(jī)。
[0007]本發(fā)明有益效果在于:在工作時(shí)，由第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將極片進(jìn)行第一次90度翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手也對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)吸取極片，再按原動(dòng)作返回，即第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將極片進(jìn)行了第二次90度翻轉(zhuǎn)，從而將極片進(jìn)行了 180度翻轉(zhuǎn)，即機(jī)械化翻面替代了傳統(tǒng)的人工翻面，達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記:
[0011]51——支架，52——支撐板，531——第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，532——第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，54——伺服電機(jī)，55——同步帶；
[0012]501——吸盤安裝板，502——滑動(dòng)板，503——滑軌組件，504——固定板，505——旋轉(zhuǎn)軸，506——軸承座，507——同步輪，508——真空分流塊，509——?dú)飧祝?010——真空吸盤；
[0013]9——極片。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明的電池極片翻面裝置(即原申請(qǐng)的旋轉(zhuǎn)翻面組件)包括用于安裝固定的支架51、安裝于支架51頂部的支撐板52、用于將極片進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)伺服電機(jī)54、同步帶55 ;兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手分別為用于將極片進(jìn)行第一次90度翻轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531、用于將極片進(jìn)行第二次90度翻轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板52的一邊，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板52的另一邊。本發(fā)明電池極片翻面裝置的目的是:當(dāng)極片的第一面加工(如:刷粉)完成后，就來(lái)到此工位進(jìn)行翻面，由第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531將極片進(jìn)行第一次90度翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532也對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)吸取極片，再按原動(dòng)作返回，即第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532將極片進(jìn)行了第二次90度翻轉(zhuǎn)，從而將極片進(jìn)行了 180度翻轉(zhuǎn)，以便加工極片的第二個(gè)面。
[0016]如圖2所示，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括吸盤安裝板501、滑動(dòng)板502、滑軌組件503、固定板504、旋轉(zhuǎn)軸505、軸承座506、同步輪507、真空分流塊508，吸盤安裝板501固定于滑動(dòng)板502的底部，滑動(dòng)板502通過(guò)滑軌組件503可滑動(dòng)地安裝于固定板504，旋轉(zhuǎn)軸505固定于固定板504的后側(cè)，且旋轉(zhuǎn)軸505通過(guò)軸承座506可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板；同步輪507安裝于旋轉(zhuǎn)軸505，且伺服電機(jī)54通過(guò)同步帶55與同步輪507傳動(dòng)連接，固定板504設(shè)置有用于推動(dòng)滑動(dòng)板502滑動(dòng)的氣缸509，吸盤安裝板501的底部安裝有真空吸盤5010，真空吸盤5010通過(guò)真空分流塊508外接抽氣機(jī)。其工作原理是:通過(guò)氣缸509推動(dòng)而使吸盤安裝板501伸出或收起，通過(guò)吸盤安裝板501底部的真空吸盤5010來(lái)吸住或放開極片9，由伺服電機(jī)54通過(guò)同步帶55帶動(dòng)同步輪507轉(zhuǎn)動(dòng)而使旋轉(zhuǎn)軸505轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532結(jié)構(gòu)相同，只是位置不同。
[0017]本發(fā)明電池極片翻面裝置的具體工作原理是:當(dāng)極片9轉(zhuǎn)至第一工位時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531下降而吸住極片9 ;然后，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532上升復(fù)位；接著，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531往內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)90度，將極片9進(jìn)行第一次90度翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532往內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)90度；接著，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531往內(nèi)側(cè)伸出，同時(shí)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532往內(nèi)側(cè)伸出；然后，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手531松開極片9，同時(shí)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532吸住極片9，實(shí)現(xiàn)極片9的傳遞；接著，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532收回；接著，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532旋轉(zhuǎn)復(fù)位，將極片9進(jìn)行第二次90度翻轉(zhuǎn)；接著，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手532下降，再松開極片9，從而將極片9放到第二工位上，實(shí)現(xiàn)極片9的180度翻轉(zhuǎn)。
[0018]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電池極片翻面裝置，其特征在于:包括用于安裝固定的支架、安裝于所述支架頂部的支撐板、用于將極片進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)伺服電機(jī)、同步帶； 所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手分別為用于將極片進(jìn)行第一次90度翻轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、用于將極片進(jìn)行第二次90度翻轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板的一邊，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板的另一邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片翻面裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括吸盤安裝板、滑動(dòng)板、滑軌組件、固定板、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、同步輪、真空分流塊，所述吸盤安裝板固定于滑動(dòng)板的底部，所述滑動(dòng)板通過(guò)滑軌組件可滑動(dòng)地安裝于固定板，所述旋轉(zhuǎn)軸固定于固定板的后側(cè)，且所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐板；所述同步輪安裝于旋轉(zhuǎn)軸，且所述伺服電機(jī)通過(guò)同步帶與同步輪傳動(dòng)連接，所述固定板設(shè)置有用于推動(dòng)滑動(dòng)板滑動(dòng)的氣缸，所述吸盤安裝板的底部安裝有真空吸盤，所述真空吸盤通過(guò)真空分流塊外接抽氣機(jī)。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK103785661SQ201410018670
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】溫在東 申請(qǐng)人:東莞市佳的自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司