用于避免模切機(jī)與制動(dòng)刷碰撞的監(jiān)測(cè)方法
【專利摘要】用于避免碰撞的監(jiān)測(cè)方法和頁張模切和/或壓印機(jī)。平臺(tái)式模切和/或壓印機(jī)具有加工站，加工站具有張緊框架和可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上工具，上工具可接收在張緊框架中，加工站還具有可沿著且逆著輸送方向移動(dòng)以便定位的制動(dòng)刷，制動(dòng)刷布置在輸送平面上方。張緊框架有反射面，加工站具有與機(jī)器控制裝置處于數(shù)據(jù)傳輸連接的傳感器，用于確定張緊框架的位置。在用于避免往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上工具與制動(dòng)刷碰撞的監(jiān)測(cè)方法中，在第一步驟中，由傳感器檢測(cè)張緊框架的位置，并且在第二步驟中機(jī)器控制裝置檢驗(yàn)該位置與制動(dòng)刷的位置是否協(xié)調(diào)一致。通過在設(shè)置平臺(tái)式模切和/或壓印機(jī)期間的檢驗(yàn)?zāi)苡欣刈柚股瞎ぞ呋蛑苿?dòng)刷由于碰撞造成的破壞并降低用于相應(yīng)的替換部件的成本。
【專利說明】用于避免模切機(jī)與制動(dòng)刷碰撞的監(jiān)測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于避免碰撞的監(jiān)測(cè)方法以及一種根據(jù)權(quán)利要求5的前序部分所述的頁張模切-和/或-壓印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以封閉幾何形狀的剪裁模進(jìn)行的切割稱為“模切”，該剪裁?？蔀閳A形、橢圓形或多邊形以及任何形式的不規(guī)則形狀。在印后加工中所進(jìn)行的加工如利用沖孔器進(jìn)行模切、切角和索引模切也屬于該領(lǐng)域。模切是向著模切墊塊或向著印模來實(shí)現(xiàn)，部分地也是剪切過程。由塑料、箔材料、紙、紙板、硬紙板或瓦楞紙制成的包裝材料主要被以頁張規(guī)格、也以帶材規(guī)格模切。在模切過程中也可附加地在有用部分中施加條紋線或拱花。因?yàn)樽罱K的產(chǎn)品涉及在技術(shù)及圖形實(shí)施方面有極高要求的包裝(例如用于化妝品、香煙、藥物、食品等的包裝)，因此不僅對(duì)包裝材料本身提出特殊的要求，而且為了最佳的結(jié)果要求具有最小公差的模切工具及極其精確且可靠工作的模切機(jī)。平臺(tái)式模切機(jī)能最佳地符合這些要求。在此，在頁張加工狀態(tài)下將已印刷的及在托板上堆疊的頁張供應(yīng)給該模切機(jī)。在該機(jī)器中，待模切的頁張?jiān)诙ㄏ蜓b置中被精確地定向、被抓取器車承接、并且在模切裝置中精確地定位在固定支承的下臺(tái)與通過肘桿或偏心傳動(dòng)裝置可豎直運(yùn)動(dòng)的上臺(tái)之間。也公知了這樣的機(jī)器:在該機(jī)器中，下臺(tái)相對(duì)于固定的上臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
[0003]在公知的用于對(duì)由紙、紙板和類似物制成的頁張進(jìn)行模切、壓印、清廢并且必要時(shí)有用部分分離和放置的頁張模切-和壓印機(jī)中已知的是，借助于抓取器車使頁張運(yùn)動(dòng)通過該機(jī)器的各個(gè)站。相應(yīng)的抓取器車具有抓取器橋，在該抓取器橋上固定有抓取器，這些抓取器在前端部上抓持頁張。此外，抓取器車具有側(cè)面的行駛車，這些行駛車與輸送系統(tǒng)的循環(huán)鏈連接并且由此使抓取器車運(yùn)動(dòng)通過所述機(jī)器。通過頁張穿過機(jī)器的這種運(yùn)動(dòng)類型允許了高的機(jī)器效率，因?yàn)轫搹堅(jiān)谠摍C(jī)器的各個(gè)前后相繼設(shè)置的站中、特別是在模切站、清廢站和有用部分分離站(cutting-stripping-blanking)中依次被加工。
[0004]例如由DE3044083A1和US7, 658，378B2公開了這種平臺(tái)式模切機(jī)。所述兩個(gè)臺(tái)裝備有切割工具和開槽工具或相應(yīng)的對(duì)應(yīng)工具，利用它們從臺(tái)面之間被節(jié)拍地引導(dǎo)的頁張中模切出有用部分并且同時(shí)壓入用于整齊折疊所需的溝紋。在隨后的清廢裝置中通過清廢工具機(jī)器地去除掉廢料。根據(jù)機(jī)器的裝備，最后可以將模切出的有用部分在為此設(shè)置的有用部分分離裝置中分離。
[0005]不僅在模切站、清廢站中而且在具有頁張收集部的有用部分分離站中必須將頁張從輸送速度制動(dòng)直至靜止?fàn)顟B(tài)。因?yàn)橥ㄟ^之前的剪裁或清廢而被削弱的頁張以高的速度進(jìn)入這些站中，因此僅僅讓前部的抓取器桿減慢可能會(huì)引起其后部分的上翹。這應(yīng)通過作用到頁張面上的附加制動(dòng)裝置來阻止。張緊的頁張可以以更高的精度被加工并且更好地放置。
[0006]DE102008010985A1或US8079587B2公開了一種用于頁張模切-和/或-壓印機(jī)的頁張制動(dòng)裝置，用于在加工站中制動(dòng)由紙、紙板和類似物制成的頁張，該頁張制動(dòng)裝置包括:可移動(dòng)的氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器和可移動(dòng)的承載件，在該承載件上安裝有至少一個(gè)制動(dòng)刷。氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器和承載件例如通過攜動(dòng)元件機(jī)械地耦合，從而氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器的移動(dòng)引起承載件的移動(dòng)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)中已知的頁張制動(dòng)裝置的缺點(diǎn)在于制動(dòng)元件在工具更換之后的復(fù)雜定位及其為了適配于頁張規(guī)格的調(diào)節(jié)。另外的缺點(diǎn)在于，在任務(wù)更換和工具更換時(shí)存在頁張制動(dòng)裝置與工具碰撞的危險(xiǎn)。
[0008]已知的是，在頁張制動(dòng)裝置上或者上工具的張緊框架上固定有機(jī)械的止擋，該止擋限制了制動(dòng)刷的可調(diào)節(jié)性。然而，這種機(jī)械的解決方案一方面在工具更換以及裝調(diào)工具時(shí)造成干擾。另一方面，通過機(jī)械的止擋可能對(duì)于張緊框架的任意高度很難確保頁張制動(dòng)裝置與張緊框架的位置的協(xié)調(diào)一致性的檢查。為了能夠?qū)θ我飧叨冗M(jìn)行檢查，止擋必須非常高并且由此會(huì)限制最大的工具規(guī)格。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于描述一種用于避免碰撞的監(jiān)測(cè)方法以及提出一種頁張模切-和/或-壓印機(jī)，所述用于避免碰撞的監(jiān)測(cè)方法和所述頁張模切-和/或-壓印機(jī)解決了所述問題并且允許加工站簡(jiǎn)單且安全的可調(diào)節(jié)性。
[0010]所述任務(wù)通過具有權(quán)利要求1所述特征的用于避免碰撞的監(jiān)測(cè)方法以及通過具有權(quán)利要求5所述特征的頁張模切-和/或-壓印機(jī)解決。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測(cè)方法用于避免平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上工具與能夠沿著且逆著輸送方向移動(dòng)以進(jìn)行定位的制動(dòng)刷碰撞，其中，這些制動(dòng)刷在平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)運(yùn)行中作用到相應(yīng)的待加工的面狀元件上并且支持這些元件的制動(dòng)。所述監(jiān)測(cè)方法特別是在裝調(diào)平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)時(shí)使用。在此，在第一步驟中檢測(cè)用于接收所述上工具的張緊框架的后棱邊的位置，并且在第二步驟中檢驗(yàn)所述制動(dòng)刷的位置與所述張緊框架的位置是否協(xié)調(diào)一致?；蛘?，二者是否會(huì)發(fā)生碰撞。在這種情況中應(yīng)調(diào)節(jié)制動(dòng)刷。檢測(cè)所述張緊框架的位置的第一步驟由位于平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)中的傳感器實(shí)施，并且位置檢驗(yàn)的第二步驟由平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)的機(jī)器控制裝置的計(jì)算機(jī)實(shí)施。由此，在裝調(diào)所述平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)期間并且因此在所述上工具實(shí)施第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)之前檢驗(yàn)張緊框架與制動(dòng)刷是否會(huì)發(fā)生碰撞。通過這種檢驗(yàn)可以防止上工具或制動(dòng)刷損壞并且降低用于相應(yīng)的替換部件的成本。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測(cè)方法的特別有利的改進(jìn)方案中，機(jī)器控制裝置具有界面和/或光學(xué)和/或聲學(xué)的報(bào)警裝置，當(dāng)所述檢驗(yàn)得出張緊框架和制動(dòng)刷的位置不協(xié)調(diào)一致時(shí)，通過所述機(jī)器控制裝置的界面和/或光學(xué)和/或聲學(xué)的報(bào)警裝置來輸出報(bào)警信號(hào)。這些報(bào)警裝置可以例如實(shí)施為燈或者揚(yáng)聲器或號(hào)角。只要報(bào)警信號(hào)存在，則可以由機(jī)器控制裝置來禁止該平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)的運(yùn)行。
[0013]在替代的實(shí)施方式中，當(dāng)所述檢驗(yàn)得出張緊框架和制動(dòng)刷的位置不協(xié)調(diào)一致時(shí)，所述制動(dòng)刷能夠通過馬達(dá)調(diào)節(jié)并且所述制動(dòng)刷的位置被自動(dòng)地校準(zhǔn)。為此，制動(dòng)刷的伺服馬達(dá)由平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)的機(jī)器控制裝置相應(yīng)地控制。不再需要操作人員來干預(yù)。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測(cè)方法的改進(jìn)方案中，在一上級(jí)步驟中借助于另一傳感器來檢驗(yàn)所述制動(dòng)刷是否處于一沿頁張輸送方向觀察一最后面的、最大的上游安全區(qū)域中。在該安全區(qū)域中，絕不會(huì)發(fā)生張緊框架與制動(dòng)刷的碰撞，因?yàn)檫@個(gè)區(qū)域位于比張緊框架在最大規(guī)格中的后棱邊最上游的位置更上游。如果這個(gè)檢查的結(jié)果是積極的，則必要時(shí)可以取消制動(dòng)刷和張緊框架的位置協(xié)調(diào)一致性的其它檢查。
[0015]本發(fā)明還涉及一種平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)，用于加工尤其由紙和紙板制成的面狀材料，并且特別適用于執(zhí)行上述的用于避免碰撞的監(jiān)測(cè)方法。所述平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)具有至少一個(gè)加工站，所述加工站具有張緊框架和可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上工具，其中，所述上工具能夠接收在所述張緊框架中。所述加工站還具有能夠沿著且逆著輸送方向移動(dòng)以進(jìn)行定位的制動(dòng)刷，其中，所述制動(dòng)刷布置在輸送平面的上方并且能夠作用到面狀材料上，以便在該加工站中制動(dòng)所述材料。另外，所述平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)還具有配備計(jì)算機(jī)的機(jī)器控制裝置。所述加工站可以優(yōu)選是有用部分分離站。根據(jù)本發(fā)明，所述張緊框架具有反射面，該反射面可以通過張緊框架的表面形成并且特別是實(shí)施成反射器，并且所述加工站具有與所述機(jī)器控制裝置處于數(shù)據(jù)傳輸連接的傳感器，其中，所述傳感器指向所述反射面，用于確定所述張緊框架的位置。通過傳感器所檢測(cè)的張緊框架的位置可以傳送至機(jī)器控制裝置，在那里通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn):張緊框架的位置與制動(dòng)刷的位置是否協(xié)調(diào)一致。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)的有利的改進(jìn)方案中，傳感器布置在所述制動(dòng)刷上、尤其布置在所述制動(dòng)刷的制動(dòng)刷承載件上，從而傳感器可以與制動(dòng)刷一起移動(dòng)，并且所述反射面安裝在所述張緊框架的底側(cè)上或者超過所述張緊框架伸出、特別是在上游伸出地安裝。因此，朝上定向的傳感器可以檢測(cè)傳感器上方的反射面的存在。如果反射面安裝在所述張緊框架的底側(cè)上，則在通過傳感器檢測(cè)到反射面時(shí)存在碰撞危險(xiǎn)。相反，如果反射面在更上游超過張緊框架伸出地安裝，則只要通過傳感器檢測(cè)到該反射面就絕不會(huì)存在碰撞危險(xiǎn)。在本發(fā)明的改進(jìn)方案中也可通過機(jī)器控制裝置來實(shí)施是否存在碰撞危險(xiǎn)的分析。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)的替代的實(shí)施方式中，所述加工站具有伺服馬達(dá)，用于移動(dòng)所述制動(dòng)刷，并且通過所述機(jī)器控制裝置能夠由所述伺服馬達(dá)的姿態(tài)來確定所述制動(dòng)刷的位置。根據(jù)本發(fā)明，傳感器安裝在加工站的機(jī)架上，并且反射面安裝在所述張緊框架的上游端面上，從而可以由傳感器獲取所述張緊框架的位置。由機(jī)器控制裝置將由傳感器獲取的所述張緊框架的位置與已知的所述制動(dòng)刷的位置相互比照，并且檢查所述兩個(gè)位置是否相互協(xié)調(diào)一致，或者是否會(huì)發(fā)生碰撞。特別有利的是，由機(jī)器控制裝置如此操作配屬于制動(dòng)刷的伺服馬達(dá)，使得制動(dòng)刷的位置被自動(dòng)地校準(zhǔn)，并且因此排除制動(dòng)刷與張緊框架的碰撞。
[0018]如果不僅制動(dòng)刷而且張緊框架都由馬達(dá)進(jìn)行調(diào)節(jié)以匹配于待加工的頁張規(guī)格，則機(jī)器控制裝置可以由相應(yīng)配屬的伺服馬達(dá)的姿態(tài)來獲取所述二者(制動(dòng)刷和張緊框架)的位置并且檢查所述兩個(gè)位置的協(xié)調(diào)一致性。在缺乏協(xié)調(diào)一致性的情況下可以由機(jī)器控制裝置如此操作配屬于制動(dòng)刷的伺服馬達(dá)，使得制動(dòng)刷的位置被自動(dòng)地校準(zhǔn)，并且因此排除制動(dòng)刷與張緊框架的碰撞。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)的特別有利并且因此優(yōu)選的改進(jìn)方案中，所述平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)具有界面和/或光學(xué)和/或聲學(xué)的報(bào)警裝置，用于當(dāng)張緊框架和制動(dòng)刷的位置不協(xié)調(diào)一致時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)。由于報(bào)警信號(hào)的原因使機(jī)器操作人員認(rèn)識(shí)到:必須校準(zhǔn)制動(dòng)刷的位置以避免張緊框架與制動(dòng)刷碰撞。附加可以設(shè)置的是，只有當(dāng)張緊框架和制動(dòng)刷的位置相互協(xié)調(diào)一致并且在機(jī)器控制裝置中不再存在與此有關(guān)的報(bào)警信號(hào)時(shí)，平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)才能夠投入運(yùn)行。
[0020]所述的本發(fā)明以及所述的本發(fā)明有利的改進(jìn)方案也以相互任意的組合構(gòu)成本發(fā)明有利的改進(jìn)方案。
[0021]本發(fā)明在其它的優(yōu)點(diǎn)方面和結(jié)構(gòu)上以及功能上有利的構(gòu)型方案參見從屬權(quán)利要求以及參照所屬附圖對(duì)實(shí)施例的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]依據(jù)所屬附圖應(yīng)更詳細(xì)地說明本發(fā)明。相互對(duì)應(yīng)的元件和構(gòu)件在附圖中用相同的參考標(biāo)號(hào)表示。為了更清楚起見，附圖沒有按正確的比例示出。
[0023]其中示意性地示出了:
[0024]圖1:具有根據(jù)本發(fā)明的頁張制動(dòng)裝置的頁張模切-和/或-壓印機(jī)；
[0025]圖2:根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的頁張制動(dòng)裝置；
[0026]圖3:頁張制動(dòng)裝置的俯視圖；
[0027]圖4a:具有處于第一位置中的制動(dòng)刷的加工站的第一實(shí)施方式；
[0028]圖4b:具有處于第二位置中的制動(dòng)刷的加工站的第一實(shí)施方式；
[0029]圖5:加工站的第二實(shí)施方式；
[0030]圖6a:加工站的第三實(shí)施方式；
[0031]圖6b:加工站的第四實(shí)施方式。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在圖1中示出了用于對(duì)由紙、紙板和類似物制成的頁張進(jìn)行模切、清廢和放置的頁張模切-和-壓印機(jī)100的原理結(jié)構(gòu)。模切-和壓印機(jī)100具有續(xù)料器1、模切站2、清廢站3和收料器4，它們由一個(gè)共同的機(jī)器殼體5承載及包圍。
[0033]頁張6通過續(xù)料器I從疊堆分單、被供應(yīng)給頁張輸送系統(tǒng)7、并且由固定在抓取器車8的抓取器橋上的抓取器抓住其前緣、并且沿著頁張輸送方向B被間歇地牽引穿過所述模切-和壓印機(jī)100的不同站2、3和4。
[0034]頁張輸送系統(tǒng)7具有多個(gè)抓取器車8，從而多個(gè)頁張6可以同時(shí)在不同站2、3和4中被加工。
[0035]模切站2包括下壓板(所謂的下臺(tái)9)和上壓板(所謂的上臺(tái)10)。上臺(tái)10可以豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)地被支承并且設(shè)有模切-和開槽刀具。下臺(tái)9固定地支承在機(jī)架中并且設(shè)有與所述模切-和開槽刀具對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)板。
[0036]抓取器車8將頁張6從模切-和壓印站2輸送到隨后的、配備有清廢工具的清廢站3中。在清廢站3中，借助于清廢工具將不需要的廢料段從頁張6朝下沖出，由此，廢料段11落入到推進(jìn)所述站下方的容器式車12中。
[0037]頁張6從清廢站3到達(dá)收料器4中，在那里，頁張6或是僅簡(jiǎn)單被放置，或是通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)h的有用部分分離工具50同時(shí)進(jìn)行各有用部分的分離。收料器4具有從下方作用到相應(yīng)的頁張6上的氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41和從上方作用到相應(yīng)的頁張6上的制動(dòng)刷42。氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41對(duì)于接下來解釋的本發(fā)明然而是可選的。所述兩個(gè)制動(dòng)裝置41、42都定位到頁張6的頁張后緣上。收料器4也可以包含托板13，各個(gè)頁張6以疊堆14的形式被堆疊在所述托板上，從而在達(dá)到確定的疊堆高度之后可以將具有被堆疊的頁張6的托板13從模切-和壓印機(jī)100的區(qū)域中移走。
[0038]圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的頁張制動(dòng)裝置的一個(gè)視圖。該設(shè)備包括兩個(gè)不同的制動(dòng)元件:氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41，該氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器被實(shí)施成噴嘴桿；和具有大量刷毛的制動(dòng)刷42。氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41布置在頁張輸送平面E的下方并且從下方作用到沿著頁張輸送方向B輸送的頁張6上，其方式是:所述氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器抽吸所述頁張。制動(dòng)刷42布置在頁張輸送平面E的上方并且從上方作用到沿著頁張輸送方向B輸送的頁張6上，其方式是:所述制動(dòng)刷在所述頁張上以輕微的壓力刮蹭。制動(dòng)刷42如此布置在橫向于頁張輸送方向B延伸的承載件46上，使得制動(dòng)刷42可以通過擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)D節(jié)拍式擺動(dòng)。如果頁張6處于制動(dòng)刷42下方并且緊接著又升起，則制動(dòng)刷42通過擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)D下降到所述頁張上。
[0039]氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41與制動(dòng)刷承載件46通過攜動(dòng)銷44機(jī)械地耦合。攜動(dòng)銷44由彈簧壓向處于承載件46中的槽43。在此，攜動(dòng)銷44可高度運(yùn)動(dòng)H地支承在氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41中。在此，槽43可以如圖所示在其端部上被限界。由此，承載件46通過攜動(dòng)銷44沿著和逆著輸送方向B攜動(dòng)。如果槽43僅在其最后的端部上被限界，則承載件46通過攜動(dòng)銷44僅在一個(gè)方向上攜動(dòng)。于是可以手動(dòng)地進(jìn)行復(fù)位。
[0040]為了更換工具，制動(dòng)元件41、42可以自動(dòng)從碰撞區(qū)域移出。由于氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41與承載件46機(jī)械地耦合，在氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41移動(dòng)的情況下承載件46 —起移動(dòng)。一旦氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41處于正確的位置中，則承載件46可以在槽43的尺寸范圍內(nèi)沿著或者逆著頁張輸送方向B附加地移動(dòng)。所述附加的移動(dòng)a2優(yōu)選手動(dòng)地進(jìn)行并且允許制動(dòng)刷42根據(jù)頁張6的頁張規(guī)格進(jìn)行精確地定位，并且允許了制動(dòng)刷承載件46從與上工具50的碰撞區(qū)域中進(jìn)一步移出。一旦制動(dòng)刷42也被正確地定位，則承載件46可以沿方向H下降到其工作位置中并且如圖3所示相對(duì)于機(jī)架5鎖止。由氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41和制動(dòng)刷42,46組成的制動(dòng)裝置在這里所描述的實(shí)施方案是一種可能的實(shí)施方式:該實(shí)施方式例如也可以在下文所描述的發(fā)明中應(yīng)用。然而，氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41的設(shè)置是可選的一一也可以使用僅一個(gè)機(jī)械制動(dòng)刷42、46。
[0041]圖3示出了模切機(jī)100的根據(jù)本發(fā)明的加工站4的俯視圖。夾緊裝置45與制動(dòng)刷承載件46連接，通過該夾緊裝置使承載件46鎖止在與機(jī)器殼體5固定連接的桿上。在根據(jù)圖3的實(shí)施方案中不使用圖1和圖2的(對(duì)于本發(fā)明是可選的)氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41。在圖中給出下述位置:固定在上工具50的張緊框架51上的反射器61可以位于所述位置中。朝反射器61定向的傳感器60安裝在制動(dòng)刷承載件46上。
[0042]在圖4a中更詳細(xì)地不出頁張模切-和/或-壓印機(jī)100的有用部分分尚站4:有用部分分離工具52由張緊框架51接收并且可與所述張緊框架一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)h。有用部分分離工具52與有用部分分離格柵53共同作用，該有用部分分離格柵固定地布置在頁張輸送平面E下方。相應(yīng)的頁張6沿著頁張輸送方向B在有用部分分離工具52與有用部分分離格柵53之間輸送并且停在那里。在此，頁張6的制動(dòng)通過布置在頁張輸送平面E下方的氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41以及通過制動(dòng)刷42、46支持，所述制動(dòng)刷的刷毛42輕輕地壓到相應(yīng)的頁張6上并且因此確保了:該頁張一方面被制動(dòng)并且另一方面保留在氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41的作用區(qū)域中。代替氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器41也可以使用引導(dǎo)板。在圖4a的示圖中，上工具50處于其上死點(diǎn)中。該上工具通過其往復(fù)運(yùn)動(dòng)h如此程度地下降，使得有用部分分離工具52的部分穿過頁張輸送平面E并且因此也穿過相應(yīng)的頁張6。然而，在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)h期間，張緊框架51會(huì)與制動(dòng)刷承載件46碰撞。為了避免這種碰撞設(shè)置了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在設(shè)立機(jī)器100時(shí)被采用:在制動(dòng)刷承載件46上安裝有傳感器60，該傳感器朝張緊框架51的方向定向并且檢測(cè)該張緊框架51的位置。為此，張緊框架51設(shè)有反射面61，該反射面可以是張緊框架51的表面或者是專門安裝的反射器。只要具有傳感器60的制動(dòng)刷承載件46處于張緊框架51的下方，則由傳感器60檢測(cè)該張緊框架51的存在。傳感器60與機(jī)器控制裝置15通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線或者通過無線式數(shù)據(jù)連接相連。在機(jī)器控制裝置15中可以基于傳感器60的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析處理:張緊框架51的位置與所述制動(dòng)刷的位置、特別是與制動(dòng)刷承載件46是否協(xié)調(diào)一致。在圖4a所示的情況中，制動(dòng)刷42、46與張緊框架51的位置并不相互協(xié)調(diào)一致并且會(huì)發(fā)生碰撞。碰撞危險(xiǎn)可以由機(jī)器控制裝置15通過界面63或者報(bào)警裝置62向機(jī)器操作人員發(fā)出，其方式是輸出報(bào)警信號(hào)。也可以通過機(jī)器控制裝置15的界面63敦促該機(jī)器操作人員來校正所述制動(dòng)刷42、46的位置。為了避免張緊框架51與制動(dòng)刷42、46碰撞，需要校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)a3，也就是說，制動(dòng)刷承載件46必須相應(yīng)地朝上游、即逆著頁張輸送方向B移動(dòng)。
[0043]在圖4a中，附加地以虛線示出張緊框架51的替代位置。在此涉及的是在最大規(guī)格的情況下張緊框架的最大上游位置。也以虛線示出了制動(dòng)刷42、46的替代位置。如果制動(dòng)刷42、46處于該替代位置中，則制動(dòng)刷42、46與張緊框架51的碰撞不可能會(huì)發(fā)生，因?yàn)閺埦o框架51不可能處于這個(gè)最大上游位置區(qū)域內(nèi)。為了監(jiān)測(cè)該位置區(qū)域(所述位置區(qū)域?yàn)榘踩珔^(qū)域)設(shè)置了附加的傳感器60。一旦該傳感器60探測(cè)到制動(dòng)刷42、46在該安全區(qū)域內(nèi)存在，則絕不存在碰撞危險(xiǎn)并且于是不再需要通過固定在制動(dòng)刷承載件46上的另外的傳感器60來進(jìn)一步檢測(cè)張緊框架51的位置并且不再需要通過機(jī)器控制裝置進(jìn)行隨后的分析。為此，第二傳感器60同樣與機(jī)器控制裝置15通過數(shù)據(jù)線路或者其它的數(shù)據(jù)交換連接相連。
[0044]在圖4b中示出了制動(dòng)刷42、46處于一個(gè)替代的位置中。在此，制動(dòng)刷42、46的位置處于比張緊框架51的位置更上游。由此，安裝在制動(dòng)刷承載件46上的傳感器60不能檢測(cè)到張緊框架51并且通過機(jī)器控制裝置15的分析得出:絕不存在碰撞危險(xiǎn)。為了使制動(dòng)刷42、46的刷42盡可能長(zhǎng)時(shí)間地作用到相應(yīng)的頁張6上，還可以的是，制動(dòng)刷42、46通過校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)a3沿頁張輸送方向B移動(dòng)。只有當(dāng)制動(dòng)刷42、46沿頁張輸送方向B進(jìn)一步移動(dòng)時(shí)，才會(huì)重新存在碰撞危險(xiǎn)，并且傳感器60才會(huì)檢測(cè)到該傳感器60上方的張緊框架51的存在，并且機(jī)器控制裝置15才會(huì)給機(jī)器操作人員輸出報(bào)警信號(hào)。
[0045]在圖5中示出了有用部分分離站4的一個(gè)替代實(shí)施方式。傳感器60同樣固定在制動(dòng)刷承載件46上，而在上游超過張緊框架51伸出的反射器61安裝在該張緊框架51上。傳感器60向上朝反射器61或張緊框架51的方向定向并且可以檢測(cè)所述反射器或張緊框架。一旦傳感器60檢測(cè)到反射器61，則制動(dòng)刷42、46與張緊框架51之間絕不存在碰撞危險(xiǎn)。在圖5中所示的情況下，傳感器60不能檢測(cè)到反射器61，并且通過機(jī)器控制裝置15的分析得出存在碰撞危險(xiǎn)，這可以通過相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)來給機(jī)器操作人員顯示。為了避免通過上工具50往復(fù)運(yùn)動(dòng)h而即將發(fā)生的碰撞，制動(dòng)刷42、46必須進(jìn)行校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)a3。一旦進(jìn)行了該校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，則傳感器60探測(cè)到所述反射器61并且通過機(jī)器控制裝置15的檢驗(yàn)得出:制動(dòng)刷42、46和張緊框架51的位置相互協(xié)調(diào)一致并且絕不再存在碰撞危險(xiǎn)。
[0046]在圖6a和6b中不出了有用部分分尚站4的兩個(gè)另外的替代實(shí)施方式。根據(jù)圖6a的實(shí)施方式，制動(dòng)刷42、46由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地沿著或逆著頁張輸送方向B通過調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)a2定位。在此，伺服馬達(dá)與機(jī)器控制裝置15處于數(shù)據(jù)交換連接。機(jī)器控制裝置15可以由伺服馬達(dá)的姿態(tài)來確定制動(dòng)刷承載件46的位置d2。此外設(shè)置了傳感器60，該傳感器同樣與機(jī)器控制裝置15連接并且可以將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至所述機(jī)器控制裝置。傳感器60指向張緊框架51，該張緊框架同樣可以在其上游的端面上設(shè)有反射器61。通過傳感器60檢測(cè)所述張緊框架51的位置dl并且發(fā)送至機(jī)器控制裝置15。在機(jī)器控制裝置15中于是可以進(jìn)行檢查:張緊框架51的位置dl和制動(dòng)刷承載件46的位置d2是否相互協(xié)調(diào)一致。在圖6a所示的例子中，所述兩個(gè)位置相互不協(xié)調(diào)一致，并且一旦上工具50實(shí)施其往復(fù)運(yùn)動(dòng)h，則張緊框架51將會(huì)與制動(dòng)刷承載件46發(fā)生碰撞。因此，制動(dòng)刷42、46必須逆著頁張輸送方向B進(jìn)一步朝上游移動(dòng)。這種校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)a3 (未示出)通過伺服馬達(dá)執(zhí)行，該伺服馬達(dá)尤其可以相應(yīng)地通過機(jī)器控制裝置15控制。
[0047]在這個(gè)實(shí)施變型的改進(jìn)方案中一并且如圖6b所示一張緊框架51同樣可以通過伺服馬達(dá)來調(diào)節(jié)。因?yàn)橹苿?dòng)刷42、46和張緊框架51的兩個(gè)伺服馬達(dá)與機(jī)器控制裝置15處于數(shù)據(jù)交換連接，因此機(jī)器控制裝置15可以由相應(yīng)的伺服馬達(dá)的姿態(tài)來求得制動(dòng)刷42、46和張緊框架51的位置dl、d2。在這些位置dl、d2缺乏協(xié)調(diào)一致性的情況下，通過機(jī)器控制裝置15控制所述制動(dòng)刷42、46的伺服馬達(dá)，從而所述制動(dòng)刷實(shí)施校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)a3 (未示出)并且制動(dòng)刷承載件46從碰撞區(qū)域移出。
[0048]參考標(biāo)號(hào)表
[0049]I續(xù)料器
[0050]2模切站
[0051]3清廢站
[0052]4具有有用部分分離站的收料器
[0053]5機(jī)器殼體
[0054]6 頁張
[0055]7頁張輸送系統(tǒng)
[0056]8抓取器車
[0057]9 下臺(tái)
[0058]10 上臺(tái)
[0059]11廢料段
[0060]12 車
[0061]13 托板
[0062]14收紙疊堆
[0063]15具有界面和輸入設(shè)備的控制裝置
[0064]16供應(yīng)臺(tái)
[0065]40頁張制動(dòng)裝置[0066]41氣動(dòng)式頁張制動(dòng)器
[0067]42刷毛
[0068]43槽
[0069]44攜動(dòng)銷
[0070]45夾緊裝置
[0071]46制動(dòng)刷承載件
[0072]47馬達(dá)
[0073]50有用部分分離站的上工具
[0074]51張緊框架
[0075]52工具
[0076]53有用部分分離格柵
[0077]60傳感器
[0078]61反射器 [0079]62界面
[0080]63報(bào)警裝置
[0081]100頁張模切-和/或-壓印機(jī)
[0082]al頁張制動(dòng)器的調(diào)節(jié)
[0083]a2制動(dòng)刷的調(diào)節(jié)
[0084]a3校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)
[0085]dl張緊框架的位置
[0086]d2制動(dòng)刷的位置
[0087]h上工具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)
[0088]B頁張輸送方向
[0089]E頁張輸送平面
[0090]D制動(dòng)刷的可擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)性
[0091]H攜動(dòng)件的高度可運(yùn)動(dòng)性
【權(quán)利要求】
1.一種用于避免碰撞的監(jiān)測(cè)方法，用于避免平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)(100)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(h)的上工具(50)與能夠沿著和逆著輸送方向(T)移動(dòng)(a2)以進(jìn)行定位的制動(dòng)刷(42，46)碰撞，其中，在第一步驟中檢測(cè)用于接收所述上工具(52)的張緊框架(51)的位置(dl)，并且在第二步驟中檢驗(yàn)所述制動(dòng)刷(42，46)的位置(d2)與所述張緊框架(51)的位置(dl)是否協(xié)調(diào)一致，其中，所述第一步驟由傳感器(60)實(shí)施并且所述第二步驟由所述平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)(100)的機(jī)器控制裝置(15)實(shí)施。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于避免碰撞的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述檢驗(yàn)得出張緊框架(51)和制動(dòng)刷(42，46)的位置(dl，d2)不協(xié)調(diào)一致時(shí)，通過所述機(jī)器控制裝置(15)的界面(63)和/或光學(xué)和/或聲學(xué)的報(bào)警裝置(62)輸出報(bào)警信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于避免碰撞的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述檢驗(yàn)得出張緊框架(51)和制動(dòng)刷(42，46)的位置(dl，d2)不協(xié)調(diào)一致時(shí)，所述制動(dòng)刷(42，46)能夠通過馬達(dá)調(diào)節(jié)并且所述制動(dòng)刷(42，46)的位置(d2)被自動(dòng)地校準(zhǔn)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于避免碰撞的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在一上級(jí)步驟中借助于另外的傳感器(60)來檢驗(yàn)所述制動(dòng)刷(42，46)是否處于最大的上游安全區(qū)域中。
5.一種平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)(100)，用于加工尤其由紙和紙板制成的面狀材料(6)，特別是用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于避免碰撞的監(jiān)測(cè)方法，所述平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)具有至少一個(gè)加工站(2，3，4)，所述加工站具有張緊框架(51)和能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上工具(52)，其中，所述上工具(52)能夠接收在所述張緊框架(51)中，并且所述加工站還具有能夠沿著和逆著輸送方向(T)移動(dòng)(a2)以進(jìn)行定位的制動(dòng)刷(42，46)，其中，所述制動(dòng)刷(42，46)布置在輸送平面(E)的上方并且能夠作用到面狀材料(6)上，所述平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)另外還具有機(jī)器控制裝置(15)，其特征在于，所述張緊框架(51)具有反射面(61)、特別是反射器，并且所述加工站(2，3，4)具有與所述機(jī)器控制裝置(15)處于數(shù)據(jù)傳輸連接的傳感器(60)，其中，所述傳感器(60)指向所述反射面(61)，用于確定所述張緊框架(51)的位置(d2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)，其特征在于，所述傳感器(61)布置在所述制動(dòng)刷(42，46)上、尤其布置在制動(dòng)刷承載件(46)上，并且所述反射面(61)安裝在所述張緊框架(51)的底側(cè)上或者超過所述張緊框架(51)伸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)，其特征在于，所述傳感器(60)安裝在所述加工站(2，3，4)的機(jī)架(5)上并且所述反射面(61)安裝在所述張緊框架(51)的上游的端面上，所述加工站(2，3，4)具有伺服馬達(dá)(47)，用于移動(dòng)所述制動(dòng)刷(51)，并且通過所述機(jī)器控制裝置(15)能夠由所述伺服馬達(dá)(47)的姿態(tài)來確定所述制動(dòng)刷(42，46)的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)，其特征在于，所述平臺(tái)式模切-和/或-壓印機(jī)(100)具有界面(63)和/或光學(xué)和/或聲學(xué)的報(bào)警裝置(62)，用于當(dāng)張緊框架(51)和制動(dòng)刷(42，46)的位置(dl，d2)不協(xié)調(diào)一致時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B26F1/40GK103964250SQ201410043682
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月31日
【發(fā)明者】A·德特默斯, D·雅恩, R·梅爾茨, R·皮薩爾斯基, J·里茨, A·維斯戈?duì)? 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司