一種切筋成型設(shè)備機(jī)械手結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種切筋成型設(shè)備機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括保護(hù)套架、氣缸，所述氣缸安裝在保護(hù)套架內(nèi)，其特征在于：所述氣缸下端連接有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換塊，所述抓料手指頂端設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換塊上設(shè)置有軸銷(xiāo)，軸銷(xiāo)側(cè)面穿過(guò)滑動(dòng)槽與抓料手指鉸接，通過(guò)軸銷(xiāo)在滑動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)抓料手指的張合。本發(fā)明的機(jī)械手結(jié)構(gòu)的抓料手指強(qiáng)度好，使用可靠，持久耐用；普通微型氣缸外有保護(hù)套架，不易損壞；抓料手指的開(kāi)合角度的大小可通過(guò)設(shè)計(jì)杠桿臂長(zhǎng)短隨意調(diào)整；機(jī)械手結(jié)構(gòu)的通用性強(qiáng)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，可適配多種半導(dǎo)體自動(dòng)切筋成型設(shè)備。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種切筋成型設(shè)備機(jī)械手結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及半導(dǎo)體自動(dòng)切筋成型設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種切筋成型設(shè)備機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]半導(dǎo)體自動(dòng)切筋成型設(shè)備抓料機(jī)械手手部是用來(lái)抓持產(chǎn)品的部件，根據(jù)被抓持產(chǎn)品的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。
[0003]傳統(tǒng)的半導(dǎo)體自動(dòng)切筋成型設(shè)備抓料機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)是在進(jìn)口的標(biāo)準(zhǔn)手指氣缸或氣爪氣缸的指定安裝腳上設(shè)計(jì)特定的抓料手指，該安裝腳具有開(kāi)合功能。在實(shí)際生產(chǎn)中，由于手指氣缸或氣爪氣缸本身屬于普通微型氣缸系列，體積及活動(dòng)的安裝腳強(qiáng)度均一般，再加上操作者的一些不規(guī)范操作很容易造成手指氣缸或氣爪氣缸安裝腳斷裂。必須重新更換新的手指氣缸或氣爪氣缸，該類(lèi)氣缸價(jià)格非常昂貴，是普通標(biāo)準(zhǔn)普通微型氣缸的5至7倍。不但影響正常生產(chǎn)，且造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種安全耐用可伸縮的切筋成型設(shè)備機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本發(fā)明的方案是:一種切筋成型設(shè)備機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括保護(hù)套架、氣缸，所述氣缸安裝在保護(hù)套架內(nèi)，所述氣缸下端連接有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換塊，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換塊下端并排設(shè)置有不少于一組的可活動(dòng)的抓料手指，所述抓料手指頂端設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換塊上設(shè)置有軸銷(xiāo)，軸銷(xiāo)側(cè)面穿過(guò)滑動(dòng)槽與抓料手指鉸接，通過(guò)軸銷(xiāo)在滑動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)抓料手指的張合。
[0006]作為優(yōu)選，所述氣缸為普通標(biāo)準(zhǔn)氣缸。
[0007]作為優(yōu)選，所述抓料手指上設(shè)置有波紋齒。
[0008]作為優(yōu)選，所述抓料手指上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的軸孔。
[0009]作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)槽為橢圓形結(jié)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明的有益效果，機(jī)械手結(jié)構(gòu)的抓料手指強(qiáng)度好，使用可靠，持久耐用；普通微型氣缸外有保護(hù)套架，不易損壞；抓料手指的開(kāi)合角度的大小可通過(guò)設(shè)計(jì)杠桿臂長(zhǎng)短隨意調(diào)整；機(jī)械手結(jié)構(gòu)的通用性強(qiáng)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，可適配多種半導(dǎo)體自動(dòng)切筋成型設(shè)備。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明所述的具體實(shí)施例為一種切筋成型設(shè)備機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括保護(hù)套架1、氣缸2，所述氣缸2安裝在保護(hù)套架I內(nèi)，所述氣缸2下端連接有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換塊3，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換塊3下端并排設(shè)置有不少于一組的可活動(dòng)的抓料手指4，所述抓料手指4頂端設(shè)置有滑動(dòng)槽6，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換塊3上設(shè)置有軸銷(xiāo)8，軸銷(xiāo)8側(cè)面穿過(guò)滑動(dòng)槽6與抓料手指4鉸接，通過(guò)軸銷(xiāo)8在滑動(dòng)槽6內(nèi)活動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)抓料手指4的張合。其中氣缸為普通標(biāo)準(zhǔn)氣缸。為了提高抓料手指的摩擦力，防止物料滑落，所述抓料手指4上設(shè)置有波紋齒。所述抓料手指4上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的軸孔7，通過(guò)該軸孔7可以固定抓料手指4，增加側(cè)面支撐力，使得夾取物料5更加穩(wěn)定。為了提高抓料手指的張合角度大小，所述滑動(dòng)槽6為橢圓形結(jié)構(gòu)，通過(guò)軸銷(xiāo)從滑動(dòng)槽的中心滑向邊沿，使得抓料手指從閉合狀態(tài)變成張開(kāi)狀態(tài)。
[0014]使用時(shí)，氣缸通過(guò)軸承驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊，通過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊可以將軸承的上下驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成橫向的驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊提供橫向驅(qū)動(dòng)力，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊驅(qū)動(dòng)軸銷(xiāo)沿滑動(dòng)軸滑動(dòng)，軸孔部分固定不動(dòng)，通過(guò)軸銷(xiāo)提供的支撐力作用實(shí)現(xiàn)抓料手指的張合。由于普通微型氣缸成本低易于維護(hù)，可以降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)普通微型氣缸外有保護(hù)套架，不易損壞；抓料手指的開(kāi)合角度的大小可通過(guò)設(shè)計(jì)滑動(dòng)槽的寬度隨意調(diào)整；機(jī)械手結(jié)構(gòu)的通用性強(qiáng)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，可適配多種半導(dǎo)體自動(dòng)切筋成型設(shè)備。
[0015]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種切筋成型設(shè)備機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括保護(hù)套架、氣缸，所述氣缸安裝在保護(hù)套架內(nèi)，其特征在于:所述氣缸下端連接有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換塊，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換塊下端并排設(shè)置有不少于一組的可活動(dòng)的抓料手指，所述抓料手指頂端設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換塊上設(shè)置有軸銷(xiāo)，軸銷(xiāo)側(cè)面穿過(guò)滑動(dòng)槽與抓料手指鉸接，通過(guò)軸銷(xiāo)在滑動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)抓料手指的張合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切筋成型設(shè)備機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸為普通標(biāo)準(zhǔn)氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切筋成型設(shè)備機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述抓料手指上設(shè)置有波紋齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切筋成型設(shè)備機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述抓料手指上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的軸孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切筋成型設(shè)備機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述滑動(dòng)槽為橢圓形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK103802122SQ201410073498
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】徐勇, 羊勇 申請(qǐng)人:深圳市華龍精密模具有限公司