背部按摩服務機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用于人體背部按摩的背部按摩服務機器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機對講系統(tǒng)、按背部機械手、3D視覺系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點在于：本背部按摩服務機器人實現(xiàn)了背部按摩過程的自動化，從人工背部按摩改進成為機器人全自動背部按摩，避免了諸多重要因素對背部按摩服務的影響，極大提高了背部按摩的效率，節(jié)約了按摩店用工和時間成本，節(jié)約了顧客享受按摩的成本。
【專利說明】背部按摩服務機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及背部按摩服務機器人，具體說是一種家用或按摩店用背部按摩服務機器人，屬于涉及現(xiàn)代服務業(yè)的機光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在的家庭或按摩店背部按摩普遍采用人工背部按摩的方式，從而達到提供背部按摩的目的。以往的背部按摩方式用時長，效率低，造成無法滿足生活節(jié)奏加快服務更便捷的要求，從而極大影響了顧客愉悅的生活體驗，同時造成了人工成本的損耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的背部按摩服務機器人，本背部按摩服務機器人實現(xiàn)了背部按摩過程的自動化，從人工背部按摩改進成為機器人全自動背部按摩，避免了諸多重要因素對背部按摩服務的影響，極大提高了背部按摩的效率，節(jié)約了按摩店用工和時間成本，節(jié)約了顧客享受按摩的成本。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
背部按摩服務機器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機對講系統(tǒng)、按背部機械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有背部按摩所需要的標準流程程序。
[0005]所述的同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨的驅(qū)動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
[0006]所述的人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別自然語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者語音語言指令完成相應的背部按摩操作。
[0007]所述的按背部機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，按背部機械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器的七關(guān)節(jié)機械手，每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動，能在同步驅(qū)動輪足的配合下實現(xiàn)按標準背部按摩流程按頭背部整個過程的自動化。
[0008]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別按摩背部所在人體的準確位置及狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:本背部按摩服務機器人實現(xiàn)了背部按摩過程的自動化，從人工背部按摩改進成為機器人全自動背部按摩，避免了諸多重要因素對背部按摩服務的影響，極大提高了背部按摩的效率，節(jié)約了按摩店用工和時間成本，節(jié)約了顧客享受按摩的成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖?！揪唧w實施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，背部按摩服務機器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機對講系統(tǒng)、按背部機械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有背部按摩所需要的標準流程程序。
[0013]同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨的驅(qū)動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
[0014]人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別自然語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者語音語言指令完成相應的背部按摩操作。
[0015]按背部機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，按背部機械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器的七關(guān)節(jié)機械手，每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動，能在同部驅(qū)動輪足的配合下實現(xiàn)按標準背部按摩流程按背部整個過程的自動化。
[0016]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別按摩背部所在人體的準確位置及狀態(tài)。
[0017]以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.背部按摩服務機器人，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機對講系統(tǒng)、按背部機械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有背部按摩所需要的標準流程程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背部按摩服務機器人，其特征在于:同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨的驅(qū)動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背部按摩服務機器人，其特征在于:人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者自然語言指令完成相應的背部按摩操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背部按摩服務機器人，其特征在于:按背部機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，按背部機械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器的七關(guān)節(jié)機械手，每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動，能在同步驅(qū)動輪足的配合下實現(xiàn)按標準背部按摩流程按背部整個過程的自動化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背部按摩服務機器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別按摩背部所在人體的準確位置及狀態(tài)。
【文檔編號】B25J9/18GK103737598SQ201410034059
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司