機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械手，包括底座、連接軸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、氣缸、機(jī)械臂、掛鉤，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均固定安裝在底座上，所述第一電機(jī)控制所述機(jī)械臂橫向行走，所述第二電機(jī)控制所述機(jī)械臂縱橫提升，所述氣缸安裝在所述連接軸上，所述氣缸的輸出端驅(qū)動所述機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上掛有所述掛鉤，所述掛鉤的前端部具有鉤夾。本發(fā)明利用杠桿與連桿原理，機(jī)械臂在移動時(shí)帶動鉤夾向近端移動，從而牢牢鉤住整個籃具，使機(jī)械手在傳輸籃具的過程中增加其平穩(wěn)度，自動化程度高。
【專利說明】機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種取送裝有硅片籃具的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。
[0003]目前，隨著太陽能行業(yè)的高速發(fā)展，清洗技術(shù)的不斷進(jìn)展，對太陽能硅片清洗設(shè)備的要求也日益增高，而在此清洗設(shè)備中就需要用到機(jī)械手。這里機(jī)械手所起的作用是把裝滿硅片的籃具在不同位置中進(jìn)行搬運(yùn)。目前的機(jī)械手在傳輸籃具的過程中由于設(shè)備設(shè)計(jì)的問題，平穩(wěn)度還不夠高，自動化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種確?；@具能平穩(wěn)傳輸，自動化程度高的機(jī)械手。本發(fā)明所米用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手，包括底座、連接軸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、氣缸、機(jī)械臂、掛鉤，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均固定安裝在底座上，所述連接軸與所述底座垂直連接，所述氣缸安裝在所述連接軸上，所述氣缸的輸出端驅(qū)動所述機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上掛有所述掛鉤,所述掛鉤的前端部具有鉤夾,所述掛鉤還包括環(huán)輪部件,連桿機(jī)構(gòu),鉤桿機(jī)構(gòu),浮重塊，所述連桿機(jī)構(gòu)分為桿A、桿B、桿C，所述鉤夾與所述掛鉤前端部通過所述環(huán)輪部件相連，所述鉤夾、所述掛鉤前端部通過所述連桿部件中的桿A、桿B與所述鉤桿機(jī)構(gòu)相連，所述鉤桿機(jī)構(gòu)的一端與所述浮重塊相連，所述浮重塊通過所述桿C與所述氣缸相連。
[0005]進(jìn)一步地，所述鉤桿機(jī)構(gòu)為可伸縮的三角狀結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂為兩個。
[0007]進(jìn)一步地，所述掛鉤為多個。
[0008]本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明利用杠桿與連桿原理，機(jī)械臂在移動時(shí)帶動鉤夾向近端移動，從而牢牢鉤住整個籃具，使機(jī)械手在傳輸籃具的過程中增加其平穩(wěn)度，自動化程度聞。
[0009]【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0013]如圖1所不,一種機(jī)械手,包括底座1、連接軸2、第一電機(jī)3、第二電機(jī)4、氣缸5、第一機(jī)械臂6和第二機(jī)械臂7、掛鉤8,第一電機(jī)3控制第一機(jī)械臂6、第二機(jī)械臂7橫向行走，第二電機(jī)4控制第一機(jī)械臂6、第二機(jī)械臂7縱橫提升，第一電機(jī)3和第二電機(jī)4均固定安裝在底座I上，連接軸2與底座I垂直連接，氣缸5安裝在連接軸2上，氣缸5的輸出端驅(qū)動第一機(jī)械臂6和第二機(jī)械臂7，第一機(jī)械臂6和第二機(jī)械臂7上掛有掛鉤8，掛鉤8不是普通的掛鉤，掛鉤8前端部具有鉤夾81，掛鉤8還包括環(huán)輪部件82，連桿機(jī)構(gòu)83，鉤桿機(jī)構(gòu)84，浮重塊85，連桿機(jī)構(gòu)83分為桿A831、桿B832、桿C833，鉤夾81與掛鉤8前端部通過環(huán)輪部件82相連，鉤夾81、掛鉤8前端部通過連桿部件83桿A831、桿B832與鉤桿機(jī)構(gòu)84相連，鉤桿機(jī)構(gòu)84為可伸縮的三角狀結(jié)構(gòu)，鉤桿機(jī)構(gòu)84的一端與浮重塊85相連，浮重塊85通過桿C833與氣缸5相連。當(dāng)鉤夾81通過連桿機(jī)構(gòu)83、鉤桿機(jī)構(gòu)84、浮重塊85與氣缸5相連，利用杠桿與連桿原理，機(jī)械臂在移動時(shí)帶動鉤夾向近端移動，從而牢牢鉤住整個籃具，使機(jī)械手在傳輸籃具的過程中增加其平穩(wěn)度，自動化程度高。
[0014]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)械手，其特征在于:包括底座(I)、連接軸(2)、第一電機(jī)(3)、第二電機(jī)(4)、氣缸(5)、機(jī)械臂(6)、掛鉤(8)，所述第一電機(jī)(3)和所述第二電機(jī)(4)均固定安裝在所述底座(I)上，所述連接軸(2 )與所述底座(I)垂直連接，所述氣缸(5 )安裝在所述連接軸(2 )上，所述氣缸(5 )的輸出端驅(qū)動所述機(jī)械臂(6 )，所述機(jī)械臂(6 )上掛有所述掛鉤(8 )，所述掛鉤(8 )的前端部具有鉤夾(81)，所述掛鉤(8 )還包括環(huán)輪部件(82 )，連桿機(jī)構(gòu)(83 )，鉤桿機(jī)構(gòu)(84)，浮重塊(85)，所述連桿機(jī)構(gòu)(83)分為桿A (831)、桿B (832)、桿C (833)，所述鉤夾(81)與所述掛鉤(8)前端部通過所述環(huán)輪部件(82)相連，所述鉤夾(81)、所述掛鉤(8)前端部通過所述連桿部件(83)中的桿A (831)、桿B (832)與所述鉤桿機(jī)構(gòu)(84)相連，所述鉤桿機(jī)構(gòu)(84)的一端與所述浮重塊(85)相連，所述浮重塊(85)通過所述桿C (833)與所述氣缸(5)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述鉤桿機(jī)構(gòu)(84)為可伸縮的三角狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械臂(6)為兩個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述掛鉤(8)為多個。
【文檔編號】B25J9/10GK103831824SQ201410063884
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】朱玉梅 申請人:朱玉梅