車站引導(dǎo)服務(wù)機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于車站疏導(dǎo)的車站引導(dǎo)服務(wù)機器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、遠程協(xié)助系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點在于：車站引導(dǎo)服務(wù)機器人替代車站引導(dǎo)人員為客戶服務(wù)的方式，實現(xiàn)了機器人代替服務(wù)，避免了以往接待方式服務(wù)不周對顧客滿意度造成的影響，極大提高了車站接待顧客的效率，而且節(jié)約了人力資源，提高了顧客對車站的滿意度。
【專利說明】 車站引導(dǎo)服務(wù)機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車站引導(dǎo)服務(wù)機器人，具體說是一種為車站提供自動引導(dǎo)服務(wù)的車站引導(dǎo)服務(wù)機器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在車站多采用人工引導(dǎo)的方式，從而達到接待顧客的目的。由于以往的方式在接待過程中存在諸多接待不周的問題，無法滿足車站提高客戶滿意度的需求，同時造成了人力資源的消耗和浪費，進而影響了車站的收益率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的車站引導(dǎo)服務(wù)機器人，車站引導(dǎo)服務(wù)機器人替代車站引導(dǎo)人員為客戶服務(wù)的方式，實現(xiàn)了機器人代替服務(wù)，避免了以往接待方式服務(wù)不周對顧客滿意度造成的影響，極大提高了車站接待顧客的效率，而且節(jié)約了人力資源，提高了顧客對車站的滿意度。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
車站引導(dǎo)服務(wù)機器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、遠程協(xié)助系統(tǒng)。
[0005]所述的人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務(wù)的過程，其主要根據(jù)當前用戶的話語信息，結(jié)合領(lǐng)域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動，如解答顧客疑問，出錯提示及是否聯(lián)系人工接待。
[0006]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別各服務(wù)場所位置及狀態(tài)、顧客信息的收集情況等信息。
[0007]所述的導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠使機器人從任何位置到達顧客指定服務(wù)場所。
[0008]所述的仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成人的手臂、手和腿腳所能完成的服務(wù)和行走所需動作，為顧客帶路和提供茶水等服務(wù)。
[0009]所述的遠程協(xié)助系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，遠程協(xié)助系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令下完成聯(lián)系在接待中心的人工輔助的功能，人工通過遠程輔助系統(tǒng)輔助機器人完成特殊情況下的問題解決方案。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:車站引導(dǎo)服務(wù)機器人替代車站引導(dǎo)人員為客戶服務(wù)的方式，實現(xiàn)了機器人代替服務(wù)，避免了以往接待方式服務(wù)不周對顧客滿意度造成的影響，極大提高了車站接待顧客的效率，而且節(jié)約了人力資源，提高了顧客車站的滿意度。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，車站引導(dǎo)服務(wù)機器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、遠程協(xié)助系統(tǒng)。
[0014]人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務(wù)的過程，其主要根據(jù)當前用戶的話語信息，結(jié)合領(lǐng)域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動，如解答顧客疑問，出錯提示及是否聯(lián)系人工接待。
[0015]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別各服務(wù)場所位置及狀態(tài)、顧客信息的收集情況等信息。
[0016]導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠使機器人從任何位置到達顧客指定服務(wù)場所。
[0017]仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成人的手臂、手和腿腳所能完成的服務(wù)和行走所需動作，為顧客帶路和提供茶水等服務(wù)。
遠程協(xié)助系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，遠程協(xié)助系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令下完成聯(lián)系在接待中心的人工輔助的功能，人工通過遠程輔助系統(tǒng)輔助機器人完成特殊情況下的問題解決方案。
[0018]以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.車站引導(dǎo)服務(wù)機器人，其特征在于:包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、遠程協(xié)助系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車站引導(dǎo)服務(wù)機器人，其特征在于:人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務(wù)的過程，其主要根據(jù)當前用戶的話語信息，結(jié)合領(lǐng)域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動，如解答顧客疑問，出錯提示及是否聯(lián)系人工接待。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車站引導(dǎo)服務(wù)機器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別各服務(wù)場所位置及狀態(tài)、顧客信息的收集情況等信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車站引導(dǎo)服務(wù)機器人，其特征在于:導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠使機器人從任何位置到達顧客指定服務(wù)場所。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車站引導(dǎo)服務(wù)機器人，其特征在于:仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成人的手臂、手和腿腳所能完成的服務(wù)和行走所需動作，為顧客帶路和提供茶水等服務(wù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車站引導(dǎo)服務(wù)機器人，其特征在于:遠程協(xié)助系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，遠程協(xié)助系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令下完成聯(lián)系在接待中心的人工輔助的功能，人工通過遠程輔助系統(tǒng)輔助機器人完成特殊情況下的問題解決方案。
【文檔編號】B25J13/08GK103753564SQ201410033651
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司